本文档深入解析了AUTOSAR中BswM（基础软件模式管理器）的作用和配置，涵盖模式声明、模式管理器与模式用户、RTE及基础软件调度器中的模式、通信管理和诊断等多个方面。BswM是ECU状态管理的核心，负责仲裁和执行模式请求，与应用软件和基础软件模块之间进行模式通信。配置BswM时，需要确保模式请求与模式切换的一致性，同时关注多核ECU上模式通信的同步问题。
文章目录
- 介绍
- 机制和概念
- 基础软件模式管理器配置
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- 配置和集成BswM的流程
- BswM配置的语义：接口和行为方面
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- BswM的接口
- 伪代码形式定义的接口
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- 模式切换和模式请求接口
- BswM标准接口定义的ModeRequestPorts
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- BswMComMIndication
- BswMComMPncRequest
- BswMDcmComModeRequest
- BswMCanSMIndication
- BswMEthSMIndication
- BswMFrSMIndication
- BswMLinSMIndication
- BswMEcuMRequestedState
- BswMEcuMCurrentState
- BswMEcuMWakeupSource
- BswMLinScheduleIndication
- BswMLinTpModeRequest
- BswMNvMJobModeIndication
- BswMNvMRequest
- BswMJ1939NmIndication
- BswMWdgMRequestPartitionReset
- BswMJ1939DcmBroadcastStatus
- 可配置的ModeRequestPorts
- BswM行为的配置
- ECU状态管理
- 通信管理
- 诊断
- 多核ECU中BswM到BswM的交互
- 分区间的动作
- 分区间请求/通知
- 以往版本的兼容
- 总结
介绍
本文档是对4.0.3版及更高版本的AUTOSAR模式管理应用的介绍。其主要目的是为AUTOSAR的用户和开发人员提供基于示例的AUTOSAR模式管理不同方面的详细概述，这些示例在文中进行了解释。本文中的代码清单共同构成了示例ECU的配置。
第2章解释了基础的模式管理概念，例如一般的模式、如何实现模式切换、模式管理者和模式用户的角色等。其次介绍了应用模式管理和基础软件模式管理的依赖关系，两者密切相关。
基础软件模式管理器是AUTOSAR R4.0中的中央模式管理模块。它具有很高的可配置性。如何实现这种配置是第3章的主题。
由于这个主题的复杂性和广泛的范围，仍然有一些用例没有在这里详细描述。这些问题将在以后的版本中得到改善：
• 作为网关的ECU
• FlexRay的通信管理
• 以太网通信管理
• Lin的通信管理(包括调度表切换)
• DCM路由路径组
• 多核ECU的BSWM配置
机制和概念
本章从整体上介绍了AUTOSAR中模式的概念以及状态的简短定义。模式可以认为是ECU范围的当前状态，是全局变量，分别由RTE和调度器维护。可能分配的模式，在AUTOSAR软件组件模板中定义的ModeDeclarationGroups中定义了。模式可被用于不同目的。首先模式被用于软件组件和基础软件模块之间的同步。通过模式，可以使能或禁止特定的触发器，因此可防止ExecutableEntitys的激活。ExecutableEntitys也可以在模式切换期间被显性触发。另一方面，模式切换可以从一个模式到另一个模式的转换期间，显性触发可执行实体。例如，RTE可以激活OnE
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