Para el movimiento de Killer Queen se emplean unas ruedas de tipo oruga. A diferencia de las ruedas convencionales, las orugas le permiten al robot avanzar en terrenos irregulares, resbaladizos o blandos, sin perder estabilidad ni tracción.

Para este proyecto se emplean este tipo de ruedas en vez de las convencionales ( como las incluidas en el set) debido a:

• Mayor tracción y estabilidad: Las orugas distribuyen el peso del robot sobre una mayor superficie, lo que reduce la presión sobre el suelo y ayuda a que el robot no se atasque ni se hunda en terrenos irregulares. Esto también le da mejor tracción para desplazarse en terrenos difíciles donde las ruedas pequeñas pueden no adherirse bien.

• Mejora en la capacidad de superar obstáculos: Las orugas pueden sortear obstáculos pequeños, como cables o bordes de alfombras, con mayor facilidad.

• Maniobrabilidad: Los robots con ruedas de oruga pueden girar prácticamente en su lugar, lo que significa que pueden hacer giros cerrados sin necesidad de moverse hacia adelante o hacia atrás como aquellos con una configuración Ackerman