ロボコン大会の写真係

ロボコンの写真を撮っています．

2018年から3年くらい，大学のサークルでNHK学生ロボコンに関わっていました．今は引退して，縁あって新人大会の運営委員をやっています．
新人大会運営では，元書類担当，現施設担当を務めると共に，大会当日の写真撮影担当も務めています．

ロボコンの活動は，もちろんロボット製作がメインですが，写真を撮るのも役に立ちます．

例えば広報．新しいメンバーを集めたり，運営資金を調達するために寄付をお願いしたり，大学や学校側に報告したり，ロボットを作るだけじゃなく，意外と外部とのやりとりの機会があります．
特に，2020年の新型コロナウイルスの影響を受けて，サークルの広報等もオンライン化が進み，動画編集技術や写真撮影技術が一層必要とされるようになってきました．
学生ロボコン・高専ロボコンでは，大会になると「チーム紹介ビデオ」を毎年作成しますが，年々クオリティーが上がっているようにも感じます．

ここでは，自分が写真を撮る時に気をつけていることや，実際に使っているカメラなどを紹介したいと思います．

※ 個人の投稿であり，団体を代表するものではありません
※ 引き継ぎ資料みたいな気持ちで書いています

気をつけていること

1. ロボットの情報収集

ロボコンの大会は，基本的に2日間の日程で実施されます．1日目は前日テストランと呼ばれ，各チームのロボット搬入から機体審査，動作確認を行います．2日目は大会当日で，チーム数によって，総当たりだったり，予選総当たりからの決勝トーナメントや，予選グループからの決勝トーナメントと言った形で，順位が決まります．
大会前日まで，実際にどんなロボットが大会に出てくるかはわかりません（事前審査で運営側は多少の様子を知ってはますが）．撮影担当も，機体審査での軽量計測に同行し，どの大学のどのチームがどんなロボットを持ってきたのかを確認して，頭の中で対応づけます．

2. 撮影位置決め

前日テストランを見ながら，マシンの動きと配信用カメラの位置を確認し，フィールドのどの位置から撮影するか検討します．
また，実況者が各チームの意気込みなどを聞きに行く取材にも同行し，各チームの特徴的な機構などを撮影します．
関東春ロボコン2023からは，大会当日の休憩時間に流すチーム紹介スライド（各チームの機体写真，意気込み，こだわりポイントを記載したもの）と，前年度の大会の様子をまとめた動画を制作し，配信に載せてもらいました．

3. ローアングル

ロボコンの中心は，人ではなくロボットです．NHK学生ロボコンのロボットサイズは，約1 mほどで，大きなものでも身長以下の大きさがほとんどです．それくらいのものをカッコよく撮るなら，目線の高さを揃えるか，下から煽って撮るのがいいだろうな，と思っています．ロボコン現役時代の同期たちも「ローアングルが正義！」と言いながら，寝そべってマシンを撮影していました．

選手たちも「大会で優勝したい！」という気持ちなどと同様に，「自分が作ったロボットを見てほしい！」と思っているはずです（現役時代の自分がそうでした）．出来るだけ活躍しているシーンを，とにかくロボットをカッコよく撮りたいと，全力を尽くしています．

もちろん大会の様子を伝えるために俯瞰の写真も大事です．広報担当や配信担当，HP担当などと，事前にどんな画の写真が欲しいのかを打ち合わせて，当日動くようにしています．

4. 決定的瞬間を逃さない

ロボコンの主役はロボット，もちろんロボットが一番輝いている瞬間を撮りたい．しかし，ロボコンのルールは，特にNHKの場合，毎年の大会ごとに異なります．つまり，毎大会ごとに違う動きをする全く違うロボットが登場します．どの瞬間を切り取るのか毎大会考えるのは楽しい作業です．

ロボットが一番カッコいい瞬間は，ロボットが動いている時だと思っています．なので撮りたいのは，得点を獲得している時，独自の機構を動かしている時，Vゴールを決めた（勝利が確定した）時．特に投擲を行う場合は，投げられたオブジェクトを画に入れて，躍動感ある写真になるように頑張っています．

5. 選手の撮り方

ロボットが主役と言えど，やはり頑張っている選手もかっこいいです．選手撮影時には，「選手のご両親が見たら喜ぶ写真」を目指して撮っています．
ロボコンの中心はあくまでロボットなので，ロボットを中心に据えつつ選手を背景に入れて撮るようにしています．

