āļāļĨāļąāļāļāļĩāđāđāļĨāđāļ§ āļāđāļēāļĒāđāļāļīāļāļāļīāļāļīāļāļąāļĨāļ§āļāļĨāđāļĨāđāļ 10,000 āļāļēāļ āđāļāļŠ 3 āļ āļēāļĒāđāļāđāļāļ·āļāļāļĄāļīāļāļļāļāļēāļĒāļ 68 āļāļēāļāđāļŠāļāļ āļāļĢāļĄ. āļāļāļļāļĄāļąāļāļīāļ āļēāļĒāđāļ 1-2 āļŠāļąāļāļāļēāļŦāđ āļĄāļąāđāļāđāļāđāļāļŠāļāļąāļāđāļāļāļąāļāļāļĩāļāļāļāļĢāļ°āļĄāļēāļāļāļĩāđ
āļ§āļąāļāļāļĩāđ 25 āđāļĄāļĐāļēāļĒāļ 2568 āļāļĢāļļāļāđāļāļāļāļļāļĢāļāļīāļ āļĢāļēāļĒāļāļēāļāļāļ§āļēāļĄāļāļ·āļāļŦāļāđāļēāđāļāļĢāļāļāļēāļĢāļāļīāļāļīāļāļąāļĨāļ§āļāļĨāđāļĨāđāļ āđāļāļĒāļāļĢāļ°āļāļĢāļ§āļāļāļēāļĢāļāļĨāļąāļ āļāļĢāļ°āļāļēāļĻāļāļ§āļēāļĄāļāļ·āļāļŦāļāđāļēāļĨāđāļēāļŠāļļāļāļāļāļāđāļāļĢāļāļāļēāļĢāļāļīāļāļīāļāļąāļĨāļ§āļāļĨāđāļĨāđāļ āđāļāļŠ 3 āļŠāļģāļŦāļĢāļąāļāļāļĨāļļāđāļĄāđāļāđāļēāļŦāļĄāļēāļĒāđāļŦāļĄāđ āļāļ·āļ āđāļĒāļēāļ§āļāļ āļāļąāļāļĻāļķāļāļĐāļē āļāļĩāđāļĄāļĩāļāļēāļĒāļļāļĢāļ°āļŦāļ§āđāļēāļ 16-20 āļāļĩ āļāļģāļāļ§āļāļāļĢāļ°āļĄāļēāļ 2.7 āļĨāđāļēāļāļāļ āđāļāļĢāļĩāļĒāļĄāļĢāļąāļāđāļāļīāļāļāļīāļāļīāļāļąāļĨāļĄāļđāļĨāļāđāļē 10,000 āļāļēāļ āļ āļēāļĒāđāļāđāļāļĢāļĄāļēāļŠāļāļĩāđ 2 āļāļāļāļāļĩāļāļĩāđ āļŦāļĢāļ·āļāļ āļēāļĒāđāļāđāļāļ·āļāļāļĄāļīāļāļļāļāļēāļĒāļ 2568
āļāđāļēāļ āļāļēāļĒāļāļļāļĨāļāļąāļāļāđ āļāļĄāļĢāļ§āļīāļ§āļąāļāļāđ āļĢāļąāļāļĄāļāļāļĢāļĩāļāđāļ§āļĒāļ§āđāļēāļāļēāļĢāļāļĢāļ°āļāļĢāļ§āļāļāļēāļĢāļāļĨāļąāļ āđāļāļĒāļāļķāļāļāļ§āļēāļĄāļāļąāļāđāļāļāļāļāļāđāļāļĢāļāļāļēāļĢāļāļĩāđ āļāļēāļāļ§āđāļēāļāļ°āļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļāļģāđāļŠāļāļāļāđāļāļāļĩāđāļāļĢāļ°āļāļļāļĄāļāļāļ°āļĢāļąāļāļĄāļāļāļĢāļĩ (āļāļĢāļĄ.) āđāļāļ·āđāļāļāļīāļāļēāļĢāļāļēāļāļāļļāļĄāļąāļāļīāđāļāđāļ āļēāļĒāđāļ 1-2 āļŠāļąāļāļāļēāļŦāđāļāļĩāđ
