【STM32】（小白必看！快速掌握！）STM32 时钟树系统讲解

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带着问题去学习：🤔

• 1. 什么是时钟树，它在系统中的作用是什么？
• 2. 时钟树中各个组成部分（如时钟源、PLL、分频器和时钟输出）是如何协同工作的？
• 3. 在 STM32 中，如何配置系统时钟 SYSCLK 并确保它的正确设置？
• 4. 如何通过 RCC 初始化来配置 STM32 的时钟系统？

1. 前言

时钟树是啥 ❓

时钟树就像是一个交通指挥系统，它从一个“主时钟”开始，之后通过各种“分配器”把信号传给其他地方，让系统的每个部分都能按时工作。

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2. 什么是时钟树

2.1 时钟树的作用

时钟树是指通过不同的时钟源、时钟生成模块（如 PLL）以及时钟分频器，将时钟信号分发到整个微控制器内部各个模块的体系结构。其作用是确保系统中的各个模块在适当的时钟频率下运行，以保证系统的正常工作。

STM32 微控制器的时钟树提供了灵活的时钟配置选项，可以在不同的时钟源和频率下调整以适应不同的应用需求。

通过配置时钟树，可以实现以下目标：

• 精确控制系统时钟频率，从而优化性能。
• 节能模式，通过降低时钟频率来减少功耗。
• 同步各个模块，确保数据传输和处理的准确性。

2.2 时钟树的基本概念

时钟树的核心是时钟信号的分配和管理。

STM32 微控制器通常包括多个时钟源，如外部晶振（HSE）、内部晶振（HSI）、低速内部振荡器（LSI）和低速外部振荡器（LSE），以及通过锁相环（PLL）将时钟信号倍增的功能。

时钟树的管理包括：

• 时钟源选择：确定系统使用的时钟来源。
• 时钟分频：通过分频器调整时钟频率，以适应不同的外设和应用场景。
• 时钟输出：向外设提供适当的时钟信号。

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3. 时钟树的组成部分

3.1 时钟源（Clock Source）

时钟源是时钟树的起点。

STM32 微控制器常见的时钟源包括：

• HSI（High-Speed Internal Oscillator，高速内部振荡器） ：内置的高速振荡器，频率通常为 8 MHz。
• HSE（High-Speed External Oscillator，高速外部振荡器） ：通过外部晶振提供的时钟源，频率可以根据外部晶振的不同而变化。
• LSI（Low-Speed Internal Oscillator，低速内部振荡器） ：内置的低速振荡器，频率通常为 32.768 kHz。
• LSE（Low-Speed External Oscillator，低速外部振荡器） ：通过外部晶振提供的低速时钟，常用于 RTC 模块。

3.2 PLL（Phase-Locked Loop，锁相环）

PLL 是一个用于**倍频**的电路，可以将时钟频率提高到更高的值。

STM32 中的PLL可以通过外部时钟源（如 HSE）进行倍频，或者将内部时钟源（如 HSI）与外部时钟源相结合，以得到所需的时钟频率。通过配置PLL，可以实现非常灵活的时钟管理。

3.3 分频器（Clock Dividers）

分频器用于将输入的时钟信号降低到所需的频率。

STM32 时钟树中常见的分频器包括：

• AHB 分频器：用于主系统总线时钟（AHB）。
• APB 分频器：用于外设总线时钟（APB）。
• 独立外设分频器：用于个别外设的时钟频率调整。

3.4 时钟输出

时钟输出是指将时钟信号输出到外部或其他模块。

STM32 支持将时钟信号输出到外部设备或其他模块，以实现系统内部与外部设备之间的同步。

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4. 系统时钟 SYSCLK

SYSCLK 是整个系统的主时钟，是所有时钟信号的基准。

SYSCLK 是通过PLL或者直接通过时钟源（如 HSE、HSI）来生成的，且通常是 STM32 微控制器中最高的时钟频率。

在 STM32 中，系统时钟（SYSCLK）会驱动系统总线（AHB）和外设总线（APB）的时钟，并且影响着 CPU 的运行速度和系统性能。

4.1 SYSCLK的作用

• CPU 运行：SYSCLK 直接驱动 CPU，决定了 CPU 的处理速度。
• 外设时钟：各个外设的时钟频率通常由 SYSCLK 通过分频器来产生。
• 系统性能：SYSCLK 越高，系统的运算和外设的响应速度越快。

