步进电机基础知识与Arduino 步进电机驱动实现

arduino控制42步进电机——先动起来 好久之前就想分享出来,现在有点晚了,不过还是想简单的分享一下,在学校里一次做创新项目的机会,让我认识了步进电机,当时老师让我们用PLC发出脉冲的方式让步进电机动起来,可是我刚拿到步进电机时以为会像小马达一样,给正负直流电源就会跑,但是当我看到步进电机有四根颜色不同的线的时候,我就犯难了:“哎~,它怎么有四根线,什么鬼?难道要给两个正极,两个负极电源才会转吗?”于是我就开始了······哈哈,后来通过实验发现步进电机并没有转,显然没有我理解的那么简单!天真!!!要用PLC发射脉冲。 阅读详情

步进电机是将脉冲信号转换成机械运动的一种特殊电机。步进电机在使用时不需要额外的反馈,这是因为除非失步,否则步进电机每次转动时的角度已知的,由于它的角度位置已知就能精确控制电机运动的位置。一般我们会用Arduino驱动的小型步进电机有以下两种。

步进电机内部实际上产生了一个可以旋转的磁场,如图所示,当旋转磁场依次切换时,转子(rotor)就会随之转动相应的角度。当磁场旋转过快或者转子上所带负载的转动惯量太大时,转子无法跟上步伐,就会造成失步。

从步进电机的矩频特性图上可知,步进电机以越快的速度运行,所能输出的转矩越小,否则将会造成失步。每种不同规格的步进电机都有类似的矩频特性曲线,详细图表需要查阅其规格书。

图 矩频特性

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