AUTOSAR实战篇之——NvM

原创 已于 2023-12-11 17:45:41 修改 · 588 阅读 · 0 GEO检测
于 2023-12-11 17:43:52 首次发布
本文详细介绍了在AUTOSAR环境中进行NvM（Non-Volatile Memory）配置的实战经验，通过Vector的Davinci工具，分别阐述了两种不同的配置方式，并对生成的代码进行了深入解析。
标签
#AUTOSAR #NvM #NvM配置实践
AUTOSAR NvM 基础篇（一）
weixin_46336143的博客
04-03 9255
NvM block model 一个block就是以字节为单位的连续的序列，他可以被细分为Data block和CRC block，Data block用于存放user data， CRC block则存放根据userdata算出的对应的checksum。 根据block存放的位置不同，我们可以将block分为以下三种： ►ROM block ► permanent RAM block ► temporary RAM block 如果一个block位于rom，那么他就叫ROM data bloc
DaVinci配置NVM模块
qiu421的博客
06-15 611
在 NvM_ReadAll 处理过程中，NvM 会针对所有配置中启用了 SelectBlockForReadAll 和 CalcRamBlockCrc 的 NVRAM 块进行此类操作：如果该块在内部仍被标记为有效，则 NVM 会根据当前 RAM 块的内容计算 CRC 值，并将其与存储在其他位置的值进行比较。也就是开启显式同步机制。Static Block ID Check对NVRAM的静态块ID检查，在计算CRC的时候，根据块ID、数据索引和实际数据，也就是把块ID参与计算CRC的方式来检查块ID。
Vector AUTOSAR Components BSW模块：NvM
04-13
Vector AUTOSAR Components各个BSW模块。 1、BSWMD文件：存放arxm文件； 2、Documentation文件：存放关于BswM模块相关配置的说明文档pdf； 3、GeneratorMsr文件：BswM生成相关的工具文件*.jar； 4、Implementation文件：BswM模块的静态代码包括.c，.h； 5、Make文件：makefile编译BswM所支持的*mak文件。
AutoSAR配置与实践（实践篇）13.6 如何添加一个NVM BLOCK （PIM类型）
nihaoljq2010的博客
09-13 2090
NvM提供了NvM_ReadPRAMBlock/NvM_WritePRAMBlock一对API可以对这个固定地址(永久地址)的RAM块进行读写操作。配置这样的地址，我们称之为PerInstanceMemory（PIM），它存在于RTE中，SWC可以通过Rte_Pim接口访问。与Nv Block Descriptor类型的差异在于PIM类型适用于单个SWC访问，而Descriptor类型一般是多个SWC共同访问一个Block。两种类型的优劣势在之前有介绍，不清楚的可以回头看看7.5章节的介绍。
AutoSAR配置与实践（深入篇）7.1 NVM 配置项详解
nihaoljq2010的博客
06-25 3715
例如一个车系统平台有很多种配置，但有想集成在同一个软件中，那么就有很多个对应的配置数据，在运行的时候根据配置参数选择哪份数据使用。Develop端配置了RAM Block，则自动生成Get Mirror CallBack接口，用户写操作时候，把用户的数据先同步到Mirror RAM中，由NVM最终把Mirror RAM写入到NVbuffer中.依次查看对应Block是否配置了Resistant to Changed Software，若配置了，则依次加载，若没有配置，则忽略该Block不加载。
Autosar NvM 详解
king110108的专栏
05-29 1万+
一、AutoSAR Memory Stack整体概述前言 在AutoSAR架构除了横向看包含APP/RTE/BSW/MCAL等分层架构之外，对于BSW（包含MCAL）对纵向的不同功能协议栈也作了详细的划分，主要包括通信栈、内存栈、CDD、IO操作相关的纵向栈、系统服务栈、信息安全相关的协议栈，今天介绍的NvM属于内存栈的管理模块，整个内存栈在AutoSAR的定义如下所示： 在内存栈中包含服务层（NvM）、抽象层（MemIf、EA、EEP、Fee）、MCAL（Fls、SPI等）几个模块。 AutoS
【AUTOSAR】 项目和代码详解（十五）----AUTOSAR NvM 配置
hellotzx的博客
05-09 1万+
NvM (NVRAM Manager，非易失性存储器管理器)是AUTOSAR存储服务层的核心模块，它将ECU的持久数据存储设施组织在称为“NvM块”的单独可管理单元中。NvM组件独立于它们的实际存储位置管理这些块(比如闪存设备中的串行EEPROM或EEPROM模拟)，并提供读取、写入、恢复、使NvM块无效和擦除的服务，将Nv Data存储到对应的NvRAM Block。
【Autosar从入门到精通到进阶实战篇】95 AUTOSAR NVM模块深度解析：从“掉电数据丢失”到“可靠存储”的实战
最新发布
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07-27 21
文章摘要 本文通过一个车载T-Box在极寒地区掉电导致数据损坏的实际案例，深入解析AUTOSAR NVM模块的核心技术。文章首先揭示了三种常见的"伪可靠"存储实现误区，包括简单写校验、无效双备份方案和忽视写平衡等问题。随后提出了一套完整的NVM驱动解决方案，采用数据块+头信息结构、写前拷贝和原子化更新索引等机制，确保数据在掉电时要么完整写入要么保持原状。文中提供了Python模拟实现的代码示例，展示了多版本恢复、写平衡等关键技术实现，并进一步探讨了从扇区级到页级的磨损均衡优化方案，通过实际测试数据对比了不同
