【東北ドライブ完全ガイド】岩手・宮城2泊3日モデルコース｜猊鼻渓・わんこそば・龍泉洞・浄土ヶ浜・松島牡蠣食べ放題まで絶景とグルメを完全制覇

東北でドライブ旅をするなら、岩手と宮城の組み合わせが本当に強い…！と思った今回の旅。

猊鼻渓の舟下り、厳美渓の空飛ぶだんご、平泉のわんこそば、花巻温泉、龍泉洞、浄土ヶ浜、そして松島の牡蠣食べ放題まで。
「絶景・温泉・ご当地グルメ・歴史スポット」を全部詰め込んだ、かなり満足度の高い東北ドライブ旅になりました🚗✨

岩手〜宮城って、実際に行く前は「広そう」「移動が大変そう」というイメージもあったのですが、旅してみるとそれ以上に、景色の変化がすごいんです。
渓谷の舟下りから始まり、渓流のだんご、世界遺産の寺院、上質な温泉宿、神秘の青い洞窟、ドラゴンブルーの地底湖、三陸の海鮮、最後は松島の牡蠣まで…。
「次は何が出てくるの！？」というくらい、感動ポイントが途切れませんでした。

今回の旅で特に良かったのはこのあたり。

✔ 岩手の名勝猊鼻渓での舟下りと運玉投げ
✔ 厳美渓名物の空飛ぶだんご「かっこうだんご」
✔ 平泉で食べるわんこそばと中尊寺散策
✔ 岩手の温泉宿花巻温泉 佳松園での贅沢な滞在
✔ 神秘的すぎる龍泉洞のドラゴンブルー
✔ 浄土ヶ浜の青の洞窟と宮古・三陸グルメ
✔ 気仙沼〜松島まで続く海沿いドライブと牡蠣食べ放題

東北旅行を計画している方、
岩手・宮城をレンタカーやマイカーで巡りたい方、
「一生に一度は見たい景色」や「ちゃんと美味しい旅」を探している方は、ぜひ参考にしてみてください♪

＜＜東北ドライブ旅の様子をYoutube動画で見たい場合、画像をクリック👇＞＞
https://youtu.be/wnsH3jNgcvE?si=MQzX-xXYx9plnlcA

※この記事の内容は実際の旅をもとにまとめていますが、営業時間・定休日・季節営業・道路状況・舟下りや洞窟の運行状況などは変わることがあります。訪問前に公式サイトやGoogleマップなどで最新情報を確認するのがおすすめです。

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【今回の東北ドライブ旅ルート】
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1日目｜岩手・一関〜平泉〜花巻
猊鼻渓 → 厳美渓（かっこうだんご）→ 温泉神社 → 達谷窟毘沙門堂 → 平泉駅前芭蕉館（わんこそば）→ 中尊寺 → 花巻温泉 佳松園 泊

2日目｜岩手・花巻〜盛岡〜宮古
佳松園朝食 → 小岩井農場（園外ショップ）→ 龍泉洞 → 浄土ヶ浜（青の洞窟）→ 蛇の目本店・宮古駅周辺グルメ → 気仙沼プラザホテル 泊 or 宮古〜気仙沼方面へ移動

3日目｜宮城・気仙沼〜松島
気仙沼魚市場 → 松島さかな市場（牡蠣食べ放題）→ 福浦橋 → 利久 五大堂店 → 松島散策

今回はかなり欲張りルート。
でもそのぶん、**「岩手の内陸」「三陸海岸」「宮城の人気観光地」**まで全部つながって、東北の魅力をぎゅっと体感できる旅になりました。

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【1日目】岩手・一関〜平泉エリア｜渓谷絶景・名物だんご・わんこそば・世界遺産を一気に巡る日
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猊鼻渓｜岩手でまず感動したのがこの舟下り

東北ドライブ旅のスタートでまず向かったのが、岩手県一関市の「猊鼻渓（げいびけい）」。
ここ、想像以上によかったです。

猊鼻渓は、日本百景のひとつにも数えられる名勝で、砂鉄川沿いにそびえる高さ約100mの断崖や奇岩が続く渓谷。最大の見どころは、船頭さんが棹一本で進む舟下りです。往復約90分の舟旅で、ゆっくり景色を眺めながら進んでいく時間が本当に贅沢。猊鼻渓の公式案内でも、春の新緑、秋の紅葉、冬のこたつ舟まで四季の魅力が紹介されています。

実際に乗ってみると、ただ景色がきれいなだけじゃなくて、**“音が少ない”**のが印象的でした。
水の音、棹が水面を押す音、鳥の声。
観光地なのに、どこか静かで、ぼーっと景色に浸れる感じがすごくいいんです。

そして猊鼻渓といえば、途中で立ち寄る運玉投げも名物。
断崖の穴に願いを込めて投げ入れるあれです。こういうちょっとした旅の遊びがあると、ドライブ旅の記憶が一気に濃くなりますよね＾＾

