使用 ULN2003 驱动器和 Arduino 控制 28BYJ-48 步进电机

我们被步进电机包围着，甚至没有意识到，因为它们被用于许多日常用品中，包括百叶窗、3D 打印机、DVD 播放器、安全摄像头和数控机床。我们比您想象的更接近步进电机。

步进电机介于传统直流电机和伺服电机之间。它们可以像直流电机一样连续旋转，也可以像伺服电机一样精确定位（以离散步骤）。

如果您刚刚开始使用步进电机，28BYJ-48 是一个不错的选择。它们通常配备基于 ULN2003 的驱动板，因此使用起来非常简单。

28BYJ-48步进电机

28BYJ-48 是一款 5 线单极步进电机，运行电压为 5V。它非常适合需要精确定位的项目，例如打开和关闭通风口。

由于电机不使用接触电刷，所以运动比较精确，相当可靠。

尽管尺寸较小，但该电机在 15 RPM 左右的速度下可提供 34.3 mN.m 的不错扭矩。即使在静止状态下，它也能提供良好的扭矩，并在电机通电时保持扭矩。

唯一的缺点是它有点耗电，即使静止也会消耗能量。

引脚排列

28BYJ-48 步进电机有五根线。引脚排列如下：

28BYJ-48 有两个线圈，每个线圈都有一个中心抽头。这两个中心抽头在内部连接并作为第五根线（红线）引出。

线圈的一端和中心抽头一起形成一相。因此，28BYJ-48共有四相。

红线始终拉高，因此当另一根引线拉低时，该相通电。

仅当各相按称为步进顺序的逻辑顺序通电时，步进电机才会旋转。

齿轮减速比

根据数据表，28BYJ-48电机以全步模式运行时，每步对应11.25°的旋转。这意味着每转有 32 步 (360°/11.25° = 32)。

此外，该电机还具有 1/64 减速齿轮组（实际上是 1/63.68395，但 1/64 对于大多数用途来说已经足够近似）。

这意味着实际上有 2038 步（每转 32*63.68395 步 = 2037.8864 大约 2038 步）。

能量消耗

28BYJ-48 通常消耗约 240 mA 的电流。

由于电机消耗大量电力，因此最好直接从外部 5V 电源供电，而不是从 Arduino 供电。

值得注意的是，即使在静止状态下，电机也会消耗功率以保持其位置。

技术规格

以下是规格：