【Autosar从入门到精通到进阶实战篇】70 DCM与NVM的“数据持久化”博弈：从0x2E写入到NVM同步的完整链路
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07-21 226
摘要（150字）： 本文剖析了ADAS项目中DCM与NVM数据持久化的典型问题——0x2E写入请求"假成功"现象。通过拆解NVM异步写入的三大误区（即时完成假设、时序忽略、无回滚机制），提出三段式异步写入方案：1）DCM快速响应NRC 0x78；2）NVM异步执行擦写操作；3）通过回调机制确认最终状态。核心代码演示了带RAM缓冲、线程隔离和失败回滚的完整实现，并对比了不同备份策略的可靠性（RAM备份成功率100%，耗时增加5ms）。关键改进包括写前备份实现原子操作、写入序列号防重机制，解决了ECU重启后参数
【Autosar从入门到精通到进阶实战篇】93 AUTOSAR BSW存储管理：从NVM到EEPROM的“零拷贝”实战——如何让数据写入不阻塞实时任务
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摘要： 本文通过一个ADAS控制器因NVM写入阻塞导致CAN报文超时的案例，分析了AUTOSAR存储管理的常见误区。针对NVM写入阻塞实时任务的问题，提出了"零拷贝写入三步走"策略：1）快速提交写入请求；2）后台线程执行实际写入；3）双缓冲切换保障数据一致性。通过Python模拟代码展示了双缓冲+写入队列+后台线程的实现方案，确保写入操作不阻塞10ms级实时任务。该方案将耗时2ms的EEPROM写入转移到后台处理，使应用层操作耗时降至1μs以下，有效解决了存储操作与实时任务的冲突问题。
AUTOSAR —— NVM 2
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本文根据AUTOSAR4.4（Classic Platform）（https://www.autosar.org/standards/classic-platform/classic-platform-440/）标准中的 ： AUTOSAR_SRS_MemoryServices.pdf AUTOSAR_SWS_NVRAMManager.pdf 两篇文章整理。仅为个人理解，不当之处，还请指正，...
图解AUTOSAR NVM模块
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温馨提示：关注公众号“嵌入式软件实战派”回复“AUTOSAR”获得整个AUTOSAR实战教程。 AUTOSAR中的NvM看起来挺难的，特别是在配置的时候，一堆参数，都不知道是干什么用的。想去研究它，却不知如何下手。 其实吧，AUTOSAR的官方文档讲的挺详细的，但是内容很多，网上有很多文章对其进行解读，很多人没时间也不想细读它。 本文打算换个讨论，不再累述其内容细节了，而通过图解的方式，将NvM重要特点提取出来讲解，方便理解，也方便记忆。 1.NvM在AUTOSAR中的层次结构 AUTOSAR中.
【AUTOSAR 基础软件】存储栈（NvM、MemIf、Fee）详解
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文章包含了AUTOSAR基础软件（BSW）中存储栈（NvM、MemIf、Fee）相关的内容详解（未涉及EA等模块）。本文从AUTOSAR规范，ISOLAR-AB配置以及模块相关代码分析四个维度来帮读者清晰的认识和了解存储栈这一基础软件栈。文中涉及的ISOLAR-AB配置以及模块相关代码都是依托于ETAS提供的工具链来配置与生成的，与AUTOSAR规范之间可能会有些许的出入，但总体的功能要点与处理流程都应该是一致的。
AUTOSAR —— NVM 5：数据处理机制
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AUTOSAR —— NVM 3
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AUTOSAR学习笔记_NVM详解
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AutoSAR配置与实践（深入篇）7.5 NVM架构、存储形式及隐式显式同步
nihaoljq2010的博客
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模块简介:全称NVRAM Manager ,存储服务管理模块。主要提供抽象数据存储，在上电读取下电存储数据，支持Immediately存储数据，将 NV data在ROM和RAM之间建立关联。全称Memory Abstraction Interface，存储抽象接口模块。实现存储数据Block在内部Flash或者外部EEP的分离操作。全称Flash EEPROM EMULATION，FLASH模拟模块。FEE实现对Flash的数据Block的抽象和动态数据的Layout。
AUTOSAR NvM模块配置详解
嵌入式软件实战派
03-19 3993
有个小伙子最近在配AUTOSAR的NVM，配了一个多星期，都没配出个好的来，还搞出一堆问题。我实在看不下去了，心想NVM有这么难么？我很久以前操作过，由于当时太忙了没有做好笔记，搞得现在也忘了差不多了，于是乎从头到尾我又配置了一遍，顺便做个教程。详细的配置指导；应用代码适配源码；调试运行。注：为了方便测试验证，我已经将整个NVM以及后级的调用全部提取到PC上运行。关于NVM的原理讲解可以参考《AUTOSAR的Memory是如何设计的？》，或者下面这个图，如果图片不清晰请点击《
Autosar存储入门系列03_NVM状态机及读写存储调用逻辑
initiallizer的博客
08-26 8773
Autosar中NVM状态机及NVM读写调用逻辑
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