関東夏ロボコン2024反省

関東夏ロボコン2024お疲れ様でした。

今年は6チームが参加し、無事に良い大会になったようで嬉しいです。
この経験を糧に、より強いロボコニストになってくれたらいいなと思います。

もう委員を始めてから4年以上経ち、現役ロボコニストだった時間を超えてしまいそうです。引き継ぎ資料を兼ねて、自分がやった細々とした仕事を記録します。

ルール紹介動画

今年は、初めて実写でルール紹介動画を撮りました。
NHK学生ロボコン2024のルール紹介は、これまでのCGではなく、アンジーが実際のフィールドで競技を行うものでした。というわけで、NHK大会を想定した関東春ロボコンでも、「フィールドテスト」と称して、大会前にフィールドを組み立てて動画撮影することにしました。
ルール紹介撮影に加えて、ルール担当が実際のフィールドを見ることで、ルール難易度をよりよく把握する目的もありました。関東春ロボコン2024で、手動機の難易度が、ルール作成当初の想定よりも高くなってしまった反省を活かすためです。（詳しくはルールブックコメンタリー後編を参照↓）

フィールドテスト前に、木材分割を考え、フィールド作成のために原点からの長さを書き込んだフィールド図を用意しました。

大会直前ショート動画

前回大会の、関東春ロボコン2024では、大会前に「ルールブックコメンタリー」を撮影しました。参加者にルールについての理解を深めてもらうルール解説動画です。大会終了後も、大会の振り返り動画を制作しました。
その撮影、編集コストがかなり高く、自分の負担が大きかったため、今大会は違う企画をすることにしました。

コメンタリーを撮影して感じたのは、ルール担当から見所を聞くことで、観戦がより楽しくなることでした。そこで、尺は短く、見所を一言で伝えるようなショート動画を作ろうと思い立ち、直前スペシャルを撮ることになりました。

Instagramの編集機能を使って、キャプションを入れれば、ものの30分ほどで撮って出しができるので、かなり負担が小さく、目的が達成できたのでよかったです。どのくらいの方が見てくださったかは不明ですが、次回大会もやってみようかなと思っています。

計量計測シール・運営Tシャツ

NHK学生ロボコン運営は、運営補助含めて、おそろいのTシャツを着用しています。運営と参加チームとをパッと見で区別するため、運営Tシャツを作りたいね、と以前から話が上がっていました。デザインするついでに、大会前日および当日のマシン計量計測通過を示すシールも制作することにしました。

デザインは2種類制作しました。角張った方は、Tシャツ表の左胸にプリントしました。Tシャツ背面とシールに使ったデザインは、完全にNHK学生ロボコンのマークを似せて作っています。怒られそうで不安です。
デザインは、Adobe XDを使って作りました。作った図形をパスデータにして、svg形式で書き出せるのがいいですね。

やはりお揃いTシャツがあると、運営が一目でわかるので、かなり仕事が捗りました。ピンクは、ほとんどどこのチームもチームユニフォームに採用しておらず、被りがなかったのもよかったです。

計量計測シールの色は、春ロボらしいピンク色にしました。もし万が一にチームが、春ロボシールを貼ったままの部品をNHK大会に使用したとしても、混乱しないようにです。各チーム、マシンの目立つとことに貼ってくれていて、かなり嬉しかったです。NHK大会のシールも、マシンに貼ってあるとなんとなく得意げな気持ちになるものです。新人たちのモチベーションが上がってくれればと思います。

審判旗

審判が使用する審判旗は、実は自作です。2020年1月に、当時所属していたサークルの先輩（委員の先輩でもある）に依頼されて制作しました。NHK公式でも、三角形の模様が入った色黄旗を使っており、ちょっと探してみても販売されているものが見当たらなかったためです。
レモン色、青色、赤色の旗を購入して（サイズ：350*450mm、ポール：18*550mmラワン棒）、色黄旗には自分で黄色い布を縫い付けています。

