【学习笔记】详解线段树(浅显易懂,匠心之作,图文并茂)

一，什么是线段树？

• 线段树是怎样的树形结构?

　　线段树是一种二叉搜索树，而二叉搜索树，首先满足二叉树，即每个结点最多有两颗子树，并且是一颗搜索树，我们要知道，线段树的每个结点都存储了一个区间，也可以理解成一个线段，而搜索，就是在这些线段上进行搜索操作得到你想要的答案。

• 线段树能够解决什么样的问题？

　　线段树的适用范围很广，可以在线维护修改以及查询区间上的最值，求和。对于线段树来说，每次更新以及查询的时间复杂度为O(logN)。

• 线段树和其他RMQ算法的区别

　　常用的解决RMQ问题有ST算法，二者预处理时间都是O(NlogN)

(详见ST算法解决BMQ问题详解)，而且ST算法的单次查询操作是O(1)，看起来比线段树好多了，但二者的区别在于线段树支持在线更新值，而ST算法不支持在线操作。

1. 静态的区间询问：ST表

ST算法解决RMQ问题详解(图文并茂,保证看懂)

2. 动态的区间询问：线段树/树状数组

详解树状数组

静态指的是，数字 不会发生 改变
动态指的是，在 查询过程中，数字可能会发生一定程度的 修改

二,线段树的基本操作

建树

思路

首先，我们得先明白几件事情:

　每个结点存什么

结点下标是什么

如何建树

下面我以一个简单的求一段区间的最大值来描述上面的三个概念。

　　对于a[1~6] = {1,8,6,4,3,5}来说，线段树如上所示，红色代表每个结点存储的区间，