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涉及ADS的协调国家公路交通安全管理局常规事故报告，2级 ADAS和其他/未知系统。该版本保留了12979个报告版本 并提供到2026年的11044条最新版本记录。 原始计数不是安全率。报告访问、完整性、重复性、， 风险敞口、运营领域和里程因实体而异。数据集 因此不会对制造商进行排名或计算比较安全评分。 资料来源：国家公路交通安全管理局关于事故报告的常务总命令。美国政府数据。 文件大小约19.8MB。

100个独立原创工程工具中的单项资源，具体功能以资源文件名及README为准。每个压缩包均包含可运行源码、可复现合成示例、3项自动化测试、离线HTML/JSON/SVG报告、1080×720真实运行截图、运行说明、MIT License和原创与授权声明。Node.js 18+可直接运行，不包含榜单项目源码、模型权重、品牌Logo、官方截图、论文、生产日志或其他受限素材，适合开发者学习、工程预检和二次扩展。

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wiki本地静态系统，用于记录工作

代码转载自：https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization, PSO）是一种借鉴群体智能理念的优化方法，其理论基础源于对自然界中鸟群或鱼群群体行为的观察与分析。该算法通过模仿群体内各粒子在解空间中的运动轨迹来探寻最优解，因此在处理各类复杂的优化任务时具有广泛的应用价值，包括但不限于函数最大值与最小值的求解。 在粒子群优化算法的框架内，每一个粒子象征着一个可能的解决方案，而粒子的位置坐标与速度矢量构成了算法的核心参数。粒子的位置具体表示解空间中的一个坐标点，而速度则决定了粒子在解空间内移动的方向与幅度。该算法的执行过程主要包含两个核心环节：即局部最优（个体最优位置）与全局最优（全局最优位置）的动态更新。 1. **初始设定**: 随机产生一组粒子的初始位置和速度值，这些初始值通常设定在函数定义域的搜索范围内。 2. **适应度评价**: 计算每个粒子的适应度水平，即目标函数在当前粒子位置处的取值。若目标是寻找函数的最大值，则适应度值直接为函数值；若目标是寻找最小值，则适应度值取为函数值的负数。 3. **个体最优位置更新**: 当当前粒子的适应度水平优于其历史记录中的最优位置时，则对该粒子的个体最优位置进行修正。 4. **全局最优位置更新**: 在所有粒子完成个体最优位置的更新后，通过比较各粒子的个体最优位置，选取适应度值最大（针对最大值问题）或最小（针对最小值问题）的粒子作为全局最优位置。 5. **速度与位置调整**: 基于当前的粒子速度与位置，以及个体最优位置和全局最优位置，对每个粒子的速度和位置进行重新计算。速度的更新公式通常表达为： \[ v_{ij}(...