用arduino uno检测土壤氮磷钾

一、硬件：

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二、软件：

先用Arduino IDE

三、操作：

1、接线

2、程序

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Wire.h>

// RE 和 DE 控制 RS485 方向
#define RE 8
#define DE 7

// Modbus RTU 指令（不同传感器可能不同，这里是常见 NPK 土壤传感器协议）
const byte nitro[] = {0x01,0x03,0x00,0x1E,0x00,0x01,0xE4,0x0C};
const byte phos[]  = {0x01,0x03,0x00,0x1F,0x00,0x01,0xB5,0xCC};
const byte pota[]  = {0x01,0x03,0x00,0x20,0x00,0x01,0x85,0xC0};

// 存放 Modbus 返回值
byte values[11];

// 软件串口（用 2,3 管脚）
SoftwareSerial mod(2, 3);

void setup() {
  Serial.begin(4800);
  mod.begin(4800);

  pinMode(RE, OUTPUT);
  pinMode(DE, OUTPUT);

  digitalWrite(RE, LOW);
  digitalWrite(DE, LOW);

  delay(500);
}

void loop() {
  int N = nitrogen();
  delay(250);
  int P = phosphorous();
  delay(250);
  int K = potassium();
  delay(250);

  Serial.print("Nitrogen: ");
  Serial.print(N);
  Serial.println(" mg/kg");

  Serial.print("Phosphorous: ");
  Serial.print(P);
  Serial.println(" mg/kg");

  Serial.print("Potassium: ");
  Serial.print(K);
  Serial.println(" mg/kg");

  Serial.println("-------------------------");
  delay(2000);
}

// ====== 函数定义 ======

int nitrogen() {
  return readSensor(nitro);
}

int phosphorous() {
  return readSensor(phos);
}

int potassium() {
  return readSensor(pota);
}

// 读取传感器通用函数
int readSensor(const byte *cmd) {
  digitalWrite(DE, HIGH);
  digitalWrite(RE, HIGH);
  delay(10);

  mod.write(cmd, 8);   // 发送 8 字节命令

  digitalWrite(DE, LOW);
  digitalWrite(RE, LOW);

  delay(100);  // 等待传感器返回

  byte i = 0;
  unsigned long startTime = millis();
  while ((millis() - startTime) < 1000) {  // 最多等 1 秒
    if (mod.available()) {
      values[i] = mod.read();
      i++;
      if (i >= 7) break;  // 正常响应帧 7 个字节
    }
  }

  // 调试打印
  Serial.print("Response: ");
  for (byte j = 0; j < i; j++) {
    Serial.print(values[j], HEX);
    Serial.print(" ");
  }
  Serial.println();

  // 确保有足够的数据
  if (i < 5) return -1;

  // 合并高低字节
  int result = values[3] << 8 | values[4];
  return result;
}

3、串口显示

四、备注

1、在不同环境下的典型情况

• 空气中 → 一般返回 0（或有些固定假值）。

• 清水中（自来水/纯净水） → 接近 0，有时会有微量杂质导致几个毫克数值。

• 肥料溶液 / 水培液 → 会显示明显数值（几十 ~ 几百 mg/L）。

• 土壤中 → 算法校准过，显示较接近真实的土壤养分浓度。

2、串口参数需要留意

NPK 传感器可能默认 4800 / 19200。
要查一下传感器说明书里的 默认波特率，改成正确的。