PinnedKenta Tanaka | WillRobotics | Physical AI@neka_natAug 6図面ゲートというサービスを立ち上げました。 2DCADのファイル変換アプリで、DXF/DWG/JWW/SXF/DGN/DWF/SVG/PDFをサポートしてます。 既に同様のサービスは世にありますが、DGNをサポートしてたり、ビューアの見やすさにこだわってたりするので良ければ使ってみてください。 図面ゲート — CADが無くても、すぐに開ける。From zumen-gate.com162.5K
Kenta Tanaka | WillRobotics | Physical AI@neka_natOct 4ヒューマノイドを物流のGoods to Person環境で動かすデモを作ってみました。 現実にはここまでうまくいかないと思われるが、目指したい姿ではある。00:007582
Kenta Tanaka | WillRobotics | Physical AI@neka_natOct 4開発しているJWWのパーサでwirite機能も追加しました。 AI使ってJWWを読んで書き換えたりしたい人は試してみてください。 GitHub - monozukuri-ai/ezjww: Python interface to JWWFrom github.com12761
Kenta Tanaka | WillRobotics | Physical AI@neka_natOct 2threejsのAPIをC++に移植したライブラリ。 python bindingも用意されているので、pythonで3Dビューアを作るときも使えそう。 URDFの読み込みなどロボットまわりの機能もサポートされてるっぽい。 github.com/markaren/three…GIF4878