NuttX 介绍

zhumaill

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原创最新推荐文章于 2025-08-08 21:53:14 发布 4w 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

关于Nuttx操作系统 NuttX是一个成熟的实时操作系统 阅读详情

（嵌入式实时操作系统 rtos nuttx 7.1）

NuttX 介绍

转载请注明出处： http://blog.csdn.net/zhumaill/article/details/24197637

1 NuttX 实时操作系统

NuttX 是一个实时操作系统（RTOS），强调标准兼容和小型封装，具有从8位到32位微控制器环境的高度可扩展性。NuttX 主要遵循 Posix 和 ANSI 标准，对于在这些标准下不支持的功能，或者不适用于深度嵌入环境的功能（如 fork()），采用来自 Unix 和常见 RTOS （如 VxWorks）的额外的标准 API。

NuttX 的第一个版本由 Gregory Nutt 于 2007 年在宽松的 BSD 许可证下发布。

2 关键特征

标准兼容
核心任务管理
模块化设计
完全可抢占
天然可扩展
高度可配置
图形化配置工具
容易扩展到新的处理器架构、 SoC 架构或板级架构
FIFO 和轮转调度
实时的、确定性的、支持优先级继承
类 POSIX/ANSI 的任务控制、命名消息队列、计数信号量、时钟/定时器、信号、pthread、环境变量、文件系统
类VxWorks的任务管理和看门狗定时器
BSD 套接字接口
优先级管理的扩展
可选的具有地址环境的任务（进程）
可继承的“控制终端”和 I/O 重定向
请求式分页
系统日志
可以构建为开放的、平面的嵌入式 RTOS，或单独构建为具有系统调用接口的微内核
内建每线程 CPU 负载测量
良好的文档支持

3 支持的平台

3.1 Allwinner

A10 (Cortex-A8)

3.2 Atmel

AVR ATMega128 (8-bit AVR)
AVR AT90USB64x and AT90USB6128x (8-bit AVR)
AVR32 AT32UC3BXXX (32-bit AVR32)
Atmel SAMD20 (ARM Cortex-M0+)
Atmel SAM3U (ARM Cortex-M3)
Atmel SAM3X (ARM Cortex-M3)
Atmel SAM4L (ARM Cortex-M4)
Atmel SAM4S (ARM Cortex-M4)
Atmel SAM4E (ARM Cortex-M4)
Atmel SAMA5D3 (ARM Cortex-A5)

3.3 Freescale

M68HCS12
Freescale i.MX1 (ARM920-T)
FreeScale KL25Z (ARM Cortex-M0+)
FreeScale Kinetis K40 (ARM Cortex-M4)
FreeScale Kinetis K60 (ARM Cortex-M4)

3.4 基于主机 PC 的仿真

Linux/Cygwin 用户模式仿真

3.5 Intel

Intel 80x52
Intel 80x86

3.6 MicroChip

PIC32MX2xx Family (Modified MIPS32)
PIC32MX4xx Family (Modified MIPS32)
PIC32MX7xx Family (Modified MIPS32)

3.7 nuvoTon

nuvoTon NUC120 (ARM Cortex-M0)

3.8 NXP

NXP LPC214x (ARM7TDMI)
NXP LPC2378 (ARM7TDMI)
NXP LPC3131 (ARM9E6JS)
NXP LPC315x (ARM9E6JS)
NXP LPC176x (ARM Cortex-M3)
NXP LPC178x (ARM Cortex-M3)
NXP LPC43xx (ARM Cortex-M4)

