Las conexiones del proyecto integran todos los componentes electrónicos con el Arduino Uno y la FPGA para asegurar el correcto funcionamiento de Eva. A continuación, se detalla cómo se conectan los componentes principales:

1. Miniservo:

   • Conectado a un pin de la Alhambra II.
   • Alimentación directa desde la fuente de alimentación.

2. Módulo OLED:

   • Conectado a los pines SDA y SCL del Arduino para la comunicación I2C.

3. Zumbador:

   • Conectado a un pin digital de la Alhambra II.
   • Configurado para emitir tonos a través de la función tone().

4. Fuente de alimentación:

   • Proporciona energía tanto al Arduino Uno como a los componentes conectados.

El software desarrollado tiene como objetivo controlar el módulo OLED para mostrar imágenes y animaciones. Se utiliza el Arduino Uno como unidad de control principal.

• Imágenes en formato PNG:

  • Escoge imágenes en formato PNG y redimensiona su resolución para adaptarlas al número de píxeles del display (en este caso, 128x32 px).
  • Nosotros hemos utilizado imágenes de Free Icon Shop.

• Conversión a código:

  • Las imágenes se convierten a código C++ utilizando la herramienta Image2Cpp.

Para trabajar con el módulo OLED, es necesario incluir las siguientes librerías:

#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

• Adafruit_GFX.h: Para primitivas gráficas como puntos, líneas y círculos.
• Adafruit_SSD1306.h: Para controlar el módulo OLED.

El siguiente código muestra cómo cargar y dibujar una imagen en el display:

const unsigned char line_heart [] PROGMEM = {
    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, //...
};

display.clearDisplay(); // Borra el buffer
display.drawBitmap(0, 0, line_heart, 128, 32, 1); // Dibuja la imagen
display.display(); // Muestra la imagen
delay(2000); // Mantiene la imagen visible por 2 segundos

Nota: Este ejemplo utiliza un corazón como imagen. Asegúrate de ajustar el código si utilizas otra imagen.

A continuación, se muestra una animación generada con este sistema:

Y el movimiento conseguido con el servo:

El código completo para este ejemplo se encuentra aquí.

Si tienes dudas o sugerencias, no dudes en abrir un issue en el repositorio. ¡Estamos encantados de recibir tu feedback! 🚀