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本文深入讲解STM32F103的输入捕获功能，涵盖输入捕获相关寄存器配置、库函数使用、编程顺序及实例测试。通过输入捕获可以获取脉冲的高低电平持续时间，文中详细解析了自动重装载寄存器、预分频器、捕获/比较模式寄存器等，并提供了输入捕获的编程步骤和中断服务函数的编写示例。
学习板：STM32F103ZET6
往期博客：
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STM32F103（二十五）【完美解决】USART发送、接收float、u16、u32数据
STM32F103（二十六）SPI通信（+两块STM32之间的SPI通信）
参考：
STM32F103五分钟入门系列（十五）输出比较（PWM输出）+各类测试
STM32F103五分钟入门系列（五）按键实验（库函数+寄存器）
一、输入捕获简介
接触过Arduino的朋友应该知道，在Arduino中pulseIn()可以返回高电平、低电平持续时间，如以下代码：
int pin = 7;
unsigned long duration;
void setup()
{
pinMode(pin, INPUT
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