Service Broker 无法工作的问题修复

<项目介绍>项目博客地址https://blog.csdn.net/2301_78627004/article/details/13958521 目录概述routing_planning/Astart改进针对A*算法做出优化：加入靠近路沿的启发函数，并对生成的轨迹点做了均值滤波处理，使轨迹更加平滑。routing_planning/ros/src-不懂运行，下载完可以私聊问，可远程教学该资源内项目源码是个人的毕设，代码都测试ok，都是运行成功后才上传资源，答辩评审平均分达到96分，放心下载使用！1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习，也适合小白学习进阶，当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。3、如果基础还行，也可在此代码基础上进行修改，以实现其他功能，也可用于毕设、课设、作业等。下载后请首先打开README.md文件（如有），仅供学习参考, 切勿用于商业用途。--------

本项目是基于SpringBoot和OpenAI的聊天机器人设计源码，包含1559个文件，其中主要包含605个java源代码文件，361个js脚本文件，238个vue前端文件等。系统采用了Java、JavaScript、Vue、CSS、HTML、Shell和TypeScript技术，实现了一个基于SpringCloud的Chatgpt机器人。该项目已对接GPT-3.5、GPT-4.0、百度文心一言、stable diffusion AI绘图、Midjourney绘图等AI技术。用户可以在界面上与聊天机器人进行对话，聊天机器人会根据用户的输入自动生成回复。项目结构清晰，代码可读性强，易于理解和维护。