NVIDIA Jetson Xavier NX入门（3）——安装miniforge和Pytorch

1 安装miniforge

1.1 miniforge简介

conda是一个开源的包、环境管理器，可以用于在同一个机器上安装不同版本的软件包及其依赖，并能够在不同的环境之间切换。搞深度学习的应该都十分熟悉anaconda，但是NVIDIA Jetson Xavier NX是arm架构的，anaconda及其精简版miniconda并不支持arm64架构。现在主流的CPU架构分为Intel的x86/x64架构和ARM的ARM/ARM64两种，平常用的电脑大部分都是x86/x64的（苹果除外），Xavier使用的是ARM64，所以很多在x86/x64上能用的的东西到了它这里就不能用了。这一点请谨记，如果你在Jetson上遇到什么奇奇怪怪的例如“No such file or directory”之类的问题，第一时间要考虑是不是版本不是ARM64的版本。
在ARM64上的anaconda替代品是miniforge，miniforge与miniconda的区别在于miniforge的下载通道是conda-forge，其他基本没什么不同。

1.2 miniforge安装教程

（1）先到miniforge的官方下载地址下载对应的sh文件：https://github.com/conda-forge/miniforge/releases
别下错了，例如我下载的是Miniforge-pypy3-4.10.3-3-Linux-aarch64.sh,代表适用于arrch64架构下的Linux系统。（ARM64对应32位和64位分为arrch32和arrch64）
（2）进入到miniforge的sh文件所在目录，右键打开Terminal，输入以下命令进行安装：

sh Miniforge-pypy3-4.10.3-3-Linux-aarch64.sh

（3）安装完毕后，添加环境变量，否则会出现bash:conda Command not found的错误。顺便提一下vim编辑器按a是进入编辑模式，编辑完毕后按ESC退出编辑模式，再输入:wq!是保存并退出。总感觉有人不知道。

# 编辑环境变量
vim ~/.bashrc
# 增加环境变量, 将<username>换成你的用户名