撮影した写真は基本的に広報に利用します．ロボコンを見ている観客が，どんな姿を見たいのかなと考えながら撮るように気をつけています．

私は，試合開始前1分間のセッティングタイムが大好きです．選手たちがテキパキと連携してセッティングを行うのは何度見ても飽きません．
会場でのマシントラブルに対応する選手の姿も好きです．選手からしたらあってほしくない瞬間ですが，何もしなければ1mmだって動けないマシンを動かすために，最高のパフォーマンスを出すために全力を尽くす姿は，大会会場でしか見られない気もします．

ロボコンチームのメンバーは何人もいますが，大会会場でロボットに触れられるのは6人だけ，試合中も最後までロボットに触れられるのはその中でも「チームメンバー」と呼ばれる3人だけです．
その3人の中にいるのが，操縦者です．操縦者は，最後の最後に判断してロボットに指示を送れる，特別に責任重大な人です．きっと，チームの中で一番練習を重ねてきた人物なのではないでしょうか．そんな理由で，操縦者とロボットとのツーショットが撮れたらいいな，と思いながら試合中撮影をしています．

6. 広報に使える写真

ロボコン大会では，選手や観客たち，利用する施設，協賛いただいている企業の方などに，事前に撮影の許可をとっています．

実際にNHK大会では，
「フラッシュ撮影，著作権・肖像権を侵害する撮影およびそれらをインターネットで公開することは固くお断りします」
「大会の模様を収録した番組や，大会を紹介するホームページ等において観覧席の様子が紹介される場合があります」
といった文言が入場整理券などに記載されています．

新人大会でも，次のような事項を定めています．

肖像権や個人情報の扱いは難しいです．今のところ，参加者の顔がはっきり見えるような写真は極力避ける，参加者の名前がはっきり見えるような写真は極力避ける，運営委員は特に気にしない，といった方針で，写真を広報に使用しています．

ロボコンの写真映像の扱いは，少し特殊です．チームには，大会前にロボットの詳細を知られたくないという事情があります．自分も現役時代は，自己判断で写真等をSNS等にアップしてはいけない，と先輩から厳重な注意を受けていました．今は新人大会運営側なので，自由に撮影できて気が楽です．

ロボコンチームで渉外・広報担当をしていたこともあり，広報の際には，正式名称を用いる（時々ミスをすることもあり，申し訳ないです），悪意ある改変を極力されないような文言にする，被撮影者などから削除や加工等の要請があれば速やかにその対応ができるようにしておく，といったことにも気をつけています．

7. 選手と観客のため

近年のロボコン大会は，実際に会場で観戦できると共に，YouTubeなどを利用したライブストリーミングでも観戦することができます．

一方で，ロボットのサイズはそこまで大きくないので，観客席からマシンをじっくり見ることは難しくなってしまいます．また，新人大会のライブストリーミングでは，撮影技術や機材調達の問題から，俯瞰の定点カメラでの画のみの配信になってしまいがちです．

そこで，TwitterなどSNSに写真を投稿することで，現地とストリーミングどちらの観客の方たちにも，マシンを近くで見てもらえたらと思っています．
また，ロボコンの参加者は，他のチームのロボットがどんな機構を採用してどんな動きをしているかが気になるのではないでしょうか（自分が現役の時はそうでした）．観客席にいる人たちもロボットを近くで見たいはず．そういう声に，写真が少しでも答えられたらいいなと思います．

運営で撮影した写真は，大会後，参加チームに共有をしています（関東春ロボコン2022から実施）．他のチームの機体を見て学んだり，各チームでの大会報告に使用したりと，活用してもらえていたら嬉しいです．

8. リアルタイム性

新人大会の撮影で気をつけていることは，広報用のTwitterとの連携です．
応援に来れなかったチームのメンバーや上級生，選手の親御さんなどが，チームを応援しやすくなればいいな，と思いながら運用しています．
どちらのチームが勝ったのか，どんな動きをしたのか，客席や画面ではよく見えなかったとしても，Twitterで試合直後に結果とロボットの様子を確認できるよう心がけて投稿しています．