主審は赤と青の旗を一本ずつ、副審は赤または青の色旗と色黄旗を一本ずつで、合計すると赤x2、青x2、色黄旗（赤）x1、色黄旗（青）x1の6本セットが基本になります。今回の夏ロボ24は、マシン2台ルールで、副審がそれぞれのコートに1人ずつ増えたため、審判旗が足りませんでした。作り足す可能性を考えています。

運営委員募集ポスター

大会会場やイベント等で、運営委員を募集するためのポスターを作成しました。これまでに、学生ロボコン後のレセプションなどに出展し、運営委員募集を行なったことがあります。

運営委員は、学生ロボコン引退後の3,4年生くらいから、修士課程までの2〜3年務める人が多いです。すぐに引退してしまうので、常に新しい委員を募集しています。目にとまってくれたら嬉しいです。

施設担当

これまでに、高尾の森わくわくビレッジ、国立オリンピック記念青少年総合センター、BumB(ぶんぶ)東京スポーツ文化館、川崎市青少年の家で開催された大会において、施設の予約を担当しました。
主な仕事は、予約、キャンセル受付、名簿作成、食事管理、部屋割り、会計との連携です。

会場は、大会の一年から半年前に予約します。

新しい会場を使う際には、施設の下見をします。
そもそもロボコンでロボットを体育館で動かしてもいいか、会場の寸法計測、ロボットが通る廊下幅があるか、電源はどこにあるってどのくらいまで耐えられるか、宿泊できるか、YouTubeで配信してもいいか、放送設備の有無などを確認します。貸出設備には何があるかや、床面の養生は持参するべきなのかなどもチェックポイントです。施設との連絡は、電話することも多いので、頑張ります。

予約日程（つまり大会時期）は、運営補助が集まりやすいように、他の新人大会や、関連する学会の日程を外して決めます。夏は、ABUロボコン、とうロボ、日本ロボット学会（RSJ）を避けるように気をつけたいところです。また、参加校の学事歴で、授業開始時期や卒業式などとの兼ね合いもあります。もし可能であれば、観客が多く集まるように大会当日を土日にできるといいですが、ここはなかなか難しいところです。

会場設営図を作成します。
チーム数分のピット、フィールド、運営席、企業ブース、エアコンプレッサー置き場、フィールドへの待機エリア、試走場、計量計測スペースを確保できるといいです。ピットではロボットの電源を入れて欲しくないので、フィールド以外でマシンを動かしていい、試走場エリアは確保したいところです。施設側と相談して、ハンダ付けや工作機械を使っていい「工作スペース」も確保します。ピットが別会場になる場合は、会場ごとに運営スペースを作ります。
加えて、チームおよびロボットの動線、観客が出入りする動線も考えられるといいのですが、毎大会その場で対応する感じになってしまっています。反省。

出場登録の際に、宿泊者情報を集めます。
食事の希望では、アレルギーの確認もします。施設によりますが、本人の個別連絡先、品目、アナフィラキシー有無、エピペン有無、アレルギー用服用薬有無といったところも記入してもらうといいです。
宿泊に関しては、施設側に提出する名簿に、年齢や性別、住所などを記入する場合があるため、施設の利用規約を確認して、出場登録書を作成しましょう。

また、出場登録提出後の変更の仕方についても、参加者側にきちんと連絡しておく必要があります。変更を受け付ける期間や、キャンセル料発生時期も共有しましょう。参加者が、出場登録書のスプレッドシートを黙って変更してしまうケースなどもあるため、「変更がある場合は、スプレッドシートを更新後、メールで連絡する」といった旨を、周知しておきます。

大会近くなったら、宿泊者管理シートを作成します。
宿泊や食事の希望等を、出場登録で各チームから出してもらいます。それを運営委員及び運営補助の分と一緒に、スプレッドシートにまとめて、宿泊者管理シートを作成します。部屋割りもします。

