树莓派4b的i2c配置及wiringPi通信

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VIP免费原创最新推荐文章于 2026-06-17 09:08:04 发布 8.6k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

树莓派4B——镜像、wiringpi库安装及编译器的配置（我下载的是2023-05-03的64位镜像）2.下载wiringpi：方法一：使用代码，请查看其他文章。方法二：下载wiringpi库的文件夹（个人建议用这方法。阅读详情

一、配置i2c设备
1）在终端中操作，输入指令

sudo raspi-config

2）然后会出现设置界面，然后跟着如下图片操作
在这里插入图片描述
第一项：Change User Password： 更改用户登录密码，也就是登录树莓派的raspberry 密码。点击进入就可以设置新的登陆密码。

第二项：Network Options ： 网络设置，打开这个设置后可以连接wifi，设置机器名称，接口启用禁止等

第三项：Boot Options ： 启动时选择进入的环境（命令模式/图形化模式）

**第四项：Localisation Options ：**本地化设置包含：language语言设置/Timezone时区设置/Keyboard键盘布局/wifi country 无线wif国家设置。

第五项：Interfacing Options ： 系统功能设置，包含Camera摄像头启用 / SSH启用/VNC启用/SPI启用/I2C启用/serial启用/wire/GPIO 需要用到哪些就开启哪些功能

第六项：Overclock ： 超频会减少树莓派使用寿命，正常情况下不建议超频使用。

第七项： Advanced Options ： 高级设置，包含扩展TF卡使用空间/显示器overscan’设置/memorySplit设置/Audio音频输出设置/分辨率设置/等等

**第八项：Update ：**系统更新，用于升级更新系统

第九项：About raspi-cofnig ： 关于设置的系统
在这里插入图片描述

最后选择“是”
3）i2c总线扫描
通过i2cdetect -l指令可以查看树莓派上的I2C总线，从返回的结果来看树莓派含有两个I2C总线，通过阅读相关的资料，树莓派1代使用I2C0，而树莓派2代使用I2C1。

pi@raspberrypi:~/wiringPi $ i2cdetect -l
i2c-1   i2c             bcm2835 I2C adapter                     I2C adapter

4）i2c设备查询
若总线上挂载I2C从设备，可通过i2cdetect扫描某个I2C总线上的所有设备。

i2cdetect -y 1

在这里插入图片描述
我挂在i2c总线上的是stm32的硬件i2c，从机地址设置为0x50(即0x28<<1)
二、通信代码指令
1、树莓派4b调用wiringPi库

#include "stdio.h"
#include "wiringPi.h"
#include "wiringPiI2C.h"
#include "pthread.h"
#include "unistd.h"

void *pthread_fun(void *arg)
{
   
   
	int fd = *((int*)arg);	
	int Tx_buf = 12;
	while(1)
	{
   
   
	    wiringPiI2CWrite(fd, Tx_buf);
	    sleep(1);
	}
	return NULL;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
   
   
	int fd, err;
	int Rx_buf;
	pthread_t tid;

	//对wiringPi初始化
	if(wiringPiSetup() != 0)
	{
   
   
		printf("wiringPi error!\n");
		return -1;
	}
	
	//指定i2c从机设备，并初始化i2c
	fd = wiringPiI2CSetup(0x28);
	if(fd < 0)
	{