UWB:FiRa Consortium UCI Generic Technical Specification v1.1.0（2）- 核心控制消息；会话管理；测距会话管理

6 UCI核心控制消息 主要用来控制，配置，重置设备等。

具体包含：
6.1 UWBS初始化，
6.2 UWBS能力信息
6.3 UWBS配置
6.3.1 设置配置
6.3.2 获取配置
6.4 设备状态通知
6.5 UWBS设备重置
6.6 一般错误

核心控制消息的GID和OID

7，会话管理，这部分很重要，目前主要用来测距。

测距具体流程如下：

创建会话 -> 测距应用配置 -> 开始测距 -> 停止测距 -> 结束会话

根据这个流程图，我们看一下每个步骤：

创建和结束会话

GID和OID

创建会话的格式：4个字节ID，1个字节会话类型（0x00 = FiRa Ranging）