会計と連携して、請求書と領収書を作成します。
請求金額と内訳の表に加えて、部屋割りも記載しておくと便利です。今大会からは、事前の銀行振込ができるようにしました。大会前日のチーム受付時に、会計に集金や領収書の受け渡しなどをしてもらうよう、役割分担をします。会計には、施設利用料も連絡し、大会時の施設への支払いがスムーズになるように気をつけます。

大会前々日、施設入りの際は、会計と一緒に受付を行います。
食券やルームキーを受け取り、施設利用の諸注意などを把握します。特に、昼食のお弁当を体育室などへ運ぶ必要がある場合は、時間把握と、運搬を運営補助にお願いするなどの人員配置を行います。

運営補助募集

知り合いのロボコニストOBが4人来てくれました。ありがとう！
募集文面はこんな感じで、サークルのOBOG slackに投げてました。
メールアドレスを教えてもらって、運営委員会のslackに入ってもらい、運営委員と運営補助が入るチャンネルと、運営google driveの共有フォルダに招待しました。大会直前には、集合時間と持ち物の連絡をしました。上履きと宿泊食事費のリマインドと、施設によっては、アメニティがない場合もあるので注意です。大会終了後は、感謝と次回大会の予告をしました。

名札・賞状

宿泊者管理シートを作成したら、スプレッドシートの並べ替え機能を使って、チームメンバー、ピットクルー、引率者、チーム内学生、見学チーム、運営委員、運営補助に分けて、それぞれの名札を作成します。

名刺は、用紙購入後、ラベル屋さん（https://www.labelyasan.com//）を使って制作しています。名簿をcsvファイルに出力し、前大会の.alymを編集します。大会名を変え、大会後アンケートのQRコードを裏面に入れます。印刷後、チームごとに小分けにして管理します。

賞状は、用紙購入後、コクヨの「合わせ名人」（https://www.kokuyo-st.co.jp/stationery/awase/）を使って制作しています。前大会の.kad5を開いて編集し、大会名・日付・運営名を変更します。高専参加もあるため、受賞者の敬称に〇〇大学を入れていいか確認（高専などが出場してたらダメ）します。賞状の文面は、「真髄を極める」という文言が気に入ったので、飛行ロボコンを真似しています。賞は、優勝、準優勝、技術賞、デザイン賞、特別賞（協賛企業に選んでいただく）あたりから、参加チーム数を考慮して決めています。

受賞チームを決める人、賞状授与コメントや大会総括を話す人は事前に決めておきます。学生ロボコン現役時代にABU出場経験がある人や、解説の人などと相談しておきます。景品は、協賛企業の方からいただく場合が多く、大会前当日に参加景品と共に、各チームごとに小分けにしておきます。
大会結果が決まり次第、受賞チームを決め、賞状に手書きでチーム名を書き入れます。チーム名を間違えないように、十分気をつけましょう（自分は一度大ミスをしました）。

名札は、大会前日のチーム受付時に配布します。名札ホルダー（カードケースとストラップ）を人数分とってもらい、大会期間中は首から下げてもらいます。一方で、ロボットに触るときは、動作に巻き込まれると危険なため、名札は服の内側に入れてもらっています。

観客用ビラ

関東夏ロボコン2023から、観客用ビラを作成、配布しています。
基本的な記載情報とデザインは、NHKロボコンの一般入場整理券ハガキを参考に作成しています。NHK大会では、Webからの観戦応募後、抽選結果がメールで届き、当選の場合は大会よりも前にハガキが届くシステムです。大会当日は、このハガキと引き換えに、座席指定券を受け取ることができます。

会場諸注意などに加えて、ビラ右面には予選リーグと決勝トーナメント表を記載しています。これは、NHK大会会場で配られるパンフレットに挟まれたビラを参考にしています。

今年から、ビラ裏面に「出場ロボット一覧」を載せました。
配信スライドに載せていたチーム紹介に対して、ビラにも載せてほしい、実況解説も使いたい、といった要望があったため、ビラ裏面を作成しました。また、高専ロボコン2022あたりから、トーナメント表の裏に「出場ロボット一覧」がありました。多くのチームが出場する大会では、どこのチームが試合をしているかぱっと見でわかりづらいことが多く、観客に優しい制度だと思います。