試合間の短い時間にツイートできるように，撮影している最中から，どの写真を投稿するか考えるようにしています．
予選の間は，全チームの機体を投稿できるよう，対戦表を見ながらこの試合でどちらのチームを重点的に撮影するか判断します．
決勝トーナメントでは，対戦する2チームのどちらが勝ちそうかを予測し，そのチームのロボットがどの位置を動くか考えて，撮影場所の微調整をしています．勝ったチームの得点の瞬間を撮れたらハッピーです．

試合後すぐに写真を確認し，2枚選んでスマホに転送，試合結果のツイートにリプライする形で写真を投稿しています．結果ツイートは，得点計算係の側にいる広報担当がスプレッドシートから転載する形で投稿しているため，試合とのタイムラグが少なくなっています．写真をそこにリプライする形式で投稿することで，結果自体とマシンの写真とを別々の人が担当でき，リアルタイム性を維持できています．

また，大会にはトラブルがつきものです．
会場でアナウンスされていることを，Twitterと連携してアナウンスすることで，見ている人も参加している人もストレスが少ない大会になるように考えています．進行状況やトーナメント表などは，事前にフォーマットを用意して，決まり次第即，投稿できるようにしています．
情報伝達の方法については，現在も模索中です．より良い運営になるよう努力しているので，ぜひ観戦してください！

9. "運営"という存在

関東春ロボコン・関東夏ロボコンという新人ロボコン大会を運営しているのは，春ロボの元参加者や，各学校のロボコンOB・OGなどのボランティアの学生です．

運営委員は，大会ルールを作り，審査書類を作って配布・添削し，会場施設を確保し，運営資金を調達し（チームの参加費は現時点で無料です），広報も行います．選手が来る前日，つまり大会の前々日には，先に会場入りしてフィールドの製作・設営を行います．大会前当日は，機体審査，司会，審判，運営補助，オブジェクト管理，得点管理，配信，広報，選手とのやりとりなど，大会運営の全てを担っています．

参加したチームがNHK大会でより良い成績を収めるステップアップになるよう，毎年より良い大会になるように考え，改良を重ねています．ぜひご協力をお願いします．興味のある若いロボコニストの皆さんは，ぜひ一緒に大会作りましょう．参加お待ちしています！

嬉しいこと，悩んでいること

一番近くでロボットが見られる

撮影のいちばんのモチベーションはこれです．やはり元ロボコニストなので，動いているマシンを間近で見られるのは興奮します．それも毎大会新しいロボットが見られる！役得です．

選手に喜んでもらえる

「この写真本当に好きです、撮ってくれてありがとう」「かっこいい写真をデスクトップの背景にしています」「撮ってもらった機体の写真めっちゃいい…ローアングルからの写真iPadの待ち受けにした」
と言ってくれた選手たちがいました．直接言ってくれたり，Twitterでつぶやいてくれたり色々ですが，

めちゃくちゃ嬉しい………….！
撮影者冥利に尽きます．ありがとうございます！！
これからも頑張ります！

配信に映り込む

フィールドの近くで撮影しているため，配信に映り込みます．黒い服を着る，できるだけ動かない，立たない，といったことを気をつけています．

写真で満足しきってしまわないか

ちょっと不安になる時もあります．
大会の参加者が何を目指してロボットを製作しているかは本当のところはわかりませんが，写真がカッコよくて満足してしまわないかちょっと不安になります．
自分がロボコンをやっていた時は，大会での優勝を目指して活動していました．写真の影響か，成績不振でも「かっこいいロボットができたからいいじゃん」と言う人が現れて，チームが目指すところとズレてしまわないか．自分が心配するところではないですが，参加チームが強くなることを願っています．

実際の撮影

私が運営委員に入ったのは2020年で，コロナ明けオフライン大会になった関東春ロボコン2022大会から撮影担当をしています．

まだまだカメラ初心者で，写真も白飛びしかけていたり，前途多難です． ロボコン界隈には，ガチの望遠レンズでロボットを撮る界隈もあり，それと比べると恐れ多いなぁと思いながら撮影担当をしています．精進します…
ロボコン関係の撮影はとても楽しくて大好きなので，撮影担当が欲しいと思っている運営等があればお声がけください．参上します．とうロボ2023年大会にもお邪魔したりしました．

機材

使っている機材は私物です．
2022年の春ロボコンでは，カメラはCanon EOSR，レンズはEF50mm F1.8 STMを使っていました．知人から借りていたものです．その秋に自分のカメラを買いました．