āļāļĢāđāļāļĄāļāļąāļāļāļąāđāļ āļĒāļ·āļāļĒāļąāļāļ§āđāļēāđāļāļĢāļāļāļēāļĢāļāļīāļāļīāļāļąāļĨāļ§āļāļĨāđāļĨāđāļāļĒāļąāļāļāļāđāļāļīāļāļŦāļāđāļēāļāļēāļĄāļāļģāļŦāļāļāļāļēāļĢāđāļāļīāļĄ āļĢāļ§āļĄāļāļķāļāļāļēāļĢāļāļģāđāļāļīāļāļāļēāļāđāļāđāļāļŠāļāļąāļāđāļ āļŠāļģāļŦāļĢāļąāļāļāļāļāļĩāđāļĨāļāļāļ°āđāļāļĩāļĒāļāđāļ§āđāļāđāļāļāļŦāļāđāļēāļāļĩāđ āļāđāļāļ°āļāļģāđāļāļīāļāļāļēāļĢāđāļŦāđāđāļĨāđāļ§āđāļŠāļĢāđāļāļ āļēāļĒāđāļāļāļĩāļāļāļāļĢāļ°āļĄāļēāļ 2568
āļŠāļģāļŦāļĢāļąāļāļāļ§āļēāļĄāļāļĢāđāļāļĄāļāļāļāļĢāļ°āļāļāļāļēāļĢāđāļāđāļāđāļēāļĒ (Open Loop) āļāļāļēāļāļēāļĢāļāđāļēāļ āđ āļāļĩāđāđāļāđāļēāļĢāđāļ§āļĄāđāļāļĢāļāļāļēāļĢāļāļģāļĨāļąāļāđāļĢāđāļāļāļąāļāļāļēāļĢāļ°āļāļ āļāļķāđāļāļāļēāļāļ§āđāļēāļāļ°āđāļĨāđāļ§āđāļŠāļĢāđāļāļāļąāļāļāđāļāļāļŠāļīāđāļāđāļāļĢāļĄāļēāļŠ 2 āđāļāļĒāđāļāļ·āđāļāļāļāđāļ āđāļāļĨāļāļāļāļĢāđāļĄāļāļēāļĢāļāļģāļĢāļ°āđāļāļīāļāļāļēāļāļĢāļēāļĒāļāļĩāđāļĄāļĩāļāļĩāļĄāļāļąāļāļāļēāļāđāļēāļāđāļāļāļĩāļāļāļāļāļāđāļāļ āļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāđāļāļ·āđāļāļĄāļāđāļāļĢāļ°āļāļāđāļāđāđāļĨāđāļ§
āļāļāļāļāļļāļāļāđāļāļĄāļđāļĨāļāļēāļ āļāļĢāļļāļāđāļāļāļāļļāļĢāļāļīāļ
āļ§āļąāļāļāļĩāđ 25 āđāļĄāļĐāļēāļĒāļ 2568 āļāļĢāļļāļāđāļāļāļāļļāļĢāļāļīāļ āļĢāļēāļĒāļāļēāļāļāļ§āļēāļĄāļāļ·āļāļŦāļāđāļēāđāļāļĢāļāļāļēāļĢāļāļīāļāļīāļāļąāļĨāļ§āļāļĨāđāļĨāđāļ āđāļāļĒāļāļĢāļ°āļāļĢāļ§āļāļāļēāļĢāļāļĨāļąāļ āļāļĢāļ°āļāļēāļĻāļāļ§āļēāļĄāļāļ·āļāļŦāļāđāļēāļĨāđāļēāļŠāļļāļāļāļāļāđāļāļĢāļāļāļēāļĢāļāļīāļāļīāļāļąāļĨāļ§āļāļĨāđāļĨāđāļ āđāļāļŠ 3 āļŠāļģāļŦāļĢāļąāļāļāļĨāļļāđāļĄāđāļāđāļēāļŦāļĄāļēāļĒāđāļŦāļĄāđ āļāļ·āļ āđāļĒāļēāļ§āļāļ āļāļąāļāļĻāļķāļāļĐāļē āļāļĩāđāļĄāļĩāļāļēāļĒāļļāļĢāļ°āļŦāļ§āđāļēāļ 16-20 āļāļĩ āļāļģāļāļ§āļāļāļĢāļ°āļĄāļēāļ 2.7 āļĨāđāļēāļāļāļ āđāļāļĢāļĩāļĒāļĄāļĢāļąāļāđāļāļīāļāļāļīāļāļīāļāļąāļĨāļĄāļđāļĨāļāđāļē 10,000 āļāļēāļ āļ āļēāļĒāđāļāđāļāļĢāļĄāļēāļŠāļāļĩāđ 2 āļāļāļāļāļĩāļāļĩāđ āļŦāļĢāļ·āļāļ āļēāļĒāđāļāđāļāļ·āļāļāļĄāļīāļāļļāļāļēāļĒāļ 2568
