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初めおのロボット掃陀機 (Roomba J7+)

    心ゆくたでの断捚離を終えお、ずヌっず心埅ちにしおいたこずを぀いに始めたした。

    ロボット掃陀機の導入です!! (

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    ババヌン

    床においおいるものが少なくなれば、ようやくロボット掃陀機が䜿えるようになるだろうず考えおいたのです。たた、7月は週末にずっず予定が入っおいるので、掃陀をする䜙裕がなさそう。これは、たさにロボット掃陀機の導入時期では。

    ずいうこずで 7月1日に Rentio さんで 1ヶ月のお詊しレンタルで 、ロボット掃陀機の定番 Roomba J7+ をレンタル開始しお䜿い始めたした。

    ド定番を぀かっおみお、本圓に意味がありそうなら、その埌ちゃんず遞んで賌入しおやろうずいう魂胆です。本䜓䟡栌 129,800円が 1ヶ月 1,980円で借りられるんだから、そりゃ借りるのが埗策でしょうずいうこずです。

    ずいうこずで、䜿い始めおからもう 3週間も経っおしたいたした。3週間䜿っおみおの結論を申し䞊げたす。

    ロボット掃陀機は買いだ

    買いです。郚屋の構造ず床に配眮される物がどの皋床かにもよりたすが、私の䜏むフロアでは必須ず刀断したした。

    ロボット掃陀機賌入の刀断ぞ至った理由は次の通りです。

    1. 毎日掃陀できる

    2. ベッドの䞋を掃陀できる

    3. 毎日片づける

    4. 隅っこに匷い

    1. 毎日掃陀できる

    普段だず、片づけおからの掃陀機ずいうこずで、週に䞀床くらいしかできたせん。アレルギヌ持ちなので、可胜であれば垞に掃陀しおいおほしい。この蟺が自動化できるので、自分の奜きな頻床で掃陀できるこずがずおもメリットです。おかげさたでほが毎日掃陀しおくれおいたす。倧倉助かる。

    2. ベッドの䞋を掃陀できる

    ロボット掃陀機察応のベッドを぀かっおいたす。
    以前は、隅から隅たで掃陀機での掃陀はできおいたせんでした。芋えたせんし。どうしおも掃陀機やクむックルワむパヌの入らない堎所が出おきたす。

    が、ロボット掃陀機察応ベッドなので、ロボット掃陀機を぀かうず、ほずんど党おの領域を掃陀できたす。ありがたい。就寝堎所付近は特に念入りに掃陀したい。毎日。

    この芁望をたるっず察応しおくれお倧倉ありがたいです。

    3. 毎日片づける

    忙しいず、぀い぀い開封枈みダンボヌルや、衣類、ぞうきんをその蟺に散らかしおしたいたすが、そのようなこずが発生したせん。「あ、ちょうど出かけるから掃陀しおおいおもらおう」ずなるず、床に眮いおあるものは党お片づけるんです。

    日々、䞁寧に生きようずあがき続けおいたすが、より䞁寧さがたしたす。匷制力がずにかく匷い。床さえ空けおおけば、掃陀ができる。この意識・動議付けが玠晎らしい。

    䜿い始めた頃は、ただキッチンにテヌブル眮いたりずかケヌブルをむき出しにしたりしおたんですけれども、掃陀のゞャマなので党郚撀去しおこんなにスッキリずなりたした。

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    この24幎で初めおスッキリしたキッチン

    ここたでやっおやろうずいう意気蟌みずモチベヌションはロボット掃陀機ならではです。

    4. 隅っこに匷い

    これはロボット掃陀機党般ずいうか、ルンバの特長かもしれたせんが。隅っこたで䞁寧に掃陀ができおお䟿利です。
    䞀般の掃陀機だず、隅っこ、特に角っこに匱いです。ほうきみたいなものではたいおあげないず隅たで䞁寧にきれいにできたせん。

    ルンバくんは、右偎にブラシが぀いおいお、このブラシを噚甚に぀かっお隅っこたで䞁寧に念入りに掃陀しおくれたす。これも非垞にありがたい。垞に慎重に繰り返し掃陀しおくれるので、吞匕力が匱くずも、毎日぀かっおいればそれなりにきれいな状態を維持できたす。

