《上帝掷骰子吗:量子物理史话》读后感

我们需要加强基础理论学习,即使做不到深入,也要了解一二。
这不是出于面子工程,也不是国家大义,只要是工科出身、从事技术、为每一项技术进步而雀跃的人,都该具备一定的量子物理素养。
我们的基础教育,只教授了牛顿力学和基础的枣糕模型之类的朴素量子物理史观,我们的高等教育,大多忽视基础理论的研究。造成的最直接的后果,就是世界工厂的地位,技术创新?在哪里?没看到。
看完这本,继续看《自然哲学之数学原理》,虽然现在不做研发了,但我还是SJTU出来的,不能坏了图像所的名号。

PS:出差好苦啊,TD招标快点结束吧
内容概要:本文提出了一种融合模型预测控制(MPC)与人工势场法的船舶运动规划方法,旨在解决复杂海上多船遭遇场景下的避碰问题,并严格遵循国际海上避碰规则(COLREG)。该方法通过构建人工势场模型,综合考虑他船、静态障碍物、航道边界产生的排斥力以及目标点的吸引力,形成动态环境势场;同时引入MPC框架,基于船舶非线性动力学模型进行滚动时域优化,实时求解最优航向与航速指令,确保路径的安全性、平滑性与合规性。研究设计了对遇、交叉、追越及多船混杂等多种典型复杂会遇场景,并通过Matlab仿真验证了该方法在有效规避碰撞、保持航行稳定性以及准确执行COLREG规定避让行为方面的优越性能。; 适合人群:从事智能航运、海洋工程、自动驾驶船舶、智能交通系统及相关路径规划算法研究的科研人员与研究生;具备控制理论、优化算法基础及Matlab编程能力的技术开发者。; 使用场景及目标:① 实现复杂动态海况下多船智能避碰决策与自主导航;② 开发符合国际航行法规的无人船自主航行核心算法;③ 为智能港口、海上交通管理系统(SMARTS)及无人艇集群协同提供算法支持;④ 用于科研仿真验证、算法对比测试及高校相关课程的教学演示。; 阅读建议:此资源以Matlab代码实现为核心,强调理论建模与工程实践的深度融合,建议读者在深入理解MPC与人工势场耦合机制的基础上,动手运行并调试所提供的仿真程序,重点分析不同势场参数、预测时域与权重系数对避碰行为的影响,从而掌握算法的设计精髓与优化策略。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值