优秀的 Verilog/FPGA开源项目介绍（七）- CAN通信

最新推荐文章于 2026-08-17 10:04:06 发布
原创 最新推荐文章于 2026-08-17 10:04:06 发布 · 3.4k 阅读 · 25
收录于
开源FPGA和它的工具们

当前文章被收录于：

开源FPGA和它的工具们
17 篇文章 58 人学习
订阅专栏 查看详情
本文介绍了几个优秀的Verilog/FPGA实现CAN通信的开源项目，包括小梅哥FPGA的NIOS+CAN IP例子，liteCAN，CAN-fpga，sja1000等，详细讲解了CAN总线的国际标准和特点，并提供了USB-CAN的调试工具推荐。

想深耕嵌入式？这个专辑值得收藏

MCU、FPGA、工控、传感器一站式学习，实战项目直接抄

一键订阅

38ec38a9152a9e54f62e83704ab1926d.png

优秀的 Verilog/FPGA开源项目介绍（七）- CAN

0、CAN总线介绍

《【科普】CAN总线介绍及FPGA实现方案简介》

52c84ef6940774ef312246fd014cd2a1.png

1、CAN权威文档

CAN总线有两个ISO国际标准：ISO11898 和 ISO11519。其中：

ISO11898 定义了通信速率为 125 kbps～1 Mbps 的高速 CAN 通信标准，属于闭环总线，传输速率可达1Mbps，总线长度 ≤ 40米。

ISO11519 定义了通信速率为 10～125 kbps 的低速 CAN 通信标准，属于开环总线，传输速率为40kbps时，总线长度可达1000米。

ISO 11898 文档在这里

链接:https://caiyun.139.com/m/i?1B5C60ZjPpmPA 提取码:PR9t 复制内容打开和彩云PC客户端，操作更方便哦

想深耕嵌入式？这个专辑值得收藏

MCU、FPGA、工控、传感器一站式学习，实战项目直接抄

一键订阅
标签
#java #python #人工智能 #github #socket
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
机器人双脑架构设计：从原理到实战的协同通信与控制
weixin_30613433的博客
08-17 386
在机器人系统设计中，实时性与高算力需求的矛盾是核心挑战。为解决此问题，一种将计算任务进行物理隔离与专业化分工的架构范式应运而生，即异构计算架构。其核心原理是通过功能专一的处理单元协同工作，例如通用处理器负责环境感知与规划，专用实时处理器负责底层运动控制，从而实现智能与控制的解耦。这种架构的技术价值在于保障了控制回路的确定性、提升了系统可靠性，并支持不同模块的独立演进。其典型应用场景广泛覆盖工业机械臂、自动驾驶及服务机器人等领域。本文聚焦于该架构中的关键实践——双脑协同，深入探讨了基于UDP、CAN等通信协议
从单片机到机器人系统：一名电子工程师的成长之路与技术思考
weixin_30443747的博客
06-04 390
嵌入式系统是现代智能设备的核心，它通过将软件程序嵌入到硬件芯片中，实现对物理世界的感知与控制。其工作原理基于微控制器或微处理器执行预设指令，驱动外围电路与传感器、执行器协同工作，完成特定功能。这项技术的核心价值在于实现智能化、自动化和高可靠性，是连接数字世界与物理世界的桥梁。在工业自动化、消费电子、物联网和机器人等领域有着广泛应用。本文作者结合自身在**单片机**开发与**机器人系统**设计中的实践经验，分享了从兴趣启蒙到专业深耕的完整历程，探讨了在复杂系统中进行软硬件协同设计、信号完整性处理以及从原型到量
CAN协议控制器的Verilog实现,can协议完全讲解,Vivado
09-10
CAN 2.0B协议控制器的实现，采用verilog语言
FPGA工程师必备技能之CAN
uote_e的博客
07-17 1470
CAN总线作为一种高效可靠的通信方式，在工业自动化控制和汽车电子系统中有着广泛的应用。本文介绍了CAN总线的基本概念和FPGA实现方法，并给出了相应的Verilog代码实现。本文将对CAN总线进行介绍，并给出相应的FPGA实现代码。扩展模式下，CAN总线支持29位ID，最多能够传输64个字节的数据。该代码实现了CAN总线的基本通信，通过clk、rst_n、can_rx等输入端口以及can_tx、id、data、start_tx等输出端口来实现CAN总线的数据发送。FPGA实现CAN总线。
