STM32 CANbootloader 升级功能开发（2）功能接口开发

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本文介绍了STM32的CANbootloader开发过程，重点讲解了CAN接口的开启、接收与发送调试，以及Flash的擦除、读写操作。在CAN接口调试中，详细阐述了如何设置过滤器、接收中断和发送配置。同时，对Flash的擦除、写入和读取函数进行了说明，为STM32的固件升级提供了关键技术支持。

1. 概述

根据之前的功能实现需求，主要需要实现以下外设的基础功能：

CAN接口的接收和发送；
flash 擦除、读写操作；

2. CAN接口调试

2.1 CAN功能开启

设置通用过滤器；

指定CAN接收buffer；

开启CAN_FIFO0 接收通路

void CanStart( void )
{
   CanCfgIdListFilter(&hcan);
   hcan.pRxMsg = &gCanRx;

    mStatus = HAL_CAN_Receive_IT(&hcan, CAN_FIFO0);
    if  ( mStatus != HAL_OK )
    {
        CanRecvErro();
    }
}

2.2 CAN接收调试

（1）CAN接收设置过滤器

CAN接收问题：必须设置过滤器，不然无法触发接收中断

__weak void CanCfgIdListFilter( CAN_HandleTypeDef* hcan )
{
    uint16_t mStdIdArray[10] ={0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,0x17,0x18,0x19};          
    uint16_t *pId = mStdIdArray;
    uint32_t i=0,mNum = sizeof(mStdIdArra

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