13、嵌入式系统的内存管理与外设配置

嵌入式系统的内存管理与外设配置

1. 内存保护单元（MPU）编程

Cortex - M 微控制器的 MPU 支持多达八个不同的可编程区域。可以实现一个启用 MPU 并设置所有区域的函数，并在程序开始时调用。我们直接定义并访问 MPU 寄存器：

#define MPU_BASE 0xE000ED90
#define MPU_TYPE (*(volatile uint32_t *)(MPU_BASE + 0x00))
#define MPU_CTRL (*(volatile uint32_t *)(MPU_BASE + 0x04))
#define MPU_RNR (*(volatile uint32_t *)(MPU_BASE + 0x08))
#define MPU_RBAR (*(volatile uint32_t *)(MPU_BASE + 0x0c))
#define MPU_RASR (*(volatile uint32_t *)(MPU_BASE + 0x10))

为了在 RASR 中设置正确的属性，定义了以下位域值：

#define RASR_ENABLED (1)
#define RASR_RW (1 << 24)
#define RASR_RDONLY (5 << 24)
#define RASR_NOACCESS (0 << 24)
#define RASR_SCB (7 << 16)
#define RASR_SB (5 << 16)
#define RASR_