【MATLAB代码】蚁群算法（Ant Colony Optimization, ACO）路径规划（避障）仿真程序，订阅专栏后可直接查看完整源代码

原创 于 2026-03-06 15:49:49 发布 · 3k 阅读 · 0 GEO检测

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定义障碍物、起终点后，程序通过蚁群算法自动计算出最优路径。输出：起终点坐标、路径、障碍物地图、迭代曲线等。
订阅专栏后，可直接查看源代码，粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行、得到结果

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运行结果

路径规划结果：在这里插入图片描述
收敛曲线：
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命令行输出的结果：
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其他路径参数：
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起终点坐标、障碍物地图等，均可自行修改，该部分程序截图如下：
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MATLAB源代码

完整代码如下：

% 室内多障碍环境下，基于蚁群算法的二维路径
标签
#matlab #算法 #路径规划 #避障 #蚁群
#二维
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