树莓派与stm32通信超详细解答过程

树莓派与STM32(rt1064)串口通信 树莓派与STM32串口通信 阅读详情

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前言

笔者之前发过关于stm32与openmv通信的教程,在学习了几天opencv后,想实现树莓派4B与stm32进行通信。于是上网查询资料,最后实现了两者之间的通信,相信这对大多数电赛人都很有帮助,opencv的识别效果是远高于openmv以及K210的。在此我参考了以下资料辅助我学习,大家可以参考。

基于树莓派4B与STM32的UART串口通信实验(代码开源)_树莓派4b串口波特率-CSDN博客

这位大佬的接发方式我觉得可能对于新手朋友来说比较难懂,于是我换了一种收发方式,与我之前openmv与opencv通信的方式极为类似,如果那个可以搞懂,相信这个也不是问题,甚至超容易上手。

在此默认树莓派已经配置好环境烧录好系统。如果不会烧录系统以及配置opencv的可以私聊我获取镜像。

先上效果图以及视频

一、两者如何进行通信?

与我们之前openmv与stm32的通信方式类似,打开双方的串口然

树莓派与STM32之间串口通信 树莓派串口通信与蓝牙模块的基本介绍 树莓派3/4B有两个串口,分别为 “硬件串口”/dev/ttyAMA0 和“mini串口” /dev/ttyS0。 “硬件串口”有单独的波特率时钟源,性能高、可靠,“mini串口”性能低,功能也简单,并且没有波特率专用的时钟源而是由CPU内核时钟提供,因此“mini串口”有个致命的弱点是:波特率受到内核时钟的影响,内核若在智能调整功耗降低主频时,相应的这个mini串口的波特率便受到牵连。 简单概括来说:“硬件串口”是全功能的,而“mini串口”则是阉割过的。 阅读详情

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