全身でVR世界へGO!!! フルトラのススメ
VIVEトラッカーによるフルトラッキングでVR世界に全身ダイブしよう！ どんなことができるのか？ 始め方・機材・金額・悩みがちなトラッカー固定方法・注意点などを、HTC公式VIVEアンバサダー、バーチャル美少女ねむが初心者にもわかりやすく解説します！ VTuberの裏側として見ても面白いかも？
※2021/3/2 ベースステーションを4台使った「飛ばないフルトラ」とベースステーションの固定方法について追記しました！
※2021/4/9 フルトラのために改良された「VIVEトラッカー3.0」について追記しました！
※2023/11/29 ベースステーション不要の「VIVEトラッカー(Ultimate)」について別途記事書きました。
フルトラ＝フルトラッキングって？
アバターと肉体の「全身」（フルボディ）の動きを連動させる技術のことを「全身トラッキング」＝「フルボディトラッキング」＝「フルトラッキング」、略して「フルトラ」と言います。
一般的なVRのHMD・コントローラー×2に加えて、腰と足×2にセンサーを付けた計６点の「６点トラッキング」以上のことを指します。
「kawaiiムーブ」ができる！
身体全身が動くことで、動きのかわいさで全宇宙を魅了するkawaiiムーブができるようになります！ (なお水面下での不断の努力が必要ですw) 完全にバーチャル世界に生まれ変わったような感覚で凄いので、ぜひみんなに体験して欲しい！！！
最強の美少女「のらきゃっと」ちゃんのkawaiiムーブ講座に、議員系VTuber「おぎの稔」ちゃんが挑戦！
「VR睡眠」ができる！
VR世界で「寝そべる」ことができるので、みんなで美少女に変身して仲良く寝る「VR睡眠」ができるようになります！ 寝てる間もバーチャル世界！ 一日中なりたい自分でいられる！ 毎日が修学旅行！
※画像：NHK ねほりんぱほりん「バ美肉」より
信じられない人には、こちらの公開VR睡眠実験の映像をどうぞっ！！！
グラビアアイドルにだってなれる！
な、なれる！！！ この動画ではフルトラで服を脱いだり、ポーズを決めたり、逆立ちしたり、不知火型土俵入りしたり、フルトラによる表現の限界点に学術的に迫りました！
VIVEトラッカーって？
位置情報を正確にリアルタイムに検出できるこんなセンサーです。フルトラをやるには、これを腰や手足に取り付けます。いっこ1,2000円くらい！ みっつなら3,6000円。VR世界に全身フルダイブできる金額と考えると、意外と、いや、めちゃくちゃ安い！！！
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部屋の天井の角などに「ベースステーション」という機器を複数取り付けることで、部屋全体のどこにいても激しく動いても正確にVIVEトラッカーの位置を検出できる「ライトハウス方式」というしくみが使われています。
なので、最低でも2m × 1.5mくらいのスペースが必要です。
「ライトハウス方式」のVR機器であるVIVE PRO、VIVE COSMOS ELITE、VALVE INDEXなどで、VIVEトラッカーによるフルトラができます。（それ以外のVRでも、ベースステーションを追加すればできるようになるみたいですが、公式サポート外になり、設定が複雑なのとやや安定しずらいようです）
4/9追記：新型「VIVEトラッカー3.0」登場！
フルトラのために改良された「VIVEトラッカー3.0」が発売されました！ こちらに詳細まとめています！ 小型化されバッテリー性能が向上しています。(性能じたいはほぼ一緒)
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VIVEトラッカーを身体に固定する方法
6点トラッキングの場合は、HMD・コントローラー×2に加えて、腰と足×2にトラッカーを付けます。
腰は市販のベルトでもいいのですが、私はこんな専用ベルトを使っています。
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足首につける用のこんな専用ストラップも売ってます。
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いちいち足にバンド巻くのがめんどくさい人は、100均で売ってるクロックスのパチモノなどもおすすめ！ 安上がりだし、サクッと履けるのでらくちんです。
