19、基于强度和偏振的三维表面重建方法

基于强度和偏振的三维表面重建方法

在三维表面重建领域，基于强度和偏振的方法是重要的研究方向。这些方法利用图像的强度信息和物体表面的反射特性，结合光照、相机和物体的几何配置，实现对物体表面的重建。下面将详细介绍相关的反射模型、表面梯度确定方法、高度重建技术以及基于偏微分方程的表面重建方法。

1. 反射模型

1.1 现象学反射模型

现象学反射模型中，函数近似为与 $\cos\theta_r$ 的幂次成比例的 $N = 2$ 项。系数 $\sigma_n$ 表示镜面反射分量相对于漫反射分量的强度，指数 $m_n$ 表示其宽度。通常，所有引入的现象学参数都依赖于相位角 $\alpha$。该模型仅依赖于入射角 $\theta_i$、发射角 $\theta_e$ 和相位角 $\alpha$。不过，该镜面双向反射分布函数（BRDF）不满足亥姆霍兹互易条件，但能很好地描述工业质量检测中镜面反射粗糙金属表面的反射行为。

1.2 月球 - 朗伯定律

在遥感场景中，Hapke 提出了适用于行星风化层表面的强大物理驱动 BRDF 模型。而对于三维表面重建，McEwen 表明，现象学的月球 - 朗伯定律能在广泛的入射角、发射角和表面方向范围内很好地近似真实反射行为，其表达式为：
[f_{LL}(\rho,\theta_i,\theta_r,\alpha) = \rho \left(\frac{2L(\alpha)}{1 + \cos\theta_i + \cos\theta_e} + (1 - L(\alpha))\right)]
其中，$L(\alpha)$ 是由 McEwen 确定的与相位角相关的经验因子。

2.