Con este chasis, se buscaban tres cosas:

• A nivel visual, un diseño parecido al de ciertos tanques.

• A nivel electrónico, se buscaba la capacidad de almacenar el 'corazón' del proyecto, que es nuestra placa Arduino, de la mejor manera posible. Además de un diseño que permitiese conectar las distintas partes electrónicas de nuestra arquitectura, escondiendo lo mejor posible el cableado.

• A nivel de Hardware, se han tenido en cuenta varios detalles, tanto para la batería como temperatura, entre otros, que se explican a continuación.

En la parte inferior del chasis, se han diseñado unas ranuras específicamente para dos principales motivos, el primero es poder introducir los cables para conectar la placa con los motores. El segundo motivo es para que la placa no esté completamente asilada y no se sobrecaliente, de esta manera evitamos dañas la placa y el PLA de las piezas de alrededor:

Se ha estudiado la manera más óptima de colocar la batería y con ello se ha llegado a la conclusión de que lo más óptimo en nuestro diseño, es la inclusión de un pequeño cajón que pueda quitarse y ponerse de manera voluntaria. Además se ha implementado para encontrarse aislado del resto de componentes electrónicos para evitar que se sobrecalienten. Sin embargo lo más destacable del diseño es que permite la colocación de la batería de forma vertical u horizontal y de ambas maneras, se mantiene firme. De forma horizontal, también permite que se pueda dejar sin problemas mientras se carga la propia batería.