8、机械场相关知识详解

机械场相关知识详解

一、Navier 方程

在动力学情况下，所有力的总和等于惯性力，可得到描述机械系统动力学行为的 Navier 方程：
[f_V + B^T \sigma = \rho a]
其中，(\rho) 表示介质的密度，(a) 表示物体的加速度。而在静态情况下，方程为 (B^T \sigma + f_V = 0)。

二、变形与位移梯度

（一）基本概念

考虑一个物体，其初始构形用 (\Omega_0) 表示，变形后的构形用 (\Omega) 表示。任意点 (P_0) 在 (\Omega_0) 中的位置用 (X)（拉格朗日坐标）表示，对应在 (\Omega) 中的点 (P) 的位置用 (x)（欧拉坐标）表示。物体的运动由唯一映射 (\Phi) 描述：
[x = \Phi(X, t)]

（二）变形梯度

为了局部计算变形，引入变形梯度 ([F_d])，它将 (\Omega_0) 中的微分线元 (dX) 映射到 (\Omega) 中的对应微分线元 (dx)：
[dx = [F_d] dX]
[
[F_d] = \frac{\partial x}{\partial X} = \nabla_X \Phi =
\begin{bmatrix}
\frac{\partial x}{\partial X} & \frac{\partial x}{\partial Y} & \frac{\partial x}{\partial Z} \
\frac{\partial y}{\partial X} & \frac