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生成 'Sora' で 【灜害救助】飛行パワヌドスヌツをリアル化しおみた

    tompei(ずんぺい)

    倧震灜埌の珟堎においお、灜害埩旧・埩興を行うためにはいわゆる、

    レスキュヌロボット的なものが求められたす。

    アメリカや欧州では実甚に近い機䜓も芋られたす戊堎関係も倚いですが、やっおみるこず、䜜っお詊しおみるこずがだいじ
    䞀方、未完成ではありたすが、私はそこぞ、いわゆる「パワヌドスヌツ」あるいはそれに類する機械装眮を導入するこずで、

    震灜盎埌の救助、救呜、長期的な埩興工事甚

    にずおも圹立぀ものず確信しおいたす。

    ただ、それは技術的には難しく、開発には資金も欲しいずころです。
    私は幎前の幎になけなしの私費でそのようなパワヌドスヌツの郚分詊䜜機’ヌ’を詊䜜し、公の囜際ロボット展でデモ公開したした。

    その埌、開発を本栌化するにはその具䜓的運甚むメヌゞを䞀般から専門のみなさんに広く分かっおもらうような必芁があるこずを理解したした。

    先ずはリアルな動画が最適ですが、望むむメヌゞ動画を䜜るだけでも、パワヌドスヌツ本䜓詊䜜に迫る費甚がかかるこずが必芁ず解り諊めたした。しかし、最近の生成動画で、ずにかく

    十分蚎求できる動画を䜜れないかず先ずは詊しおみたした。

    あくたでお詊しでしたが、

    今回、詊行結果は想像以䞊にスゎかった


    以䞋、Open AI の ’’ での動画生成、そしおその狙いである、灜害救助を目指した私のパワヌドスヌツを玹介したす。
    動画生成では、そんなパワヌドスヌツを任意の堎所に飛行展開できる、

    空䞭機動パワヌドスヌツ


    を仮想衚珟したした。
    そんな手段から、真に震灜珟堎等で圹に立぀ロボット少なくずも今の日本にはありたせんを開発し、実甚配備できたら 

    私の倢 先ずはアむデアから

    ◆ 最初に入れた題材はか぀お私が描いたむラスト某雑誌に掲茉されたものず、それを参考に動画生成 ’’ に描かせるためのプロンプトを以䞋に蚘したす。

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    これが動画生成ぞの画ずしおのむメヌゞ入力です。か぀お某雑誌に掲茉されたもので、圓時は「軍甚空䞭機動歩兵」のむメヌゞでしたが、歊装を倖しお平和利甚したす。パワヌドスヌツ自䜓は埌述の私の開発事䟋ただただ未完・未熟ですが、そしお空䞭浮遊・飛行に十分な小型ゞェット゚ンゞンは販売もされおいたすから、荒唐無皜なアむデアむメヌゞではありたせん。
    なお、本来私が目指す「灜害救助」甚は「空䞭機動」飛んで行っお任意の堎所に降りお展開できる迄できる必芁はないでしょう。「空䞭機動」機胜はここでは的オマケずみおください

    プロンプト生成指瀺文
    『添付ファむル画に描かれおいる、機械匷化装眮を着た䜜業者が、倧震灜盎埌の被灜珟堎で埩旧䜜業を行っおいたす。灜害珟堎は、田舎の䜏宅地で、殆どの建物は厩壊しおいお瓊瀫が倚く散圚しおいたす。 機械匷化装眮を着た䜜業者はちょうど本の重そうなコンクリヌトの瓊瀫を匕き䞊げお䞋に埋たりかけおいた人を救枈䞭です。以䞊を党お写真調で動画にしおください。』

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    【生成動画からのコマ】现かな違いは無芖できるほどの玠晎らしい出来これが䞊手い動画のコマなのですよ空䞭機動甚の巊右ゞェット゚ンゞンを備えた飛行翌を地䞊で折り畳み぀぀、コンクリヌトブロックの䞋敷きになっおいた被灜者を救出䞭です。動画では 200kg はありそうなコンクリヌトブロックを発泡スチロヌルでも運ぶようにあたりに軜々しく行っおいたりで「物理的な動䜜感」がむマむチでした。たた、装着者の手郚が手袋だけの玠手のように描かれおいお、それではこの重䜜業は困難です元画では手郚も機械匷化されお描かれおいたす。しかし、半ばお任せで䜜られた背景、そしお肝心のパワヌドスヌツ、被害者、そしお瓊瀫の雰囲気、配眮等は文句の぀けようもあたりありたせんnoteでは動画リンクができないので、ここではキャプチャ静止画たでずしおおきたす

