一.基本概念
1.1函数作用
从多元正态分布中生成随机抽样，组成一个N维的数组。并返回该数组。
1.2函数定义
numpy.random.multivariate_normal(mean, cov[, size, check_valid, tol])¶mean:多元正态分布的维度。(长度为N的一维数组)
示例：mean = [0, 0] # 1行2列的一维数组，numpy.ramdom.randn()可以生成一维矩阵。
cov:多元正态分布的协方差矩阵，且协方差矩阵必须是对称矩阵和半正定矩阵(形状为(N,N)的二维数组)。
示例：cov = [[1. 0.], [0. 1.]] # 可以使用numpy.eye()生成对角矩阵。
size: 数组的形状（整数或者由整数构成的元组）。如果该值未给定，则返回单个N维的样本（N恰恰是上面mean的长度）。
示例：size = (3, 3) # 生成的数组的每一个元素是3行3列的矩阵。
check_valid: 当协方差(上面的cov)矩阵不是半正定矩阵时，程序的处理方式（一共有三种方式：{ ‘warn’, ‘raise’, ‘ignore’ }）。igore:忽略协方差矩阵不是半正定矩阵的问题，生成数组。warn:输出警告，但是还是会生成数组。raise:程序报错，且不会生成数
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