āļāđāļēāļ āļāļēāļĒāļāļļāļĨāļāļąāļāļāđ āļāļĄāļĢāļ§āļīāļ§āļąāļāļāđ āļĢāļąāļāļĄāļāļāļĢāļĩāļāđāļ§āļĒāļ§āđāļēāļāļēāļĢāļāļĢāļ°āļāļĢāļ§āļāļāļēāļĢāļāļĨāļąāļ āđāļāļĒāļāļķāļāļāļ§āļēāļĄāļāļąāļāđāļāļāļāļāļāđāļāļĢāļāļāļēāļĢāļāļĩāđ āļāļēāļāļ§āđāļēāļāļ°āļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļāļģāđāļŠāļāļāļāđāļāļāļĩāđāļāļĢāļ°āļāļļāļĄāļāļāļ°āļĢāļąāļāļĄāļāļāļĢāļĩ (āļāļĢāļĄ.) āđāļāļ·āđāļāļāļīāļāļēāļĢāļāļēāļāļāļļāļĄāļąāļāļīāđāļāđāļ āļēāļĒāđāļ 1-2 āļŠāļąāļāļāļēāļŦāđāļāļĩāđ
āļāļĢāđāļāļĄāļāļąāļāļāļąāđāļ āļĒāļ·āļāļĒāļąāļāļ§āđāļēāđāļāļĢāļāļāļēāļĢāļāļīāļāļīāļāļąāļĨāļ§āļāļĨāđāļĨāđāļāļĒāļąāļāļāļāđāļāļīāļāļŦāļāđāļēāļāļēāļĄāļāļģāļŦāļāļāļāļēāļĢāđāļāļīāļĄ āļĢāļ§āļĄāļāļķāļāļāļēāļĢāļāļģāđāļāļīāļāļāļēāļāđāļāđāļāļŠāļāļąāļāđāļ āļŠāļģāļŦāļĢāļąāļāļāļāļāļĩāđāļĨāļāļāļ°āđāļāļĩāļĒāļāđāļ§āđāļāđāļāļāļŦāļāđāļēāļāļĩāđ āļāđāļāļ°āļāļģāđāļāļīāļāļāļēāļĢāđāļŦāđāđāļĨāđāļ§āđāļŠāļĢāđāļāļ āļēāļĒāđāļāļāļĩāļāļāļāļĢāļ°āļĄāļēāļ 2568
āļŠāļģāļŦāļĢāļąāļāļāļ§āļēāļĄāļāļĢāđāļāļĄāļāļāļāļĢāļ°āļāļāļāļēāļĢāđāļāđāļāđāļēāļĒ (Open Loop) āļāļāļēāļāļēāļĢāļāđāļēāļ āđ āļāļĩāđāđāļāđāļēāļĢāđāļ§āļĄāđāļāļĢāļāļāļēāļĢāļāļģāļĨāļąāļāđāļĢāđāļāļāļąāļāļāļēāļĢāļ°āļāļ āļāļķāđāļāļāļēāļāļ§āđāļēāļāļ°āđāļĨāđāļ§āđāļŠāļĢāđāļāļāļąāļāļāđāļāļāļŠāļīāđāļāđāļāļĢāļĄāļēāļŠ 2 āđāļāļĒāđāļāļ·āđāļāļāļāđāļ āđāļāļĨāļāļāļāļĢāđāļĄāļāļēāļĢāļāļģāļĢāļ°āđāļāļīāļāļāļēāļāļĢāļēāļĒāļāļĩāđāļĄāļĩāļāļĩāļĄāļāļąāļāļāļēāļāđāļēāļāđāļāļāļĩāļāļāļāļāļāđāļāļ āļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāđāļāļ·āđāļāļĄāļāđāļāļĢāļ°āļāļāđāļāđāđāļĨāđāļ§
āļāļāļāļāļļāļāļāđāļāļĄāļđāļĨāļāļēāļ āļāļĢāļļāļāđāļāļāļāļļāļĢāļāļīāļ






