反向传播算法（过程及公式推导）

什么是反向传播

需要注意的是，反向传播并不是一个单一的算法，而是一种通用的思想，可以适用于各种神经网络结构和优化算法。反向传播（Backpropagation）是一种用于训练神经网络的算法，主要用于计算网络中每个参数对于损失函数的梯度，从而通过梯度下降法来更新网络参数，使得神经网络能够逐步适应训练数据。反向传播的关键是计算每个参数的梯度，这些梯度告诉我们如何调整参数，以使网络的输出更接近真实标签。使用计算得到的梯度，按照梯度下降法或其变种更新神经网络的参数，使损失函数逐步减小。

多台树莓派（主机）通信

在做无人机实验时，有个任务需要 两台无人机 或 无人机与小车 进行通信。 由于我们飞机上用了树莓派，相当于一台电脑，索性选用Socket网络编程。 条件：树莓派、局域网（手机热点或路由器）。需要通信的两台树莓派接入同一个局域网。 如若现场没有网络，可将树莓派配置为无线路由器，发射wifi。网上很多教程，注意一点是树莓派需要先用网线接入路由器再配置。 发送数据： # -*- coding...

全面解析：时延扩展与相干带宽、多普勒扩展与相干时间——无线通信基础

时延扩展与相干带宽 多径时延扩展与多径衰落 接收机所接收到的信号是通过不同的直射、反射、折射等路径到达接收机。由于电波通过各个路径的距离不同， 因而各条路径中发射波的到达时间不同，造成多径时延扩展。距离不同所以到达接收机的相位也不相同，不同相位的多个信号在接收端叠加， 如果同相叠加则会使信号幅度增强， 而反相叠加则会削弱信号幅度。 这样，接收信号的幅度将会发生急剧变化，就会产生多径衰落。 ...

Xilinx SDK工程编译、链接、调试注意事项

1、添加工程 启动SDK时选取workspace，如下图所示： 对应的workpace文件夹中会生成如下几个文件： 如果当前workspace是首次加载工程，SDK会进入启动界面 点击Import Project，导入已有工程 点击Browse，添加工程路径，一个完整的工程包含一个bsp文件夹，一个HW文件夹，和一个src文件夹（添加C功能函数） 点击Fini...

UE4_SpeedTree Shader源码分析

目录 1.UMaterialExpressionSpeedTree::Compile 2.Compiler->SpeedTree 3.GetSpeedTreeVertexOffset 4.Scene中的SpeedTree应用 (Scene->UpdateSpeedTreeWind) 5.GetSpeedTreeVertexOffsetInner 由于之后做风场，也需要在S...

Python-OpenCV及cv2,numpy库最新安装教程[最全步骤]

安装教程目录前言OpenCV-Python安装教程报错解决cv2安装numpy安装opencv安装（附加）总结 前言 首先，我知道一些看到我的Blog的人已经在网上找了很多歪路子，现在已经火冒三丈了（我也是这样过来的hhhh），那么现在，深呼吸，跟着我的教程，不要着急，每一步都要读一遍。完整安装过程需要1个小时左右（仅供参考，本人第一次安装python花了一天（确信）） OpenCV-Python...

golang 线上事故

golang 线上事故 最近公司要做大促的一些活动。并且单量，qps持续上涨。之前使用的是django python 语言做的一个服务端。目前已经部署的国家里面最多的国家会有300+个实例。大促期间还可能会增加一个实例数。这么多的实例部署，回滚的时间都会特变长，除了问题也不好定位。并且如此多的一个机器，连接数* 实例数也会导致DB等其他服务扛不住这么大的并发。所以决定上go服务解决性能问题。 ...

STM32开发笔记85: SX1268驱动程序设计（芯片唤醒）

单片机型号：STM32L053R8T6 本系列开发日志，将详述SX1268驱动程序的整个设计过程，本篇介绍芯片唤醒驱动程序。 一、RxDutyCycle模式 在讲述本篇内容之前，我们先来看一下SX1268的一种模式RxDutyCycle，译为中文为接收占空比模式。其可使用SetRxDutyCycle命令进入RxDutyCycle模式，我们来看一下该命令的详细解释。 该命令具有2个参数，...

IDEA的使用指南

IDEA基于java的使用手册,可以最快速的上手,在使用中不断的丰富自己的使用技巧.

数学建模模型总结

这是本人在两年内准备参加数学建模竞赛搜集到的模型资料，已经经过了本人的筛选和整理，希望能够对准备参加数学建模竞赛的学弟学妹们提供一些帮助！

Data-Structures-and-Algorithm-Analysis-in-Java.pdf

作者: Weiss, Mark A. 出版社: Addison Wesley Data Structures and Algorithm Analysis in Java is an “advanced algorithms” book that fits between traditional CS2 and Algorithms Analysis courses. In the old ACM Curriculum Guidelines, this course was known as CS7. This text is for readers who want to learn good programming and algorithm analysis skills simultaneously so that they can develop such programs with the maximum amo...

锂电池充电器电路设计 里面有电路

锂电池充电器电路设计 里面有电路 3.7V升压到5V电路设计。