13、嵌入式系统中的内存管理与外设配置

嵌入式系统中的内存管理与外设配置

在嵌入式系统开发中，内存管理和外设配置是至关重要的环节，它们直接影响着系统的稳定性、安全性和性能。下面将详细介绍内存保护单元（MPU）的编程以及通用外设的相关配置。

1. 内存保护单元（MPU）编程

Cortex - M 微控制器的 MPU 支持多达八个不同的可编程区域。可以实现一个函数来启用 MPU 并设置所有区域，该函数可在程序开始时调用。

首先，我们需要定义 MPU 相关的寄存器地址：

#define MPU_BASE 0xE000ED90
#define MPU_TYPE (*(volatile uint32_t *)(MPU_BASE + 0x00))
#define MPU_CTRL (*(volatile uint32_t *)(MPU_BASE + 0x04))
#define MPU_RNR (*(volatile uint32_t *)(MPU_BASE + 0x08))
#define MPU_RBAR (*(volatile uint32_t *)(MPU_BASE + 0x0c))
#define MPU_RASR (*(volatile uint32_t *)(MPU_BASE + 0x10))

同时，为了设置 RASR 中的属性，我们定义了一些位域值：

#define RASR_ENABLED (1)
#define RASR_RW (1 << 24)
#define RASR_RDONLY (5 << 24)
#