C#使用欧姆龙PLC的Fins协议读写PLC地址(基本封装)

最新推荐文章于 2025-07-02 18:26:18 发布

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本文详细介绍了FINS通信协议，欧姆龙公司开发的用于工业自动化控制网络的指令响应系统，包括握手过程、读写指令示例和C#封装程序。通过实例演示了如何使用FINS-TCP连接PLC，以及如何执行位操作和字操作来读写PLC数据区。

FINS通讯概述

FINS(factory interface network service)通信协议是欧姆龙公司开发的用于工业自动化控制网络的指令／响应系统。运用 FINS指令可实现各种网络间的无缝通信，通过编程发送FINS指令，上位机或PLC就能够读写另一个PLC数据区的内容，甚至控制其运行状态，从而简化了用户程序。FINS协议支持工业以太网，这就为OMRON PLC与上位机以太网通信的实现提供了途径。

FINS-TCP需要握手命令成功后方可真正连接上PLC。

以下命令均为十六进制字节数据流：

1. 握手指令

1.1. 发送

46494E53 0000000C 00000000 00000000 00000018

46494E53：ASCII编码：FINS；

0000000C：指后面跟的字节长度；12个字节

00000000：固定命令；

00000000：错误代码；

00000018：PC节点IP，当设置为0时，会自动获取节点IP。

1.2. 反馈

46494E53 00000010 00000001 00000000 00000018 00000017

46494E53：ASCII编码：FINS；

00000010：指后面跟的字节长度；16个字节

00000001：固定命令；

00000000：错误代码；

00000018：本机电脑节点IP；

00000017：PLC节点IP。

2. 读取指令

读D100开始的2个地址，注：一次最多读1000个地址【以字为单位，也就是2000个字节】。

2.1. 发送

46494E53 0000001A 00000002 00000000 80 00 02 001700 001800 FF 0101 82 006400 0002

46494E53：ASCII编码：FINS；

0000001A：指后面跟的字节长度；26个字节

00000002：固定命令；

00000000：错误代码；

80：ICF；

00：RSV；

02：GCT；

00：PLC网络地址；

17：PLC节点地址；

00：PLC单元地址；

00：PC网络地址；

18：PC节点地址；

00：PC单元地址；

FF：SID；

0101：读指令；

82：读地址区(D位:02,D字:82,W位:31,C位:30,W字:B1,C字:B0)；

006400：起始地址；

0002：读个数。读取字【WORD】个数，也就是【WORD*2】个字节

2.2. 反馈

46494E53 0000001A 00000002 00000000 C0 00 02 001800 001700 FF 0101 0000 AABB CCDD

46494E53：ASCII编码：FINS；

0000001A：指后面跟的字节长度；

00000002：固定命令；

00000000：错误代码；

C0：ICF；

00：RSV；

02：GCT；

00：PC网络地址；

18：PC节点地址；

00：PC单元地址；

00：PLC网络地址；

17：PLC节点地址；

00：PLC单元地址；

FF：SID；

0101：读指令；

0000：读取成功标识；

AABB CCDD：读到的数据。

3. 写入指令

往W10，W11写入AABB，CCDD

3.1. 发送

46494E53 0000001E 00000002 00000000 80 00 02 001700 001800 FF 0102 B1 000A00 0002 AABBCCDD

46494E53：ASCII编码：FINS；

0000001E：指后面跟的字节长度；

00000002：固定命令；

00000000：错误代码；

80：ICF；

00：RSV；

02：GCT；

00：PLC网络地址；

17：PLC节点地址；

00：PLC单元地址；

00：PC网络地址；

18：PC节点地址；

00：PC单元地址；

FF：SID；

0102：写指令；

B1：写地址区(D位:02,D字:82,W位:31,C位:30,W字:B1,C字:B0)；

000A00：起始地址；【2的24次方-1】，十进制范围【0~16777215】

0002：写个数；写入的字【WORD】个数，也就是【WORD*2】个字节

AABBCCDD：写入数据。

3.2. 反馈

46494E53 00000016 00000002 00000000 C0 00 02 001800 001700 FF 0102 0000

46494E53：ASCII编码：FINS；

00000016：指后面跟的字节长度；

00000002：固定命令；

00000000：错误代码；

C0：ICF；

00：RSV；

02：GCT；

00：PC网络地址；

18：PC节点地址；

00：PC单元地址；

00：PLC网络地址；

17：PLC节点地址；

00：PLC单元地址；

FF：SID；

0102：写指令；

0000：写入成功标识。

【原封装代码有误，这次重新更新斯内科 20211116】

下面C#封装程序【部分类FinsTcpUtil.cs】，代码如下：

PLC寄存器区域类型枚举类【OmronAddressType.cs】,源程序如下：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace OmronFinsDemo
{
    /// <summary>
    /// Omron PLC地址类型【存储区域类别】
    /// </summary>
    public enum OmronAddressType
    {
        /// <summary>
        /// C区：I/O继电器区 【Input Output Area】 
        /// 输入区Input 1600 bits=100 word 范围【CIO0~CIO99】
        /// 输出区Output 1600 bits=100 word 范围【CIO100~CIO199】
        /// CPU Bus Unit Area 6400 bits=400Word 范围【CIO1500~CIO1899】
        /// </summary>
        CIO = 0,
        /// <summary>
        /// W区：工作继电器区 【Work Relay Area】
        /// 8192 bits = 512 words 范围【W0~W511】
        /// </summary>
        WR = 1,
        /// <summary>
        /// D区：动态数据存储区，仅可由字（16位Word）进行存取【Data Memory Area】
        /// 32768Words 范围【D0~D32767】
        /// </summary>
        DM = 2,
        /// <summary>
        /// 保持继电器区 【Hold Relay】
        /// 8192 bits = 512 words 范围【H0~H511】
        /// </summary>
        HR = 3,
        /// <summary>
        /// 定时器区 【Timer】
        /// PVs 4096Words  范围【T0~T4095】
        /// CompletionFlag 4096bits 范围【T0~T4095】
        /// </summary>
        TIM = 4,
        /// <summary>
        /// 特殊辅助继电器区 【Auxiliary Relay Area】
        /// ReadOnly 7168 bits=448Words 范围【A0~A447】
        /// Read-Write 8192 bits=512Words 范围【A448~A959】
        /// </summary>
        AR = 5,
        /// <summary>
        /// 计数器区 【Counter】
        /// PVs 4096Words  范围【C0~C4095】
        /// CompletionFlag 4096bits 范围【C0~C4095】
        /// </summary>
        CNT = 6
    }
}

【部分类FinsTcpUtil.cs】

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;

namespace OmronFinsDemo
{
    /// <summary>
    /// FINS(factory interface network service)通信协议是欧姆龙公司开发的用于工业自动化控制网络的指令-响应系统。
    /// 我们只使用欧姆龙PLC的FINS-TCP协议，FINS协议可以读写位（Bit）、字（WORD）操作
    /// 斯内科
    /// </summary>
    public partial class FinsTcpUtil
    {
        /// <summary>
        /// 是否已连接

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