「話す」と「語る」のマナーの違いについて

「話す」と「語る」は何が違う？

人と口頭で述べる言葉でやりとりすることを「話す」という。

一方で「語る」ともいう。これは何が違うんだろう、自分はどう使い分けているだろう、と考えた。