[rosrun] Couldn‘t find executable named xxx

现象

使用rosrun运行程序时，发现无法找到可执行文件，提示信息为：

[rosrun] Couldn't find executable named xxx

原因

CMakeLists.txt文件中漏写了以下语句：

catkin_package()

ROS关于CMakeLists.txt的文档catkin/CMakeLists.txt 中提到：

This function must be called before declaring any targets with add_library() or add_executable().

所以补上去就OK了。

其他

这几天会阅读一下上面提到的那个文档，做一下笔记。感觉自己对怎么在CMakeLists.txt中写ROS需要的东西还是有点模糊。