4.2 如何设置 SYSCLK

SYSCLK 的来源可以是 HSI、HSE 或 PLL，具体由用户在 RCC（复位时钟控制器） 中进行配置。
通过设置不同的时钟源、倍频等，可以精确控制 SYSCLK 的频率。

4.3 系统时钟（SYSCLK）左边与右边分析

4.3.1 左边：

HSI (内部振荡器)：

HSI 是 8 MHz 的内部高速振荡器。当不连接外部晶体时，系统会使用 HSI 作为默认时钟源。
使用 HSI 时，SYSCLK 将直接来自于 HSI，并且频率为 8 MHz。

HSE (外部振荡器)：

如果系统连接了外部晶体或时钟源，则可以通过 HSE 使用外部时钟。
HSE 频率通常为 8 MHz 到 25 MHz，可作为时钟源供给系统。HSE 提供的时钟频率可以通过 PLL 提升。

PLL (相位锁环)：

PLL 是一个非常重要的时钟源，它可以将 HSI 或 HSE 的时钟频率倍增。例如，HSE 输入时可以设置**倍频因子（如 2 到 16），使得 SYSCLK 输出更高的频率。
通过 PLL，外部时钟频率可以被提升到最大 72 MHz** 的频率。

HSE → PLL → SYSCLK，这是最常见的使用方式。

4.3.2 右边：

APB1 时钟（外设总线时钟）：

APB1 时钟 是系统时钟（SYSCLK）经过分频器后的时钟。通过**预分频器（APB1 Divider），SYSCLK 的频率可以被降低。APB1 时钟用于控制低速外设**，如定时器、串口等。
APB1 Divider 分频器可以将 SYSCLK 降低为 1/2、1/4、1/8 或 1/16。

APB2 时钟（外设总线时钟）：

APB2 时钟 是另一个外设总线时钟，通常用于高速外设，如 GPIO、USART、SPI、TIM、ADC 等。
与 APB1 时钟类似，APB2 时钟也通过分频器来调整，虽然 APB2 的分频器通常不同于 APB1。

AHB 时钟（高级总线时钟）：

AHB 时钟 用于更高级的外设，如内存访问、DMA、闪存等。其频率与 SYSCLK 相同，或者可能会通过额外的分频器来降低。

4.3.3 时钟分频与倍频的分析：

SYSCLK 到 AHB 总线时钟（AHBCLK）：

AHB 分频器：AHB 时钟是系统的高级总线时钟，用于闪存、内存访问等模块。它的频率可以与 SYSCLK 相同，或者通过分频器降低。
分频方式：STM32F103C8T6 的 AHB 分频器 可选择分频系数，常见的分频系数有 1、2、4、8 和 16。

SYSCLK 到 APB1 总线时钟（APB1CLK）：

APB1 分频器：APB1 时钟用于较低速的外设（如定时器、USART 等）。默认情况下，APB1 时钟频率为 SYSCLK 的一半（通过分频器）。
分频方式：APB1 分频器 通常选择 1、2、4、8 或 16 来进行分频。

SYSCLK 到 APB2 总线时钟（APB2CLK）：

APB2 分频器：APB2 时钟用于高速外设（如 GPIO、USART、SPI、TIM、ADC 等）。通常，APB2 时钟频率与 SYSCLK 相同，或者通过分频器降低。

