歩行周期【基本情報】

今回は歩行周期について紹介します。
歩行に興味を持っている方や、歩行の勉強を積極的にしている方にとっては物足りない情報かと思いますが、歩行の勉強を避けてきた・・・という方には非常に為になる内容となっております。

なるべく要点を網羅できるようにお伝えしていきますので、１つ１つ確実に学んでいきましょう。

歩行について【概要】

もしも良い歩行と悪い歩行というものがあるとするならば、良い歩行とは関節に優しい歩行と定義できると思います。

もう少し噛み砕いてみましょう。
下肢にある関節は荷重関節と呼ばれている通り、全体重を支えており、膝関節を例に挙げると、平地歩行では体重の２〜３倍、走行時には３〜５倍、階段昇降では５〜７倍もの負荷がかかるといわれています。

通常でもこれほどの負荷がかかるわけなので、身体構造や身体機能によってはそれ以上の負荷を強いられることもあるということです。

私が考える関節に優しい歩行のポイントとは、
①体幹の真下近くに足をつき、骨格で体重を支えながら歩いている。
②アーチが保たれており、位置エネルギーが利用できている。
③股関節伸筋群が使えている。（膝関節筋ばかりを多用していない。）

この３つです。
細かいことは他にも沢山ありますが、まずはこの３つが満たせているかを確認して頂き、そこから詳細を見ていくと良いと思います。

歩行周期とは

例えば、右足を基準にした場合、
右足が地面に接地してから、再度、右足が地面に接地するまでの間のことを指しています。この周期を理解することこそが、

正常な歩行とは一体どのような歩行なのか・・・
という問いに対する答えになりますので、順を追って説明していきます。

立脚期と遊脚期

上図（右）にあるように足が地面に接地している時期を立脚期、地面から離れている時期を遊脚期といいます。当然、立脚期の時の方が下肢への負荷が大きくなるのですが、この立脚期がうまくいくようにコーディネートするのが歩行周期全体を整える最大のコツだと知っておきましょう。

歩行周期観察のポイント

歩行周期は、ランチョロスアミーゴ方式が有名です。立脚期で５つ、遊脚期で３つのフェーズに分けられており、初期接地・荷重応答期と前遊脚期は両脚支持期（荷重足の引き継ぎをするタイミングであり、右足も左足も地面についている二重支持期）となっております。

歩行周期１つ１つの細かい説明に入る前に、どのタイミングに何を観察すれば良いのかを先にお伝えしておきます。詳細は、各歩行周期の所で確認して下さい。

・重心位置（前後左右）
・立脚終期の膝および股関節伸展
・前遊脚期の蹴り出し

立脚期（初期接地・荷重応答期）

それではここから１つずつ見ていきましょう。初期接地は、踵が着いたほんの一瞬ですので、荷重応答期と共に紹介されることが多いです。

反対脚から荷重が引き継がれるタイミングで、いわゆる両脚支持期です。この時、引き継がれる側の脚には全体重が乗っかってきますので、この荷重、この衝撃をいかに吸収するか・・・ということが求められます。

衝撃吸収は、後足部（ST関節：距骨下関節）を回内させ、柔かい足部にすることで行われます。ここで、関節に優しい歩行のポイント（体幹の真下近くに足をつくこと）と観察ポイント（前後の重心位置）が関わってきます。

この２つは実は似たようなことを指しており、身体重心が後方重心気味で歩いている方は、身体重心が後方に残っているため、体幹よりも前に足だけをピョコっと出すようにして歩きます。

膝や股関節を屈曲させながら歩いている方も多いです。この歩き方は、重心が後方に停滞するため衝撃吸収時間も長くなってしまいますし、骨格ではなく筋肉で身体を支えるため、余計な筋の力も使います。

よりスムーズに、より関節に優しい歩行をするためには、身体重心を後方に停滞させることがないように、身体重心の真下に足をつくということを心がけることが大切ということです。

立脚期（立脚中期・立脚終期）

次に最も重要な２つをご紹介します。立脚中期の使命は、身体重心を最も高い位置に引き上げることです。位置エネルギーを利用することができれば、省エネ歩行が可能となります。

そして、立脚終期の使命は、遠く・・・遠く・・・遠くに体幹を運ぶことですが、これは初期接地から立脚中期までのフェーズを良い状態で迎えられた方に自然と起こる現象といえます。

うまくいってるかどうかを観察するポイントとして、膝および股関節の伸展が十分に起こっているかどうかがあります。また、左右への重心のブレが起こっていないことも大切です。（重心のブレが大きいと、バランスが悪くなるので、動きが固くなったり、歩幅が小さくなったりするからです。）

この立脚終期までが良い歩行（関節に優しい歩行）をつくっていると言っても過言ではありませんので、ここまでを特に重要視しておきましょう。

立脚期（前遊脚期）・遊脚期（遊脚初期）

前遊脚期は反対の脚に荷重を引き継ぐタイミングですので、反対側では衝撃吸収が行われていることになります。スムーズな荷重引き継ぎのためには下腿三頭筋による蹴り出しがポイントとなります。

重心を後方に停滞させないためにも大切です。しかし、この蹴り出しができていない方は非常に多いのが現状です。扁平足、外反母趾、強めの回内足の方などは蹴り出しが苦手といえます。

次の遊脚初期はほぼ能動的な動きはなく、慣性として起こっていると考えておく程度で良いと思います。

遊脚期（遊脚中期・遊脚終期）

最後に遊脚中期と遊脚終期ですが、今はほぼ無視でも良いと思います。あえてポイントを挙げるなら、遊脚中期は床につま先を引っ掛けないようにクリアランスを保つこと、そして、遊脚終期は初期接地（IC）の準備を行っているということを覚えておきましょう。

まとめ

ここまで歩行周期について色々と説明してきましたが、概要を押さえておくことで目線の持っていき方が変わります。

私も今でこそインソールをつくったりしていますが、最初はスタスタ歩いているお客様を目の前に一体、何をどう観察すれば良いのか・・・と途方に暮れていた時期もありました。

お客様の痛みや不調と向き合っていけば、歩行分析は必ず必要と感じる時がくると思います。その時にでも思い出してもらえればなぁと思います！

LEGITからだアカデミー
（インスタ @karada _legit）

講師 中村成希
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