率能 SS6952A｜8.2‑40V 单通道 7A 大电流 H 桥电机驱动 ETSSOP28 工业级驱动芯片

一、产品概述
SS6952A 是率能半导体面向工业设备、办公自动化推出的单通道大电流 N‑MOS H 桥电流型电机驱动芯片，可驱动直流有刷电机、步进电机单相绕组、电磁阀等感性负载。芯片采用并行 PWM 数字接口，内置 2bit 硬件电流档位，支持快 / 慢 / 混合三种绕组衰减模式；搭载电荷泵实现 N 管高侧驱动，集成 3.3V 内部基准；具备硬件休眠、硬件复位，开漏 nFAULT 故障告警输出；集成全套硬件故障保护。采用带大面积裸露 GND 热焊盘的 ETSSOP28 无铅贴片封装，卷带 3000 颗 / 盘，散热能力强，适合需要持续大电流输出的工业缝纫机、打印机、教育机器人等设备。
二、核心电气性能
供电参数：推荐工作电压8.2‑40V，器件最大耐压 50V；VM 双电源引脚使用时必须短接；
输出能力：PCB 散热条件良好、25℃/24V 条件下，峰值输出7A；高低管合计典型导通电阻仅150mΩ，大电流工况发热低；
电流控制：I1/I0 为 2bit 数字输入，提供 4 档硬件电流：100% /71% /38% /0%；VREF 参考输入搭配 ISEN 采样引脚外接功率采样电阻实现硬件限流；VREF 可外接 DAC 芯片，实现细分控制；不使用限流时 ISEN 直接接功率地；
衰减模式：DECAY 引脚配置；低电平 = 慢衰减、悬空 = 混合衰减、高电平 = 快衰减；
控制模式切换：MODE1 引脚二选一；MODE1=1：ENBL/PHASE 模式；MODE1=0：IN1‑IN2 模式；适配不同 MCU 软件架构；
内置资源：V3P3OUT 输出 3.3V 基准，可直接给 VREF 供电；VCP 引脚配合 0.1μF 电容，内置电荷泵驱动高侧 N‑MOS；
休眠与复位：nSLEEP 高电平芯片工作，拉低进入低功耗休眠；nRESET 低电平硬件复位；
故障输出：nFAULT 为开漏输出，过流、过热时输出低电平，应用需要外接上拉电阻；OCP 过流保护触发后芯片锁死，必须依靠 nRESET 引脚复位恢复。
三、引脚与控制逻辑（ETSSOP28）
电源 & 电荷泵：VM (4、11) 电机功率电源；VCP (3) 电荷泵；V3P3OUT (15) 3.3V 基准；VREF (12、13) 电流参考；GND (14、28)；1、2 脚 NC 空脚；
控制输入：nSLEEP (17) 休眠；nRESET (16) 硬件复位；MODE1 (25) 控制模式选择；MODE2 (26)、MODE3 (27) 引脚物理存在但内部功能无效，建议悬空；ENBL/IN1 (21)；PHASE/IN2 (20)；I0 (23)、I1 (24) 电流档位；DECAY (19) 衰减选择；
电流采样：ISEN (6、9)，外接采样电阻做限流；
功率输出：OUT1 (5、10)、OUT2 (7、8)，直接接电机绕组；
状态输出：nFAULT (18) 故障开漏告警。
工作逻辑：nSLEEP、nRESET 置高芯片就绪；通过 MODE1 选定控制模式；I1/I0 设置输出电流档位；DECAY 配置绕组衰减；ISEN+VREF 实现硬件限流；故障触发 nFAULT 拉低；过流保护触发后芯片锁死，需要 nRESET 复位才能恢复；普通 MCU IO 可直接驱动全部输入引脚。
四、硬件保护机制（全部硬件实时触发）
UVLO 欠压锁定：电源低于阈值，直接封锁全部驱动输出，避免电机低压抖动失控；
OCP 过流保护：堵转、输出对地 / 电源短路触发保护；保护后锁死，不会自动重启，必须 nRESET 复位；
短路保护：输出端口直接短路，快速切断功率通路；
TSD 热关断：芯片结温超标关断 H 桥输出；
过流、过热事件均会拉低 nFAULT 引脚通知主控。
五、PCB 与外围设计要点
封装：ETSSOP28 贴片，底部裸露 GND 热焊盘必须大面积铺铜接地，增加散热过孔，保障 7A 峰值电流下散热；无铅 RoHS，卷带 3000 颗 / 盘；
外围器件：VCP 到 VM 接 0.1μF 电容；V3P3OUT 接 0.47μF 滤波；VM 就近放置大容量电解 + 0.1μF 高频陶瓷电容；ISEN 按需配置大功率采样电阻；nFAULT 务必接上拉电阻；MODE2、MODE3 建议悬空处理；
布线：功率回路走线尽量粗短；采样电阻、电荷泵电容紧靠芯片引脚，减少引线寄生，保证采样精度与驱动稳定性。
六、产品核心亮点
8.2‑40V 宽电压，耐压 50V，完美适配 24‑36V 工业供电系统；
ETSSOP28 封装实现峰值 7A 输出，Rds (on) 仅 150mΩ，导通损耗低，适合持续大电流负载；
2bit 四档硬件电流档位，VREF+ISEN 硬件限流，支持 DAC 外接做细分；
支持 ENBL‑PHASE / IN‑IN 两套控制模式，MODE1 引脚切换，适配不同主控软件；
快 / 慢 / 混合三种衰减模式，灵活优化电机噪音、震动与发热；
内置 3.3V 基准与电荷泵，减少外部元器件；具备休眠、硬件复位、故障开漏输出，方便整机系统监控；
保护机制简洁稳定：过流故障锁死，由主控统一复位，适合追求系统确定性、不希望自动反复重试的工业设备。
七、典型应用场景
工业缝纫机、办公自动化设备、POS 打印机、教育机器人、大功率直流有刷马达、步进电机单相绕组、电磁阀感性负载。
八、产品小结
SS6952A 是率能半导体高压大电流单通道 H 桥电机驱动，ETSSOP28 散热增强封装，工作电压 8.2‑40V，耐压 50V，峰值输出 7A；支持 2bit 四档硬件电流、三种衰减模式，可切换两套控制接口，内置 3.3V 基准、电荷泵；集成欠压、过流、短路、过热硬件保护，故障锁死需复位恢复，带 nFAULT 故障告警、nSLEEP 休眠、nRESET 复位。芯片配置简洁可靠，适合打印机、工业缝纫机、机器人等高压大电流单电机应用。