据 meiguo.com 于 2026 年 6 月 26 日收到的消息 ‣ 特斯拉人形机器人 Optimus 的量产进程，并未因高端 AI 芯片或电池技术受阻，核心瓶颈竟是一根名为“行星滚柱丝杠”的关键传动零件。这类丝杠隐藏于机器人关节执行器内，负责将电机旋转转化为精准、大扭矩的直线运动，是机器人实现负重行走与精细操作的基础。一台 Optimus 全身需用数十个此类关节，而该零件长期被瑞士 GSA、Rollvis 及日本少数厂商垄断。2023 年需求激增导致交期一度排至 26 周，迫使特斯拉调整部分关节设计方案。

行星滚柱丝杠之所以难以突破，在于其极高的制造门槛。其螺纹加工精度需控制在微米级，远小于发丝直径，依赖被少数发达国家把持的顶级螺纹磨床；热处理工艺更属“师带徒、一炉一炉喂出来”的经验型技艺，极难通过单纯资金投入或逆向工程快速掌握。这些因素使其成为卡住全球人形机器人产业规模化落地的“咽喉”环节。

面对这一困局，中国企业正加速追赶。2025 年，双林股份宣布掌握反向式行星滚柱丝杠核心工艺，成为全球少数具备完整制造能力的厂商之一。五洲新春、贝斯特、北特科技等企业也密集向机器人厂商送样测试，挤入供应链验证名单。得益于庞大的工程师群体、长三角与珠三角完备的上下游配套体系及显著的成本优势，中国厂商在谐波减速器、空心杯电机、力传感器等环节已实现大规模国产替代，据测算约占 Optimus 供应链七成。

然而，行星滚柱丝杠单一环节的国产化率目前仅约两成。高端产品的长期可靠性、超高精度稳定性与国际老牌厂商仍有实质差距，且从送样验证到大批量稳定交付尚存距离。机器人产业尚未迎来真正爆发式订单，这场替代战才刚刚撕开缺口，能否彻底啃下这块“硬骨头”，仍需以年为单位的工艺沉淀与数据积累。

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