今大会はお試しでやってみましたが、次回の春ロボコンでも「出場ロボット一覧」ができればいいなと思っています。
前日テストラン中にマシン写真を撮り、予選の対戦も、大会前日夜にあるチームリーダーズ会議で決まります。予選対戦表とマシン一覧を更新して、大会前日深夜にデータ作成、大会当日に会場のコピー機で印刷することになります。

貼り紙

受付や会場を示す張り紙を、毎大会印刷して持って行っています。
具体的には、観戦フォームQRコード、観戦受付、チーム受付、春ロボ運営のロゴ、試走場、コンプレッサー置き場、観客席です。

大会前々日、運営のみが会場入りしてフィールドを作成しているとき、長机を出して受付や企業ブースを作ったり、観客席のパイプ椅子を出したり、散らばった運営物品を片付けたりする中で、張り紙も貼っています。

配信スライド

大会配信で、休憩時間に流すチーム紹介用のスライドがメインです。Googleスライドで作成しています。

事前に埋められる部分は、大会1週間くらいを目処にファイルを作成し、大会前日夜に、取材で撮った写真と情報を載せて完成させます。ファイルは、運営の重要リンク集「運営まとめ資料」に紐づけておきます。前日テストランの夕食前に、チーム写真を整理しておくと、撮り忘れを防げます。

チーム紹介のスライドは、画像データにして配信担当に渡します。配信で流してほしい動画も、動画ファイルをダウンロードして配信担当に渡します。

大会当日は、広報とも連携し、出場校一覧や決勝トーナメントを配信だけでなく、SNS広報にも利用してもらっています。当日決まる決勝トーナメント出場校や大会結果については、担当者を決めて更新してもらっています。

撮影

施設にWiFiがなかったり、弱かったりするので、大会にはポケットWiFiをレンタルして持って行っています。夏ロボ24は12GBくらい使いました。

大会前々日は、フィールド作成の写真を撮ります。運営が作業している様子、オブジェクトをフィールドにのせたショットなどを撮って、SNS広報に使います。余裕があれば、設営様子やルール担当に大会見どころを話してもらったり、動画を撮影してYouTubeにアップします。

大会前日は、全チームのマシン写真を撮ることを目標に動きます。午前中は、オリエンテーションの様子、ピットの様子、計量計測の様子、テストランの様子も必ず撮影し、余裕があればSNS広報に使います。午後には、実況解説の人たちと一緒に、各チームの取材に同行します。マシンの推しポイントを聞き、写真に収めて、チーム紹介スライドに使用する素材を集めます。撮り忘れを防ぐため、夕食前には、全チームの撮影が完了しているかを確認します。夕食後あたりから、試合形式テストランが始まるので、審判の動きを見ながら、大会当日にどの位置から撮影するかを確認します。

大会当日は、試合中マシン写真を撮影し、即時SNSにアップします。休憩時間には、協賛企業ブースの写真も撮っておきます。大会終了後は、閉会式、表彰式、大会全体の集合写真撮影を行います。

ダイジェスト動画

今大会も作りました。これで6大会目のダイジェスト動画になります。
大会翌日に、チームの写真整理と同時に作業しました。
フォーマットは決まっているので、それに沿って素材を並べ、BGMを選ぶだけで完成するようになっています。
決勝戦のカウントダウンから始まり、印象的なシーンを3枚並べ、決勝トーナメントに出場したものの惜しくも敗れたチームの動画を入れつつ、各チーム写真3枚でマシンを紹介します。今大会は、マシン2台のチームがあったため、1台ずつ+連携シーンで3枚としました。最後は優勝、準優勝チームの紹介から、決勝戦の試合動画を入れて、優勝マシン写真、表彰式、集合写真を並べ、決勝トーナメント試合結果を入れて終わりです。

今後は、委員内の友人の一人と同人誌を作ろうとしています。
運営委員に入って、好きなことを好きなだけやらせてもらえて楽しかったです。