CAN协议控制器verilog程序
06-26
CAN协议控制器verilog程序-可用
fpga基于sja1000的can实现
pimgppp的博客
09-28 3996
近期在用fpga实现can，用的sja的芯片，现在写出来分享给大家。
基于FPGA的CAN总线驱动设计与实现
qq_43416206的博客
11-08 849
CAN通信帧的帧格式设置为扩展帧，帧类型设置 为数据帧，每帧的数据长度设置为8个字节，数据和报 文识别码初始化为0。CAN通信帧的解包将来自用户的数据分解成CAN 通信帧，通过调用CAN通信帧发送接口将每一帧CAN 数据发送出去。CAN总线系统是一种多主控的总线系统，在总线 控制器的协调下实现两个节点之间大量数据的传输， 由于CAN网络消息的发送是广播式的，即所有节点侦 测的数据是一致的，因此非常适合控制信息和数据信 息的传输。CAN初始化主要完成根据扩展 帧定义的数据结构的初始化以及相关寄存器的配置。
基于FPGA的CAN通讯verilog代码设计
weixin_48245999的博客
04-26 4501
verilog编写can通讯 并在fpga板子上实现数据传输
Verilog程序实现CAN协议控制器
weixin_39911617的博客
06-26 4674
CAN 协议具有一下特点： 1） 多主控制。在总线空闲时，所有单元都可以发送消息（多主控制），而两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为 ID）决定优先级。ID 并不是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消息 ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜（被判定为优先级最高）的单元可继续发送消息，仲裁失利的单元则立刻停止发送而进行接收工作。 2） 系统的柔软性。与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加
优秀的 Verilog/FPGA开源项目介绍（十四）- 使用FPGA实现LeNet-5 深度神经网络模型...
OpenFPGA的博客
01-05 5074
优秀的 Verilog/FPGA开源项目介绍（十四）- 使用FPGA实现LeNet-5 深度神经网络模型简介LeNet-5：是Yann LeCun在1998年设计的用于手写数字识别的卷积神...
想学习高速ADC/DAC/SDR项目这个项目你不得不理解
OpenFPGA的博客
02-21 1503
优秀的 Verilog/FPGA开源项目介绍（十八）- ADI官方项目官网❝https://wiki.analog.com/resources/fpga/github❝https://gi...
FPGA-FOC项目实战：从零开始构建完整的BLDC电机驱动系统
gitblog_00960的博客
06-12 488
基于FPGA的磁场定向控制（FOC）技术为BLDC/PMSM电机驱动提供了卓越的实时性能和灵活的扩展能力。本教程将带你从零开始，通过FPGA-FOC项目构建一套完整的电机驱动系统，无需深厚的电机控制背景也能快速上手。 ## 为什么选择FPGA实现FOC控制？ 磁场定向控制（FOC）对传感器采样速率和处理器算力有较高要求，而FPGA凭借其并行处理特性，能够实现微秒级的控制周期，完美满足电机控制的
Xilinx FPGA中基于CAN IP核的CAN总线通信Verilog实现与优化
04-22
内容概要：本文详细介绍了如何在Xilinx FPGA中使用CAN IP核实现CAN总线通信。首先，作者分享了硬件配置的关键步骤，包括选择合适的IP核、配置时钟域以及寄存器映射。接着，展示了核心Verilog代码片段，涵盖寄存器配置、数据发送与接收、硬件过滤器配置及时序约束等方面。此外，文中提供了调试技巧，如使用ILA工具捕获信号波形，确保通信稳定性。最后，作者分享了一些常见问题及其解决方案，如终端电阻缺失、时钟域未正确约束等，并附上了完整的GitHub工程链接供读者参考。 适合人群：熟悉FPGA开发并希望深入了解CAN总线通信的工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要在FPGA平台上集成CAN总线通信功能的项目，帮助开发者快速搭建稳定的CAN通信模块，提高开发效率。 其他说明：本文不仅提供详细的代码实现，还包括了许多实践经验，如硬件配置、调试技巧和常见问题的解决方案，有助于读者更好地理解和应用相关技术。
