Nuestra idea principal era hacer un robot que se moviera y que fuera educativo, asi que buscando por internet nos hemos encontrado con varios, siendo uno de ellos el robot Robin, que destacó por su enfoque en la enseñanza y su diseño accesible para principiantes. Tambien nos hemos encontrado con el robot de Otto, que a su vez tiene un diseño muy sencillo y maleable. A partir de estas inspiraciones, nos propusimos desarrollar un robot que compartiera estas características.

Comenzamos con una lluvia de ideas para definir las secciones principales del robot y abordar los desafíos técnicos de su estructura y ensamblaje. El primer paso crítico fue lograr una base estable para los servomotores, ya que estos son fundamentales para el movimiento del robot.

Para garantizar estabilidad y solidez en el montaje:

• Optamos por unir los servomotores mediante dos piezas diseñadas específicamente para alojarlos de forma segura.
• Estas piezas se fijarían utilizando tornillos, lo que permitiría un ensamblaje firme y preciso, asegurando que los motores se mantuvieran alineados y evitaran desajustes durante el funcionamiento del robot.

• Tras esto decidimos generar una única pieza para la unión de los servomotores para facilitar la mecánica, y utilizar esta como base para la construcción de todo el robot.
• A partir de esta pieza inicial se generaron las demás piezas.