背景知识
1.IIC总线空闲状态
IIC总线中，当SCL和SDA都为高电平时，总线处于空闲状态

2.IIC总线起始信号
IIC总线中，当处于空闲状态时，SCL为高，SDA由高到低的变化为起始信号

3.IIC总线停止信号
IIC总线中，当传输完数据后，SCL为高，SDA由低变高为停止信号，停止信号都由主机发出

4.SCL为低时可以传输数据，传送完后SCL会被拉高，在SCL上升沿开始传输数据。SCL为高时要保持SDA数据稳定

5.发送完数据，读完数据，发送完STOP信号，都要延时一会，等设备反应

IIC死锁现象
正常情况下，IIC总线能保证总线正常读写操作，但是，IIC设备异常复位(看门狗动作，板上电源异常到时芯片动作，手动按钮复位等等)都有可能导致IIC总线死锁产生。

在IIC主设备进行读写操作过程中，主设备开始信号控制八个时钟脉冲，然后拉低SCL信号为低电平，在这个时候，从设备输出应答信号，将SDA信号拉为低电平；如果这个时候主设备异常复位，SCL就会释放为高电平。此时，如果从设备没有复位，就会继续IIC的应答，将SDA一直拉为低电平，知道SCL变为低电平，才会结束应答信号。而对于IIC主设备来说，复位后检测SCL信号和SDA信号，则会认为IIC总线被占用，会一直等待SCL和SDA信号变为高电平。这样，IIC主设备等待从设备释放SDA信号，而同时IIC从设备又在等待主设备SCL拉低以释放应答信号，两者相互等待，IIC总线进入一种死锁状态。同样，当IIC进行读操作，IIC从设备应答输出数据，如果这个时刻IIC主设备异常复位，而此时IIC从设备输出数据正好为0，也会到时IIC总线进入死锁状态。

死锁现象：SCL为高，SDA一直为低

从：正常时序下，SDA信号是在SCL为低的状态下改变，即从应答SDA为低电平时，此时SCL应为低电平(即从设备是先拉低SDA信号，等待主设备SCL由高变低，取走ACK信号，从设备再释放SDA为高)，但如果此时时序被打乱，例如单片机IIC通讯时突然复位，SCL突然变高，则从设备SDA一直为低，等待SCL变低。

主：SDA被从拉低，故主认为IIC总线占用，一直等待SDA变高

这样主从进入一个相互等待的死锁过程

死锁的解决办法
最好用模拟IIC实现，则不会死锁

1.尽量使用带复位输入的IIC从器件

2.将所有的IIC设备的电源连在一起，通过MOS管连接到主电源，而MOS管的导通关断由IIC主设备实现

3.在IIC从设备设计看门狗功能

4.在IIC主设备中增加IIC总线恢复程序，每次IIC主设备复位后，如果检测到SDA数据一直被拉低，则控制IIC的SCL时钟线产生9个时钟脉冲(针对8位数据情况)，这样从设备就可以完成被挂起的读操作，从死锁状态中恢复过来，因为大部分主设备的I2C模块由内置的硬件电路来实 现，软件并不能够直接控制SCL信号模拟产生需要时钟脉冲。

5.在I2C总线上增加一个额外的总线恢复设备。这个设备监视I2C总线。当设备检测到SDA信号被拉低超过指定时间时，就在SCL总线上产生9个时钟脉冲，使I2C从设备完成读操作，从死锁状态上恢复出来。总线恢复设备需要有具有编程功能，一般可以用单片机或CPLD实现这一功能。

6.在I2C上串人一个具有死锁恢复的I2C缓冲器，如Linear公司的LTC4307如图2所示:LTC4307是一个双向的I2C总线缓冲器，并且具有I2C总线死锁恢复的功能。 LTC4307总线输人侧连接主设备，总线输出侧连接所有从设备。当LTC4307检测到输出侧SDA或SCL信号被拉低30ms时，就自动断开I2C总线输人侧与输出 侧 的连接.并且在输出侧SCL信号上产生16个时钟脉冲来释放总线。当总线成功恢复后，LTC4307会再次连接输人输出侧，使总线能够正常工作。