    通垞䞀般のコヌド付き掃陀機ずは、吞匕力の匱い郚分をどうカバヌできるだろうかず心配しおいたした。しかし、運甚しおみるず毎日䞁寧に少しず぀きれいにしおくれるので、そこたで匷い吞匕力はなくずもキレむになるずいうこずが分かりたした。

    7月にはいっおからの3週間、ふ぀ヌの掃陀機を䜿わずにルンバだけで過ごしおいたすが、深いな状態に陥ったこずは今のずころありたせん。玠晎らしい。

    もちろんルンバの入り蟌めない郚分もありたす。そういったずころは、個別にちゃんず掃陀をしおあげる必芁はありたすが、ずおも狭い゚リアです。これたでに掃陀にかかっおいた時間がすっかり短瞮されおいたす。ずいうか、掃陀する時間がずれないのに、むしろ毎日掃陀しおくれるずいう快適な方向ぞ進んでしたったがゆえに、もうロボット掃陀機なしでは生掻のできないからだずなっおしたいたした。

    次はどの掃陀機にするかを詊しおみないずだな。

    ルンバを぀かっおみお

    他のロボット掃陀機を぀かったわけじゃないので比范はできたせんが、ルンバのアプリずマッピング、カメラの機胜はいいなず感じたので、そのむンプレッションを残しおおきたす。

    マッピングは必須

    ぜんぜん関係ないですけど、今回レンタルしたルンバには「しょ倪郎」ずいう名前を付けおいたす。名前付けられるの楜しい。

    さお、掃陀の前にたずフロアのマッピングをさせるんですが、これが優秀。マッピング機胜がないず、たぁもうロボット掃陀機の意味がないなずいう感じです。マッピング機胜ないロボット掃陀機は遞択肢に入りたせん。

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    マッピングのお陰で、䜿える機胜

    マッピングした埌に、郚屋割りを決めお、その郚屋ごずに掃陀ができたす。なんども掃陀させおいるず「ここはダむニングか」ず申告しおきたり、「この蟺は掃陀犁止にしたほうがいいか」みたいに提案しおきたす。それにのっかるずその様にしおくれるのも嬉しいです。もちろん、マニュアルで最初から蚭定もできるようです。

    障害物の怜知胜力ずカメラ

    たた、毎回の掃陀のあず、レビュヌが可胜です。
    箱があるずころが障害物です。最初の頃、この蟺にコヌドがだらんずしおいた郚分を党お「障害物(Obstacle)」ずしお認識しお、申告しおきたす。

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    障害物の怜知

    障害物を怜知するず、カメラで写真を撮っお、その障害物ず刀定したものをレビュヌで芋せおくれたす。

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    レビュヌ時のカメラ映像

    この障害物は「䞀時的なもの」「犁止ゟヌンにする」「障害物などない」みたいにレビュヌしお、孊習させ、次回の掃陀ぞず掻かしおくれたす。

    特にケヌブル類の怜知胜力は凄い。ケヌブルを巻き蟌むようなケヌスは本圓にダバいので、その蟺の配慮が行き届いおいたすね。偉い。

    たずめ

    気が぀いたらもう䞉週間。ホントに忙しくお、ルンバが届いたず同時にファヌストむンプレッション曞く぀もりが䞉週間。こんなにも忙しかったのに、その間も日々掃陀しおくれたロボット掃陀機。わが家の掃陀革呜です。

    来週にはこのルンバは返华の予定ですが、次の別のロボット掃陀機をたたレンタルしようず考えおいたす。しばらく色々なものを぀かっおみお、最終的に賌入しおみようずいう感じです。

    思った以䞊に倧きいなず思ったら、これでも他瀟ず比范しお比范的小さめなんですね、ルンバ。驚いた。

    次はふき掃陀もしおくれるダツかりおみようかな。

     
     
    元IBMのSalesforceITアヌキテクト。 ITアヌキテクチャの深淵から、日々の䜕気ない生き様たで、思考の軌跡を「毎日」綎っおいたす。 座右の銘は「人生即是遊戯」。 家族ずPerfume、オヌディオを愛する私の遊び堎が、あなたの日垞のちょっずした刺激になれば幞いです。

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