クロックスなら穴にそのままネジ止めできて、履くだけで装着もラクです♪ 100均のパチモノで十分なので安上がり！ ただ激しいダンスとか踊るとちょっとプルプル揺れはしますね〜 #VIVEアンバサダー https://t.co/MnGB4y8wTR pic.twitter.com/LahIWJ22dw
— ねむ⚡No.1美少女作家 公式VIVEアンバサダー【人類美少女計画】 (@nemchan_nel) January 11, 2021
VIVEトラッカーをクロックスや市販のベルトに固定するときは、1/4インチのネジのホットシューアダプタで簡単に取り付けられます。
⏩UTEBIT 1/4インチ ネジ ホットシュー アダプタ | Amazon.co.jp
ストラップに追加バッテリー内蔵の最強装備「TrackStrap Plus / TrackBelt Plus」
VIVEトラッカーの内蔵バッテリーでも普通に3～4時間はバッテリーもつのですが、一日中VR世界でフルトラしたい！ という変態さん向けに、ストラップに追加バッテリーが内蔵された最強装備「TrackStrap Plus」「TrackBelt Plus」もあります。私は今はこれを使っています…！！！
⏩TrackStrap Plus ×2 / TrackBelt Plus | Amazon.co.jp
VIVEトラッカーの内蔵バッテリー 750mAhに加えて、ストラップの追加バッテリー2000mAhで、通常の4倍ちかい合計2750mAhの超容量！ これで一日中フルトラが可能になり、VR睡眠も自由自在。これこそ12時間以上フルトラ美少女に変身できる、最強変身ベルトなのです…！！！（なお、コントローラーの電池が先に切れるもよう⚡⚡⚡）
こんなふうにコンパクトで配線もスッキリ。
ストラップに内蔵されたバッテリーの上にVIVEトラッカーを取り付けて、USBでバッテリーと接続したら、あとはトラッカーはつけっぱなし。充電が減ったらバッテリーの方を充電するだけで自動的にVIVEトラッカーに給電されるのでめちゃくちゃラクです。
すごい… 3倍以上のエネルギーゲインがある！ 親父が熱中するわけだ…(>_<) ついに無限に美少女に変身できる最強の変身ベルト手に入れました…⚡⚡⚡ #VIVEアンバサダー
— ねむ⚡No.1美少女作家 公式VIVEアンバサダー【人類美少女計画】 (@nemchan_nel) January 5, 2021
740mAh (VIVEトラッカー) + 2000mAh (増設) = 2740 mAh
TrackStrap Plus | Amazon https://t.co/G7gHP5tQID pic.twitter.com/GupVwFb0B0
10点フルトラッキングで更なる高みへ
6点トラッキングに加えて、肘×2と膝×2にもセンサーを追加した「10点フルトラッキング」も可能です！ 手足の動きがより正確になり、より感情を豊かに繊細に表現できるようになります。
（現状VRChatなどは10点は対応しておらず対応プラットフォーム限られますが、バーチャルキャストなどでは10点フルトラできます！）
バーチャルポールダンサー「夕焼ヒノ」さんと実施した検証動画。10点になるともう、動きだけで怖いくらい個性がはっきりとでます！ ２人の動きの違いに注目！
さすがに準備はけっこう大変です💦
今日の10点フルトラ配信の舞台裏はこんな感じになってます♪ 個人でもカンタン(?)に全身トラッキングができる時代っ⚡ #VIVEアンバサダー https://t.co/QtYZQmHKtI pic.twitter.com/INeE5QZBYW
— ねむ⚡No.1美少女作家 公式VIVEアンバサダー【人類美少女計画】 (@nemchan_nel) December 18, 2020
バベルの塔。 https://t.co/F33h1yZtFf pic.twitter.com/zXsZ5cssiK
— ねむ⚡No.1美少女作家 公式VIVEアンバサダー【人類美少女計画】 (@nemchan_nel) January 11, 2021
追記：マグネットケーブル化して充電をラクにしよう！
さて、フルトラにずっぽりハマり、毎日のようにフルトラすることになったあなた！ (私ですｗ)