2022年の夏ロボコンからは，SONY α7ⅲを使っています．レンズは50mmの単焦点です．時々ズームレンズを使います．α7ⅲには，WiFiを利用した無線転送機能があります．試合後すぐに写真を確認し，2枚選んでスマホに転送，試合結果のツイートにリプライする形で写真を投稿しています．

α7ⅲはEOSRと比べると小型で軽く，自動フォーカスのスピードが高いです．α7ⅲの方が，パキッとした色味が出る気がします．いかんせん腕力のない自分にとっては，軽いことでハンドリングしやすくて助かっています．

2023年の夏ロボコンでは，TAMRONのレンズ（28-200mm F/2.8-5.6 Di III RXD）を使っていました．マシンが得点しうるエリアが広かったこともあり，ズームレンズを採用しました．今大会から集合写真も担当しています
．

撮影担当の持ち物

1. カメラ・レンズ　もちろん

2. 上履き　ロボコンの大会は体育館で行われます．また，ロボットのタイヤが汚れて滑らないよう，ロボットを走らせる時に床を傷つけないよう，ロンリウムなどで養生して，土足厳禁にしています．上履きは必須です．

3. 膝サポーター　ローアングルを実現するためにしゃがんでいるのと，試合中や試合間で移動することも多いため，1日撮影していると膝が痛くてたまらなくなります．関東春ロボコン2022の際に，膝のつき過ぎで翌日歩くのもままならなかったのを反省し，夏ロボ2022からは膝サポーターをつけて大会に臨んでいます．

4. ウエストポーチ　運営委員として必要な，マスキングテープ，油性ペン，ハサミなどが入っています．カメラのバッテリー予備も1つ持っています（充電の持ちがいいのでほとんど使うことはないですが）．

5. スマホ with スマホストラップ　ツイートするためにスマホを持ち歩いています．2023年春ロボコンからは，Topologieのスマホストラップ（6.0mm Strap）を使っています．それまでスマホはジーンズの後ろポケットに入れていたのですが，しゃがんだりする際に邪魔だったので，ストラップにしてよかったです．

6. WiFi　新人大会を実施する体育館は，通信が弱いことが多いです．また，観客が多く訪れると会場WiFiが遅くなることもしばしば．迅速に写真を投稿するためにはWiFiは欠かせません．広報と運営委員用に，3日間ほどポケットWiFiをレンタルするようにしています．

私とロボコン撮影

最後にちょっとだけ思い出話を．
自分は，大学1年の終わりくらいの頃から写真を撮るのにハマりはじめました．情報公開の観点からサークルの写真は個人では公開はできないため，ロボコンの活動写真を撮りまくって貯めていただけでした．

写真が有用だと気づいたのは最初の新人大会が終わった後でした．大会終了後，いざ反省をしようとすると，ルール発表時の頃のことを思い出すのは難しくなっています．写真を撮っておくと，開発の時々を思い出すのが楽になることがわかりました．

2年生の時，サークルの渉外担当になったことで，外部に向けた活動説明に自分が撮り溜めた写真が活用できることに気が付きました．何気ない風景でも，広報の観点からだと大事なシーンになることがわかりました．

その後，コロナでオンライン大会となった2020年学生ロボコンでは，チームのアピール動画を編集することになりました．この際，1年前から何の気なしに撮り溜めていた写真や動画をフルに活用して，1年間の開発記録動画を制作できたのは，元より自分がマメに撮影していたからだなぁと思ったりしています．

▼ オンライン！学ロボFESTIVALに制作した動画の1つ ▼

大学4年の時，ついに一眼レフカメラに出会って，後輩のマシンや大会の様子を撮影し，後輩たちの広報に活用してもらうようになりました．
引退後，後輩から現役時代のことを聞かれる機会が増えましたが，その際にも撮りまくっていた写真が役に立っています．

扱いには注意ですが，ロボコンやってるみなさんも，たくさん活動写真撮りましょう！

思ったより長くなっちゃった．
読んでくれた皆様，お付き合いいただきありがとうございました．

ロボコンは9割辛いと言われるし実際辛いけど，やっぱ最高にカッコいい！
引退した後もしばらく，写真を撮ることでロボコンに関われているのは幸せだなと思います．みなさま素敵なロボコンライフを！

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