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ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門改訂第2版 (KS理工学専門書)

出村公成 (著), 萩原良信 (著), 升谷保博 (著), 形式: 単行本

(21)

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★ROS 2 Humbleにしっかり対応した改訂版。不動のロングセラー!
★人工知能とロボット工学の俯瞰的な知識を、手を動かしながら学ぼう!

【サポートサイト】
https://github.com/AI-Robot-Book-Humble

改訂における主な変更点は以下のとおりです。

・ROS 2のバージョン変更:初版で採用していたFoxyは2023年6月にサポートが終了したため、2027年5月までサポートされるHumbleを採用しました。
・アクション通信の導入:サービス通信に代えて、より高機能なアクション通信を導入しました。
・通信ミドルウェアの変更:初版ではROS 2デフォルトのFast DDSを採用していましたが、Cyclone DDSに変更しました。これにより、ナビゲーションやマニピュレーションにおいて通信遅延が低減され、動的環境でのロボット制御がより安定しました。
・第3章「音声認識・合成」:最新の音声認識モデルであるWhisperを導入し、より精度の高い音声処理が可能になりました。
・第4章「ナビゲーション」:ナビゲーションを簡単に実装できるNav2 Simple Commanderを用いたプログラムを新たに解説し、実践的な技術を提供しました。
・第5章「ビジョン」:物体セグメンテーションを取り上げ、ロボットの視覚認識能力を強化しました。
・第6章「マニピュレーション」:動作計画フレームワークであるMoveItを利用するプログラムを追加しました。
・第7章「プランニング」:GUIを用いた行動エンジンFlexBEを新たに取り入れ,直感的な行動計画が可能になりました。
・付録:付録Bにあったアクション通信の簡単なプログラム例を第2章へ移し、それに代えてより実用的なプログラム例を追加しました。

【主な内容】
第1章 AIロボットをつくろう!
第2章はじめてのROS 2
第3章音声認識・合成
第4章ナビゲーション
第5章ビジョン
第6章マニピュレーション
第7章プランニング
付録A ローンチファイルの書き方
付録B アクションの実用的なプログラム例
付録C ロボットアームの速度の運動学
付録D 座標系と姿勢の表現
付録E tf: 座標系の管理

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本の長さ

352ページ
言語

日本語
出版社

講談社
発売日

2025/2/14
寸法

18.2 x 1.8 x 25.7 cm
ISBN-10

4065386160
ISBN-13

978-4065386163

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商品の説明

著者について

出村公成
金沢工業大学工学部ロボティクス学科教授

萩原良信
創価大学理工学部准教授

升谷保博
大阪電気通信大学総合情報学部教授

タンジェフリートゥチュアン
Genovasi University College(マレーシア)教授

登録情報

出版社 ‏ : ‎ 講談社
発売日 ‏ : ‎ 2025/2/14
言語 ‏ : ‎ 日本語
本の長さ ‏ : ‎ 352ページ
ISBN-10 ‏ : ‎ 4065386160
ISBN-13 ‏ : ‎ 978-4065386163
商品の重量 ‏ : ‎ 700 g
寸法 ‏ : ‎ 18.2 x 1.8 x 25.7 cm
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カスタマーレビュー:
(21)

著者について

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升谷保博
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1986年大阪大学基礎工学部機械工学科卒業，1989年大阪大学大学院基礎工学研究科博士後期課程中退，同年大阪大学基礎工学部助手，1995年同講師，1997年大阪大学大学院基礎工学研究科講師，2003年同助教授，2005年から大阪電気通信大学総合情報学部教授，現在に至る．ロボットの知能化に関する研究に従事．博士（工学）．日本ロボット学会，計測自動制御学会，IEEEの会員．
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出村公成
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函館生まれ。1996年慶應義塾大学大学院理工学研究科博士後期課程(計算機科学専攻)修了、博士(工学)。日本学術振興会特別研究員(PD)。1997年金沢工業大学工学部講師、マサチューセッツ工科大学客員研究員、金沢工業大学工学部ロボティクス学科助教授を経て，2007年同教授、2008年同大学FMT(Future Machine Technology)研究所研究員兼任。著書に「簡単!実践!ロボットシミュレーション – Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」森北出版、「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」講談社などがある。
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タンジェフリートゥチュアン
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萩原良信
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大阪生まれ．創価大学理工学部准教授，立命館大学総合科学技術研究機構客員研究員，玉川大学脳科学研究所特別研究員，創価大学博士（工学）．
2010年創価大学大学院工学研究科博士後期課程修了．同年創価大学工学部助教，2013年国立情報学研究所特任研究員，2015年立命館大学情報理工学部助教，2018年同講師，2022年同大学総合科学技術研究機構准教授を経て現職．
人工知能，機械学習，知能ロボティクス分野を専門とし，インテリジェントホームロボティクス，記号創発ロボティクスに関する研究に従事．生活物理支援ロボットの知能化技術に関する研究教育活動により，人工知能学会賞，日本ロボット学会賞，経済産業大臣賞，NEDO理事長賞，WRS実行委員長賞など各賞を受賞．
IEEE，人工知能学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会，システム制御情報学会，ロボカップ日本委員会などの会員．
著書に「発達ロボティクスハンドブック」（翻訳）福村出版，「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」講談社，「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門　改訂第2版」講談社などがある。
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升谷保博
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カスタマーレビュー

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日本からのトップレビュー

フランシウム
良本
2026年3月13日に日本でレビュー済み
フォーマット: 単行本
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ロボットを学ぶ上で必要になると思います。
windowsでも動かせますが、私はLinux上で動かすことをお勧めします。
また、chapter3最初の音声認識はうまくいかない可能性が高いと思います。
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初心者向けでは無い
2026年1月27日に日本でレビュー済み
フォーマット: 単行本
Amazonで購入
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タイトルに「初めての」と無い通り、初心者向けではありません。もし「初めての」と書かれていたら☆1です。
本の中にも明記してありますが、PythonとUbuntuを普通に使いこなせることを前提に書かれています。
私はここで覚えた用語をグーグルのGeminiに聞きながら勉強してます。
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DockerとROS２の組み合わせ
2025年6月3日に日本でレビュー済み
フォーマット: 単行本
Amazonで購入
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ロボットの製作は、複雑なので、DockerとROS２の組み合わせが必要だと思って購入した。指示されたように記述すれば動くので、理解が深まった。
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ちゃま
フルカラーで見やすい。Dockerで環境が提供されており内容に集中できる。
2025年4月17日に日本でレビュー済み
フォーマット: 単行本
Amazonで購入
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私のような初心者が読むであろう本ですので、Dockerで環境が提供されているのは良いです。中身に集中できるし、何かエラーがあっても理由の切り分けが容易です。その分環境作りについては詳しくないので、Dockerじゃなくて自分で環境構築もしたい向きには物足りないかもしれません。
全体として丁寧な説明だと思いますが、やや冗長だと感じる部分もあります。これは飛ばし読みすればよいので、説明が少ないよりは全然よいです。
あと、この大きさと厚みでフルカラー印刷（インクジェットですけど）と考えれば良心的な価格だと思います。
古くなりすぎる前に改訂版を出してくれるのもいいですね。この手の本はver.が上がった途端に状況が変わるのでそのあたりに適応してくれないと参考書として意味をなさないですよね。
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