こんなふうにコントローラーやトラッカーをマグネットケーブル化すると磁石の力でぱちっとワンタッチで充電できるので、日々の充電がラクになります！ micro USB・Lightning・Type-Cどれも同じケーブルで充電できるようになるし、超快適。Track Strap Plusにも取り付けられました。（ちょっと接続キツくなるけど）
スマホやガジェット全部マグネットケーブル化してみました(*´▽｀*) 接続早くて感動するので見てっ！！！ micro/lightning/type-cどれも一本で充電できるよ♪
— ねむ⚡No.1美少女作家 公式VIVEアンバサダー【人類美少女計画】 (@nemchan_nel) December 26, 2020
E-BOXマグネット⏩https://t.co/RkpKPop2zO pic.twitter.com/pb5wvEtjP7
3/2追記：ベースステーション2.0×４台で「飛ばない」フルトラッキング
いままで旧式のベースステーション1.0（左）を2台使ってたんですけど、部屋が狭いため、激しい動きをしたりイスに座ったりすると死角ができてトラッカーが飛ぶ（一時的に認識しなくなる）ことがありました。
そこで、思い切って新型ベースステーション2.0を4台設置してみました！
こんなふうに、部屋に４つ設置しました。これまでの部屋の上の角からの２つに加えて、もう２つはちょっと角度をつけたりテーブルの下などに設置して、どんな動きをしても死角ができないようにしてみました。
というわけで、もう二度と部屋に人を呼べなくなりました。さらばリアル。先に… 行くぞ… ！！！！！
my new gear..
— バーチャル美少女ねむ⚡公式VIVEアンバサダー【人類美少女計画】 (@nemchan_nel) March 2, 2021
ベースステーション2.0を部屋に4つ設置しましたっ(≧∇≦)/ これで死角がなくなり、フルトラでどんなに激しい動きをしてもトラッカーが飛ばなくなるはずっ！
…というわけで、もう二度と部屋に人を呼べなくなりました。さらばリアル。先にいくぞ… ⚡⚡⚡ #VIVEアンバサダー pic.twitter.com/4Lh9IXBPCO
やったー！！！ どんな激しい動きをしても、飛ばないっ！！！(≧∇≦)/
4台連携に対応したベースステーション2.0はこちら。ただし、1.0と2.0で対応する機器が違ったりするので要注意！
3/2追記：ベースステーションの固定方法
ベースステーションは、こんなカメラ用の固定具で部屋の脇に固定しています。突っ張り棒に挟むやつとか、机や棚に挟むクリップ式のやつとか、色々あるよ！
注意：VIVEトラッカーにシール貼る時は位置に要注意！
ちなみに、VIVEトラッカーが増えてくるとどれがどれだかわからなくなるので、トラッカーとUSBアンテナにシールを貼ってナンバリングしたくなりますが、トラッカーの凹んでるとこはセンサーなので、そこを避けて貼りましょう！
こんなふうに、電源ランプとスイッチ(VIVEマーク)の間らへんに貼るのがオススメです。
凹んでるところ貼りたくなっちゃうけど、これはNG。トラッキング性能が落ちます。（私もはじめ思いっきりここに貼りましたｗ）
VIVEトラッカーの凹んでるとこはセンサーなので1番シール貼っちゃダメなとこだったぽいですw 正解は電源ランプとスイッチの間のこのあたり！ #VIVEアンバサダー https://t.co/NE55vDyY59 pic.twitter.com/7hc3tPHZX6
— ねむ⚡No.1美少女作家 公式VIVEアンバサダー【人類美少女計画】 (@nemchan_nel) December 24, 2020
VIVEアンバサダー・バーチャル美少女ねむ
というわけで、VIVEトラッカーによるフルトラッキングでVR世界に全身ダイブ！ みんなもぜひ試してみてください！
世界最古の個人系VTuberである私「バーチャル美少女ねむ」は、バーチャルでなりたい自分になれる世界を日々模索しています！ よかったらTwitterのフォローとYouTubeチャンネル登録よろしくおねがいします！
VTuberをはじめるのに必要なモデルや機材のコストなど、こちらの動画や記事でも紹介しています。
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