morinokabu

プログラムを書いています。メイン言語はVBA、C++、C#、Python。Webサイトも運営しているので、noteのプロフィール欄URLから私のサイトにぜひお越しください！ https://morinokabu.com/

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マガジン

9軸センサとArduinoでバイクの走りを記録する軌跡

11本

¥1,000

「HONDA GROM」の走りをデータで丸裸にするDIYプロジェクト！電子工作の定番マイコン「Arduino Uno」と9軸センサ（GY-9250）を活用し、バイクの走行データを記録する自作データロガーの開発プロセスをまとめたマガジンです。 LEDの点灯テストから始まり、スイッチ制御、OLEDでのステータス表示、そしてSDカードへのCSV出力までを段階的に解説。Arduino特有のメモリ制限や、バイクの振動によるデータブレを「移動平均処理」で乗り越え、モバイルバッテリーで稼働するスタンドアロン型ロガーを完成させます。実際にGROMに搭載して走行テストを行い、加速度（加減速G）や角速度（バンク角）の生ログから走行軌跡を分析するまでのリアルな軌跡をお届けします。電子工作とバイクの楽しさを掛け合わせた実践的な記録です。

ECUの暗号を暴く。CBR150Rデータ解析録

7本

¥800

「ECUの中では一体何が起きているのか？」本マガジンは、CBR150RのK-Line通信を徹底的にリバースエンジニアリングし、ブラックボックス化されたECU内部の生データを白日の下にさらす実践記録です。単なる理論解説に留まらず、Arduinoによるハードウェア構築から、C#を用いた自作ロガーアプリの開発、そして「ms, p0, p1...」と並ぶ無味乾燥な16進数の羅列を、エンジン回転数や噴射時間といった物理量へと翻訳するプロセスを余すことなく公開します。全5回の連載を通じて、独自に特定した「Payload完全解読リスト」を軸に、最新のAIプロンプトを活用した「バイブコーディング」によるツール開発手法までを網羅。バイクの電子制御を「観測」し、自分の手でデータを支配したいすべてのエンジニアとカスタムファンに捧げる、実践的データ解析のバイブルです。

3UZ電スロハック：ジャイロセンサーとArduino制御

7本

¥1,000

本マガジンでは、強力なリターンスプリングを持つ3UZ-FEエンジンの電磁スロットルバルブを、Arduino Unoとジャイロセンサー（MPU-9250/6500）を用いて自在に制御するシステム構築の全工程を解説します。一般的なPID制御では対応が難しいスロットル特有の反力に対し、モータードライバ（TA7291P）の性能を引き出す「独自パルス制御アルゴリズム」を実装。EEPROMを活用したシリアル通信によるキャリブレーション手法から、ライブラリ非依存のI2C生制御によるセンサーデータ取得、そして姿勢連動システムへの統合までを網羅しています。大電流を扱うためのノイズ対策を施した完全配線図と、実機検証済みの全ソースコードを収録。車載電子デバイスの解析や、実践的なマイコン制御ロジックを学びたいエンジニア必携のドキュメントです。

バイクジャンク車載部品(TPS)をマイコンで解析する

4本

¥500

HONDA バイクスロットルポジションセンサを題材に、回路図や仕様書が一切ない状態から、マイコンを用いて内部構造を読み解くプロセスを解説する技術マガジンです。「どれが電源でGNDなのかわからない」ジャンク部品に対し、テスターでの静的解析による仮説構築と、直列抵抗を用いた安全な動的テストによる確実なピン特定手法を体系化しました。最終的にはArduinoでセンサーのアナログ電圧を読み取り、スロットル開度を0%から100%の正確なデータとして正規化するまでの実践的なコードとロジックを公開します。未知のハードウェアを壊さずに論理的に紐解く、リバースエンジニアリングによる徹底的な解析手法を習得できます。

【実録】謎のバイク部品から自作モニターを作るまでの全記録

6本

¥500

ヘッドライト裏に潜む、振ると「カラカラ」鳴る謎の2ピン部品。単純な転倒スイッチだと思いテスターを当てても無反応…。このマガジンは、そんな正体不明のバイク用「バンク角センサー」をArduinoで徹底解析したリアルな記録です。外装を切断して暴いた「磁気式センサー」という真実。そして「電圧ではなく電流を測る」という発想の転換によるECUロジックのハッキング。最終的にはI2C LCDを繋ぎ、転倒状態をリアルタイム表示する自作モニターを完成させるまでの一部始終をまとめました。失敗と検証を繰り返し、ブラックボックスを解き明かす泥臭いリバースエンジニアリングの過程をお楽しみください。電子工作やバイクDIY好き必見です！

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