项目复盘261007

1. 关于轮询发生三次同种类故障，三种故障分别计时，锁定运行，强制关机

//枚举和数组协作实现故障分类计数发生次数和发生时间
//故障状态设置------首先
typedef enum
{
    ERR_NOLOAD,
    ERR_OVERLOAD_8A,
    ERR_OVERLOAD_1_5,
    ERR_LIGHTLOAD,
    ERR_MAX_NUM
}ERR_INDEX;

//故障分路计时
// [故障类型][0]=计数  [故障类型][1]=计时
// over_time_buf[i][0] = 当前故障累计次数
// over_time_buf[i][1] = 从第一次故障开始累计的毫秒计时---故障x计时tick
unsigned int over_time_buf[ERR_MAX_NUM][2]={{0}};


for(i=0;i<ERR_MAX_NUM;i++)
{
    //有故障才计时
    if(over_time_buf[i][0] > 0)
    {
        over_time_buf[i][1]++;
        if(over_time_buf[i][1] >= FAULT_WINDOW_TICK)
        {
            over_time_buf[i][0] = 0;
            over_time_buf[i][1] = 0;
        }
    }
}


void Fault_Record(ERR_INDEX fault_id)
{
    if(motor_stop_flag) return;

    over_time_buf[fault_id][0]++;//次数+1

    //出发第一次故障计时，如果是其他故障触发则从此清零计时，0→180s
    if(over_time_buf[fault_id][0] == 1)
    {
        over_time_buf[fault_id][1] = 0;
    }

    //窗口内累计满3次，电机停机自锁
    if(over_time_buf[fault_id][0] >= 3)
    {
        motor_stop_flag = 1;//180s窗口内自锁
        //电机停止
        sys_state = S_FAULT;
        
    }
}

运用数组来区分故障类型，用定时器来计时。

2. 关于单一错误的计数

// [0]：故障累计次数
// [1]：从第一次故障开始的毫秒计时
unsigned int overload_time_buf[2] = {0};