CAN协议控制器的Verilog实现_verilogCAN_verilogcan_CAN协议控制器实现_支持CAN2.0B协议_
09-10
CAN 2.0B协议控制器的实现，采用verilog语言
通信电子五大领域全解析：互联网、国企、芯片、通信、车企技术栈与职业发展对比
weixin_34295316的博客
08-12 383
在技术驱动的时代，理解不同行业的技术栈与职业发展路径是进行职业规划的关键。从基础概念来看，技术栈决定了工程师的日常工作内容与技能积累方向，其差异直接影响了工作节奏、薪资结构和长期发展。在通信电子这一庞大生态中，互联网、国企、芯片、通信和车企五大领域构成了从底层硬件到上层应用的全产业链。互联网领域以软件工程和快速迭代为核心，强调工程能力与业务结合；芯片行业则聚焦底层硬件设计，技术门槛高且追求极致严谨；通信领域深度融合协议与网络，是软硬结合的典型；车企正经历智能化转型，成为跨领域集成的焦点；而国企则承担着基础设
DSP+FPGA异构主板设计：从电源、时钟到核心互联的实战指南
weixin_30416871的博客
08-03 564
异构计算通过整合不同架构的处理器（如CPU、DSP、FPGA），让每个单元执行其最擅长的任务，从而在性能、功耗和灵活性上实现最优平衡。其核心原理在于任务卸载与协同，例如由DSP负责确定性实时控制，FPGA处理并行逻辑与高速接口。这种架构的技术价值在于显著提升系统整体性能与能效比，尤其适用于对实时性和算力有双重要求的场景。在嵌入式边缘计算领域，如工业控制、电机驱动和新能源系统中，DSP与FPGA的协同设计已成为实现高性能处理的关键方案。本文以**TI C2000™ DSP**与**安路科技FPGA**构建的异
RTL级FPGA电机控制器设计：从核心模块到机器人系统集成
最新发布
weixin_33922670的博客
08-17 426
数字电路设计中的寄存器传输级是硬件描述语言描述电路数据传输与逻辑运算的抽象层次，它比行为级更接近实际硬件结构。其核心原理在于通过并行硬件逻辑实现确定性的时序控制，这为需要高实时性的应用提供了底层保障。在工程实践中，这种确定性并行处理的技术价值在于能够实现微秒级甚至纳秒级的精确延迟控制，避免了通用处理器中操作系统调度带来的不确定性。这一特性使其在机器人运动控制、工业自动化等对同步性和实时性要求极高的场景中成为关键技术。具体到移动机器人领域，电机控制是其运动执行的核心，对响应速度和精度有严苛要求。本文聚焦于利用
曼彻斯特编码：原理、实现与在嵌入式通信中的关键应用
anjichan4261的博客
08-04 473
在数字通信中，时钟同步是确保数据可靠传输的基础问题。曼彻斯特编码作为一种经典的物理层编码技术，其核心原理是通过在每个比特周期中间引入强制电平跳变，将时钟信号巧妙地嵌入数据流中，从而实现自同步。这种设计虽然以牺牲带宽效率为代价（带宽需求约为数据速率的两倍），但换来了卓越的抗干扰能力和直流平衡特性，使其在噪声环境下信号恢复更为稳健。从技术价值看，曼彻斯特编码消除了对独立时钟线的依赖，简化了系统设计，特别适合单线通信场景。其衍生出的差分曼彻斯特编码进一步提升了抗共模干扰能力。在工程实践中，该技术广泛应用于对可靠性
FPGA实现CAN通信
热门推荐
qq_40052606的博客
04-20 2万+
FPGA实现CAN通信 1、CAN协议物理层和协议层 2、传输的波特率 3、FPGA实现思路 4、FPGA实现代码 1、CAN物理层和协议层 CAN与串口类似，都是异步通信，利用两根差分线来进行信号的传输。 在多节点进行数据传输时主要分为遵循ISO11898标准的高速短距离闭环形式和遵循ISO11519标准的低速远距离开环网络。这两种形式主要是在硬件设计时根据实际应用情况加入120欧姆或者2.2千欧姆电阻。 在CAN通信时信号逻辑和平时常用的电平表示不太一样，根据标准电平表示形式如下图： CAN报文类型
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

OpenFPGA

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值