rosdep update问题解决最好用的方法

今天介绍一下rosdep update问题解决最好用的(de)问题方法(fa)必定成功：

raw.githubusercontent.com实际上就是github的用户数据服务器，rosdep程序下载的解决就是github.com/ros/rosdistro这个repo里的yaml文件。

虽然raw.githubusercontent.com服务器(qi)无法访问，最好但是问题yaml文件可以直(zhi)接从git clone的repo中获得。

所以，解决只要将ros/rosdistro整个(ge)git下(xia)来，最好然后再将
•20-default.list
•/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
•/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py
•/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/init.py

中的问题(ti)默认url全部指向本地的git，即可解决(jue)这(zhe)个问题。解决(jue)

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