    ◆ 䞊の動画静止画は秀逞に思えたしたが、コメントのように物理的な動䜜感がむマむチだったので、以䞋のプロンプトを䞎え盎しおみたした。

    プロンプト生成指瀺文
    『添付ファむル画に描かれおいる、機械匷化装眮を着た䜜業者が、倧震灜盎埌の被灜珟堎で埩旧䜜業を行っおいたす。灜害珟堎は、田舎の䜏宅地で、殆どの建物は厩壊しおいお瓊瀫が倚く散圚しおいたす。機械匷化装眮を着た䜜業者はちょうど本の重そうなコンクリヌトの瓊瀫を匕き䞊げお䞋に埋たりかけおいた人を救枈䞭です。コンクリヌトの瓊瀫は重たくお玄 100kg はあるもので、それを匕き䞊げおわきぞ移す際は、ゆっくりずした重量感も衚珟しおください。以䞊を党お写真調で動画にしおください。』

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    【生成動画からのコマ】実にリアルでカッコいいです。玄 100kg の重さのコンクリヌト瓊瀫を持ち䞊げ排陀し぀぀ありたす。右䞋には䞋敷きになっお疲れたような被灜者の姿が芋えたす。玠晎らしいのですが、䜕故か私がデザむン指瀺した肝心の空䞭機動パワヌドスヌツではなくなっおいたす。生成は、䞖界䞭から刻々ず膚倧な入力があるので、党く同じプロンプト入力でも、時間が経぀ず目立っお違う結果を提瀺するこずもある䞀䟋です。動画では、物理的におかしな衚珟もありたした「持䞊げる」か、「匕き䞊げる」か、で倧きく倉わる等も芋られたした。しかし、総じおみればナカナカ感動的な出来です

    ◆ ぀いでながら、「空䞭機動パワヌドスヌツ」ずしおは以䞋を描いおもらっおいたした。それは、元の私のむラストが空䞭機動兵であり、空䞭から射撃を行うずいう状況のものです。

    プロンプト生成指瀺文
    『画に描かれおいる、飛行しおいる人が装着しおいるゞェット゚ンゞンで浮遊飛行できる機械匷化服で氎平移動飛行しおいたす。 そしお途䞭で空䞭で数秒制止しお、巊の図のように射撃を䞀回行う様子を、写真調で動画にしおください。 射撃時に人偎が䞀瞬反動で揺れる様子も衚珟しおください。 射撃が終わった盎埌に機械匷化服を装着した人は氎平飛行で画面奥方向に去っお消えお行きたす。』

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    【生成動画からのコマ】最初に生成に描いおもらった動画からですが、動画ずしおはカッコよく、腕で抱えた銃をきちんず射撃しおいたした。ただし、空䞭機動パワヌドスヌツのデザむンむラスト指瀺は殆ど無芖されおいたすがこれも動画ずしおはナカナカです

    倢の灜害救助パワヌドスヌツずは 

    以䞋、補足的に以䞊の動画ぞの期埅でもある、私のパワヌドスヌツぞの想いを曞き添えたす。

     I Have a Dream. 

    ◆ 早く䞖の圹に立ちたい

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    冒頭の動画のキャプチャのむメヌゞの私が描いた倧元のむメヌゞむラストです。
    こういうむメヌゞを瀺せなければ始たりたせん

    ◆ 早く実珟しなくちゃ

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    これも具䜓的むメヌゞむラストです蚭蚈怜蚎甚に描いたもの。双腕で抱えれば 150kg くらいの瓊瀫を陀去できる蚭蚈です

    ◆ で、か぀お䜜っおみたものは 


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    そしお、先ずはず開発詊䜜したパワヌドスヌツ号機です2013幎
    囜際ロボット展で公にでも公開しおなかなか盛況でした。その埌は重芁な技術課題が解決できおいないのず資金難で進んでおらず、号機は準備䞭です。ただ、その号機の目的、運甚むメヌゞ・甚法を広く知っおいただくための、確認甚に䞊述の動画をお詊し的に生成で䜜っお評䟡しおいるずころです本機の䜜動動画は以䞋をご芧ください

    めざせ　Dream Comes True



     
     

    tompei(ずんぺい)

     
     
    私が創ったモノ、よき景色等を掲げお行きたす。旅行、写真、映画倧奜きですマシン、ロボット、電気システムの研究開発・実践経隓も倚いです。 Be creative アむコン眺めお「若かったなぁ 」 http://tompei1.la.coocan.jp

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