5. STM32 时钟树的配置

5.1 配置时钟源

配置时钟源是时钟树配置的第一步。

可以选择使用内部时钟源（如 HSI 或 HSE），也可以选择外部时钟源（如 LSE）。
选择合适的时钟源可以确保系统的时钟频率稳定，并提供足够的精度。

5.2 配置PLL

通过配置 PLL，用户可以将时钟源的频率倍增到所需的频率。

PLL 配置非常灵活，可以选择不同的输入时钟源、倍频因子、输出分频器等参数。正确配置 PLL 可以显著提升系统性能。

5.3 配置分频器

通过配置分频器，可以将时钟信号按比例降低，以满足不同外设的时钟需求。

例如，APB 外设 可能需要比 AHB 总线 更低的时钟频率，合理的分频配置可以减少功耗并提高稳定性。

5.4 配置时钟输出

在某些应用中，可能需要将系统时钟输出到外部设备或其他模块。

配置时钟输出时需要选择合适的输出时钟源、频率和分频参数，确保外部设备能够同步工作。

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6. RCC 初始化

RCC（Reset and Clock Control） 是 STM32 中的时钟管理模块，负责配置和管理所有的时钟源、时钟分频器以及复位控制。🛸
RCC 初始化 是 STM32 启动时的关键步骤，它决定了系统时钟的来源、外设时钟的分配等。

6.1 RCC 初始化步骤

以下是 RCC 初始化 的基本步骤：

1. 选择时钟源：根据应用需求，选择 HSI、HSE 或 LSI 等时钟源。
2. 配置 PLL（如果需要） ：配置 PLL 输入源（如 HSE）和**倍频因子**。
3. 启用时钟源：启动 HSE、HSI 或 LSE 等时钟源。
4. 配置 AHB、APB 分频器：设置 AHB 和 APB 总线的时钟分频值。
5. 配置外设时钟：根据外设的需要，配置其时钟来源和分频。
6. 切换系统时钟源（如果需要） ：可以通过切换时钟源来调整系统的性能。

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7. [ 举例 ]：《家庭电力系统》🛖

7.1 电源的选择 - 选择时钟源

在家里，你有不同的电力来源：

• 市电（HSE - 外部晶振） ：是最常用、最稳定的电力源，像是外面的电网。
• 家用发电机（HSI - 内部振荡器） ：如果市电停了，你可以使用家里自己的发电机，虽然不如市电稳定，但勉强能应付。
• 备用电池（LSE - 外部低速晶振） ：在停电的情况下，你家可能有备用电池，可以保持一些设备运行，但只适合轻负载。

7.2 电压调节 - 锁相环（PLL）

你家里不同的电器可能需要不同的电压。

例如，冰箱需要 220V 的电，电视可能只需要 110V 的电。而家里可能只有一个电压为 220V 的市电供电系统。为了满足不同电器的需求，你可以通过电压变压器（就像 STM32 中的 PLL）来转换电压。
例如，把 220V 电压通过变压器转换成适合电视使用的 110V 电压。

所以，PLL 就是一个“电压变压器”，它的作用是把你从市电（比如 8 MHz 的外部晶振）得到的电压（时钟）变高，变成更高的电压（时钟频率），比如 72 MHz，让你家里的高功耗设备可以顺利运行。

7.3 电力分配 - 分配时钟

家里每个房间的电器都需要电力，但不同的电器可能需要不同的电压或电流。

• 冰箱、空调等高功率设备 需要的电压比较高，类似于系统中的核心部分（如 CPU），它们需要的“电力”比较强。
• 电视、灯泡这些低功率设备 需要的电压较低，类似于外设（如传感器、LED 灯），它们的需求不高。

所以，在 STM32 中，你需要通过分配器（如 AHB 分频器、APB 分频器）来调节和分配电力。

例如，核心部分的时钟（CPU）需要较高的时钟频率，而外设（如 UART、ADC）可能只需要较低的频率。

7.4 家里的电路配置 - 时钟初始化

在安装电力系统的时候，你首先需要选择一个电力来源（市电、发电机、备用电池），然后可能需要配置一些电压变压器，最后通过开关和电线分配电力到各个房间。

STM32 中的时钟初始化就是类似这个过程：你选择时钟源（HSE、HSI），配置 PLL（倍频器），然后设置 AHB 和 APB 总线来分配“电力”（时钟频率）到不同的外设。

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