LIN协议V2.2A版介绍

一、简介

        IN 协议规范2.2A 版（2010 年 12 月发布）是面向低成本汽车网络的标准，核心采用单主多从架构，支持最高20kbit/s速率，通过单总线实现通信；定义了完整的协议栈（含协议层、传输层、物理层等），规定了帧结构（含 Break 字段、Sync 字节、保护标识符 PID、数据字段、校验和）、5 类帧类型（无条件帧、事件触发帧等）及调度表机制以保障确定性传输；同时包含节点配置与识别（如 NAD 地址分配）、诊断服务（分 3 类诊断节点，基于 ISO 15765-2 传输层）、API 接口（C 语言实现的核心 / 配置 / 传输层 API）等内容，物理层兼容 ISO 9141，支持 - 40°C 至 125°C 工作温度，确保不同节点的互操作性与 EMC 合规性。

        LIN的收发器结构如下图：

二、协议规范

2.1 帧

        在LIN总线传输的实体是帧。

2.1.1 帧结构

        帧是由帧头和响应构成，其中帧头包括Break field、Sync field和PID。响应包括Dat