厳美渓｜空飛ぶだんご「かっこうだんご」はやっぱり楽しい

猊鼻渓のあとに向かったのは、同じ一関エリアの名勝厳美渓（げんびけい）。
ここは歩いて楽しむ渓谷で、磐井川がつくったダイナミックな景観が見どころです。猊鼻渓が“舟で味わう絶景”なら、厳美渓は“歩いて眺める絶景”という感じ。両方まったく違う魅力があるので、セットで回るのがすごくおすすめです。

そして厳美渓に来たら絶対外せないのが、名物かっこうだんご。
渓流をはさんだ対岸のお店に、籠にお金を入れて木槌で板を叩くと、ロープでスルスルとだんごとお茶が運ばれてくる…という、あの有名な“空飛ぶだんご”です。

創業は明治40年。今もこのスタイルが続いているのがすごい。岩手県観光情報でも、2026年は3月19日営業開始予定・9:30〜15:00・売り切れ次第終了と案内されていました。

実際にやってみると、体験そのものがもう楽しい。
もちろんおだんごもおいしいのですが、それ以上に「えっ、本当に飛んでくる！」というワクワクがあるので、旅の途中の立ち寄りスポットとしてめちゃくちゃ優秀です。

温泉神社・達谷窟毘沙門堂｜平泉エリアは歴史スポットも強い

一関〜平泉エリアって、渓谷やグルメだけじゃなくて、歴史スポットもかなり濃いんです。
今回立ち寄った**達谷窟毘沙門堂（たっこくのいわやびしゃもんどう）**は、岩壁に寄り添うように建つ独特なお堂で、雰囲気がとても印象的。
写真で見ていたよりずっと迫力があって、「平泉って世界遺産だけじゃなく、こういう場所もあるんだ」と驚きました。

平泉駅前芭蕉館｜岩手旅でわんこそばを食べるならここ

平泉まで来たら、やっぱり食べたいのがわんこそば。
今回は平泉駅前芭蕉館でいただきました。

わんこそばって“盛岡のイメージ”が強い人も多いと思うのですが、平泉周辺の観光とセットで楽しめるのがすごく便利。
しかも、旅の途中で食べるとテンションが上がるんですよね。
次々お椀に入れてもらうスタイルはイベント感もあって、「東北に来たぞ〜！」という気分になります。

※似た店名のお店もあるので、ナビ設定時は場所をしっかり確認するのがおすすめです。

中尊寺｜想像以上に広い！歩きやすい靴は必須

平泉観光の本命のひとつが中尊寺。
世界遺産として有名なので名前は知っていたけれど、実際に行ってみると「思ったよりかなり広い！」というのが最初の感想でした。

境内はアップダウンもあり、見どころが点在しているので、歩きやすい靴は本当に必須です。
でも、そのぶん歩きながら少しずつ雰囲気が変わっていくのが楽しい。
歴史の重みがありつつ、木々に囲まれた参道が気持ちよくて、観光地というより“ちゃんと歩いて感じる場所”だなと思いました。

途中にあった目の神様や、ペット用のお守り・絵馬があるスポットも印象的で、ただ有名なお寺を見に行くというより、あちこち立ち止まりながら巡るのが楽しい場所でした。

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【1泊目】花巻温泉 佳松園｜岩手で温泉宿に泊まるなら、このご褒美感はかなり強い
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1日目の宿は、花巻温泉 佳松園。
ここが本当に良かった…！
東北ドライブって移動距離はそこそこあるので、1泊目にちゃんとした温泉宿を入れると旅全体の満足度がぐっと上がります。

佳松園は、花巻温泉エリアの中でも落ち着いた雰囲気の宿で、“大人の温泉旅”感がかなり強い一軒。
館内の空気感も上品で、ドライブで動き回ったあとにここへ戻ってくると、ふっと力が抜ける感じがありました。

夕食も朝食も丁寧で、温泉宿に泊まる喜びをしっかり味わえる内容。
旅館って、観光を詰め込むだけじゃなくて、「今日はここでゆっくりしてよかったな」と思える時間があると旅の印象がすごく良くなるんですよね。

実際に泊まって良かったポイントBEST3

第1位：温泉宿としての“落ち着き”がとにかく良い
派手さよりも、静かに気持ちよく過ごせる感じ。大人旅にぴったりでした。

第2位：食事がしっかり旅の楽しみになる
観光の延長じゃなく、宿のごはん自体がちゃんと楽しみになるタイプ。夜も朝も満足感が高かったです。

第3位：岩手旅の途中に入れると流れがすごくきれい
一関〜平泉観光のあとに花巻で1泊、という流れがちょうどよくて、翌日の龍泉洞・宮古方面にもつなげやすかったです。

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【2日目】岩手の神秘と三陸の海へ｜小岩井農場、龍泉洞、浄土ヶ浜
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小岩井農場｜園外ショップだけでも立ち寄る価値あり

