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class Human: """ body_parts: list of BodyPart """ __slots__ = ('body_parts', 'pairs', 'uidx_list') def __init__(self, pairs): self.pairs = [] self.uidx_list = set() self.body_parts = {} for pair in pairs

题 目：智能控制大棚温度及光照的自动管理系统摘 要本次设计的目标是采用智能化实现对大棚物理环境控制的应用场景。为了发掘更优质的温度控制系统，研发一套小型自动控制的温室大棚控制系统。通过对大棚物理环境的逻辑抽象，判断哪些因素超出正常范围并及时做出相应措施，解决了传统温室大棚温度、光照强度不够精准的问题。此系统设计可运用于多个大棚的同时检测，也可适用于更多自动监测控制场景。本系统核心为总控制端——大棚检测控制端，包括温度检测器、光照检测器、异常状态监测三个部分。通过传感器监测，并判断数据为偏高、

基于UWB技术的自动跟随避障系统设计研究摘要：目前我国针对自动跟随避障系统方面的研究较少，同时国内自动跟随避障系统仍然处在未成熟阶段，多数仍停留在应用蓝牙控制或摄像头捕捉这类跟随方式，但这类方式在实际应用过程中往往会出现易受干扰，精度差，易受环境干扰等问题，这不仅会降低自动跟随避障系统的性能，同时也会对用户造成诸多困扰。因此，就需要结合目前较为有效的UWB技术，对自动跟随避障系统进行设计。基于此，本文首先将会针对UWB技术展开概述，而后对基于UWB技术的自动跟随避障系统组成展开分析，进而对基于UWB技术的