2日目は花巻温泉を出て、まずは小岩井農場方面へ。
今回は園内にがっつり入るというより、園外ショップでソフトクリームとヨーグルトを楽しむ立ち寄りでした。

でもこれが正解。
東北ドライブって、渓谷・寺・洞窟・海…と結構しっかり観光が続くので、こういう“気軽に立ち寄れるおいしい休憩”があるとすごく助かります。
小岩井の乳製品ってやっぱり安定のおいしさだし、旅の途中に食べるソフトクリームはなんでこんなにおいしいんだろう…って思います＾＾

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【岩手絶景】龍泉洞｜ドラゴンブルーの地底湖は、一度見たら忘れない
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今回の東北旅で、絶景部門トップクラスに衝撃だったのが龍泉洞。
岩手県岩泉町にある、日本三大鍾乳洞のひとつです。

龍泉洞の魅力は、なんといっても地底湖の青さ。
“ドラゴンブルー”と呼ばれる透明感のある青で、ただ明るい青ではなくて、深くて神秘的で、吸い込まれそうな色。

写真で見ていた時点でもきれいだったけれど、実際に目の前にすると、**「え、こんな色になるの…？」**とちょっと言葉を失うレベルでした。

洞内はひんやりしていて、足元が濡れやすい場所もあるので歩きやすい靴がおすすめ。
でも、そのちょっとした“冒険感”も含めて、すごく記憶に残るスポットです。
岩手の内陸から海沿いへ向かう途中で、こんな神秘的な場所に出会えるの、ずるいです。

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【宮古】浄土ヶ浜｜青の洞窟は、東北旅で絶対入れたい海絶景
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龍泉洞のあとに向かったのが、宮古の浄土ヶ浜。
ここもまた、東北旅のハイライトでした。

白い岩、青い海、穏やかな入り江。
浄土ヶ浜って名前は知っていても、実際に行くと景色の美しさが想像以上です。
「日本屈指の絶景」と言われるのも本当に納得で、海の色と白い岩のコントラストがとにかくきれい。
龍泉洞の“地底の青”を見たあとに、今度は“海の青”を見る流れが最高でした。

そして浄土ヶ浜に来たら、やっぱり気になるのが青の洞窟。
船で巡る体験は、ただ景色を見るだけじゃなくて“ちゃんと旅のイベントになる”感じがあるので、時間が合えばぜひ入れたいところ。
東北の海って、荒々しいイメージもあったのですが、浄土ヶ浜はその中にすごく繊細な美しさがあって、かなり印象に残りました。

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【三陸グルメ】宮古〜気仙沼は、海鮮の誘惑が強すぎる
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蛇の目本店｜瓶ドンや三陸の海の幸が気になる

宮古周辺では、蛇の目本店のような三陸らしい海鮮のお店も要チェック。
瓶ドンやウニ系グルメって、見るだけでテンションが上がるし、旅先で“ちゃんと海のものを食べた感”が出るんですよね。

宮古駅｜ヤギミルクプリン

旅先って、こういう“ちょっとしたご当地スイーツ”が意外と記憶に残る。
宮古駅周辺で見つけたヤギミルクプリンも、まさにそういう存在でした。
濃厚すぎず、でもちゃんと個性があって、移動途中のおやつにぴったり。

Post Bakery｜ウニパン

「え、ウニパンって何！？」と名前で気になってしまう一品。
こういう旅先のローカルパン屋さんって、見つけるとつい寄りたくなりますよね。
ヒルナンデス！で紹介されたこともあるそうで、話題性もあって面白い立ち寄りスポットでした。

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【2泊目候補】気仙沼プラザホテル｜海を感じる東北温泉旅にぴったり
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岩手から宮城へ南下していく流れなら、気仙沼で1泊するのもかなり良いと思いました。
今回候補として強かったのが気仙沼プラザホテル。
海を見渡せるロケーションが魅力で、三陸グルメを楽しんだあとにゆっくり泊まるにはかなり良さそうな宿です。

岩手の温泉宿とはまた違って、こちらは**“海の東北旅”の延長線にある宿**という感じ。
山・渓谷・寺を回ったあとに、最後は海辺で締める流れがすごくきれいなんですよね。

気仙沼プラザホテルに宿泊～♪動画👇
https://youtu.be/wnsH3jNgcvE?si=ZktQOU0WxpfvPdOl

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【3日目】宮城・松島へ｜牡蠣食べ放題と福浦橋、団子まで大満足
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気仙沼魚市場｜クラムチャウダーが想像以上においしい

松島へ向かう前に立ち寄りたいのが気仙沼魚市場。
海鮮丼や魚介はもちろん気になるのですが、意外と印象に残ったのがクラムチャウダーみたいな“ちょっと脇役っぽいけど美味しいもの”。
こういう市場グルメって、ガチ海鮮だけじゃなくて、軽食のレベルも高いのがうれしいです。

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【松島グルメ】松島さかな市場｜牡蠣食べ放題はやっぱりテンションが上がる
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東北ドライブ旅の最後に持ってきたくなるのが、松島の牡蠣。
今回かなり楽しみにしていたのが、松島さかな市場の牡蠣食べ放題でした。

牡蠣って、好きな人にはもう完全に“旅の目的”になる食べ物ですよね。
焼き牡蠣ハウスで次々食べる時間は、もうイベント感たっぷり。
海の景色を楽しんだあとに、最後は牡蠣で締める。これ、強すぎます。

しかも松島って、景色だけでも十分観光地として成立しているのに、グルメまでちゃんと強い。
「絶景だけの場所」「ごはんだけの場所」じゃなくて、両方そろっているのが本当にすごいです。

福浦橋｜松島の景色を歩いて味わう時間が最高

松島では福浦橋もぜひ歩きたいスポット。
橋を渡る時間そのものが気持ちよくて、海風を感じながらのんびり散策するのにぴったりでした。
旅の最後って、つい詰め込みすぎて疲れが出ることもあるけれど、福浦橋みたいに“景色を見ながらゆっくり歩く時間”を入れると、すごくいい締め方になる気がします。

利久 五大堂店｜モンブラン団子まで気になる

松島って、牛たんのイメージが強い仙台とも近いので、グルメの選択肢がかなり豊富。
利久 五大堂店のように、定番の牛たん系に加えてちょっと面白いスイーツや団子があるのも楽しいところ。
最後まで「食べたいものが多い！」で終われるのが、今回の東北旅の良さでした。

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【実際にやってよかった！岩手・宮城ドライブ旅のポイントBEST5】
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第1位：1日目は一関〜平泉に集中して、渓谷・グルメ・世界遺産を固める
猊鼻渓、厳美渓、わんこそば、中尊寺はエリア的に相性がよくて、1日でかなり満足度の高い観光ができます。

第2位：花巻温泉で一度ちゃんと休む
岩手〜宮城の海沿いまで行くと移動距離が伸びるので、1泊目に温泉宿を入れると旅全体がかなり楽になります。

第3位：龍泉洞と浄土ヶ浜は“セットで感動する”
洞窟の青と海の青、まったく違う青を1日で体験できるのがこのルートの強さ。東北ドライブのハイライトでした。

第4位：宮古〜気仙沼〜松島は海鮮を我慢しない
三陸〜宮城の海沿いは、食べたいものが本当に多いです。時間を詰め込みすぎず、海鮮や市場グルメを楽しむ余白を作るのがおすすめ。

第5位：松島を“最後のご褒美”にする
牡蠣食べ放題、橋、海景色、スイーツまであって、旅の締めにちょうどいい華やかさがあります。

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【この東北ドライブ旅はこんな人におすすめ】
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このルートは、こんな人にかなりおすすめです。

• 岩手と宮城を一気に回る東北旅行をしたい

• 絶景もグルメも温泉も全部ほしい

• 渓谷、洞窟、海など自然の景色が好き

• わんこそばや牡蠣食べ放題など、ご当地グルメもちゃんと楽しみたい

• ドライブで移動しながら景色が変わっていく旅が好き

• ガイドブックに載っている定番だけでなく、旅の流れごと参考にしたい

逆に、「移動は少なめがいい」「1か所でゆっくりしたい」という人には少し忙しいかもしれません。
でも、**“東北の美味しいところと美しいところを短期間で全力で楽しむ”**という意味では、かなり完成度の高いルートだと思います。

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【まとめ】岩手・宮城は、絶景と美味いもんが本当に強い
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今回の東北ドライブ旅は、
猊鼻渓の舟下り、厳美渓の空飛ぶだんご、平泉のわんこそば、花巻温泉、龍泉洞、浄土ヶ浜、三陸グルメ、松島の牡蠣食べ放題まで、想像以上に盛りだくさんな旅になりました。

岩手も宮城も、それぞれ単独で旅しても魅力的だけれど、
**“渓谷 → 歴史 → 温泉 → 洞窟 → 海 → 牡蠣”**という流れでつなげると、旅の満足度がぐっと上がります。

「東北旅行を計画中だけど、どこをどう回ればいいかわからない」
「岩手も宮城も気になるけど、どちらか一方に絞れない」
「せっかくなら一生 기억に残る景色も、おいしいものも両方ほしい」

そんな方は、ぜひこの岩手・宮城ドライブ旅ルートを候補に入れてみてください＾＾
東北ってこんなにすごかったんだ…！と、きっと旅のあとに思うはずです。