3.9 Renesas/Hitachi:

Renesas/Hitachi SuperH
Renesas M16C/26

3.10 STMicroelectronics

STMicro STR71x (ARM7TDMI)
STMicro STM32L152 (STM32 L "EnergyLite" Line, ARM Cortex-M3)
STMicro STM32F100x (STM32 F1 "Value Line"Family, ARM Cortex-M3)
STMicro STM32F103C4/C8 (STM32 F1 "Low- and Medium-Density Line" Family, ARM Cortex-M3)
STMicro STM32F103x (STM32 F1 Family, ARM Cortex-M3)
STMicro STM32F107x (STM32 F1 "Connectivity Line" family, ARM Cortex-M3)
STMicro STM32F207x (STM32 F2 family, ARM Cortex-M3)
STMicro STM32F303x (STM32 F3 family, ARM Cortex-M4).
STMicro STM32F407x (STM32 F4 family, ARM Cortex-M4)
STMicro STM32 F427/437 (STM32 F4 family, ARM Cortex-M4)
STMicro STM32 F429 (STM32 F4 family, ARM Cortex-M4)

3.11 Texas Instruments (some formerly Luminary)

TI TMS320-C5471 (ARM7TDMI)
TI Calypso (ARM7TDMI)
TI TMS320-DM320 (ARM9E6JS)
TI/Stellaris LM3S6432 (ARM Cortex-M3)
TI/Stellaris LM3S6432S2E (ARM Cortex-M3)
TI/Stellaris LM3S6918 (ARM Cortex-M3)
TI/Stellaris LM3S6965 (ARM Cortex-M3)
TI/Stellaris LM3S8962 (ARM Cortex-M3)
TI/Stellaris LM3S9B96 (ARM Cortex-M3)
TI/Stellaris LM4F120x (ARM Cortex-M4)
TI/Tiva TM4C123G (ARM Cortex-M4)

3.12 ZiLOG

ZiLOG ZNEO Z16F
ZiLOG eZ80 Acclaim!
ZiLOG Z8Encore!
ZiLOG Z180
ZiLOG Z80

4 支持的板卡

16z
amber
arduino-due
avr32dev1
c5471evm
cloudctrl
compal_e86
compal_e88
compal_e99
demo9s12ne64
ea3131
ea3152
eagle100
ekk-lm3s9b96
ez80f910200kitg
ez80f910200zco
fire-stm32v2
freedom-kl25z
hymini-stm32v
kwikstik-k40
lincoln60
lm3s6432-s2e
lm3s6965-ek

lm3s8962-ek
lm4f120-launchpad
lpc4330-xplorer
lpcxpresso-lpc1768
maple
mbed
mcu123-lpc214x
micropendous3
mikroe-stm32f4
mirtoo
mx1ads
ne64badge
ntosd-dm320
nucleus2g
nutiny-nuc120
olimex-lpc1766stk
olimex-lpc2378
olimex-lpc-h3131
olimex-stm32-p107
olimex-stm32-p207
olimex-strp711
open1788
p112

pcblogic-pic32mx
pcduino-a10
pic32mx7mmb
pic32-starterkit
pirelli_dpl10
pjrc-8051
px4fmu-v2_upstream
qemu-i486
rgmp
sam3u-ek
sam4e-ek
sam4l-xplained
sam4s-xplained
sama5d3x-ek
samd20-xplained
神舟IV号
sim
skp16c26
spark
stm3210e-eval
stm3220g-eval
stm3240g-eval
stm32f100rc_generic

stm32f3discovery
stm32f429i-disco
stm32f4discovery
stm32ldiscovery
stm32_tiny
stm32vldiscovery
sure-pic32mx
teensy
tm4c123g-launchpad
twr-k60n512
ubw32
us7032evb1
viewtool-stm32f107
vsn
xtrs
z16f2800100zcog
z80sim
z8encore000zco
z8f64200100kit
zkit-arm-1769
zp214xpa

5 文件系统

基于内存的微型根伪文件系统
虚拟文件系统（VFS）
可挂载的卷：绑定挂载点、文件系统和块设备驱动器。
通用系统日志（SYSLOG）支持
FAT12/16/32文件系统支持
NFS客户端：客户端侧支持网络文件系统（NFS，版本3，UDP）
NXFFS：微型 NuttX 损耗平衡 FLASH 文件系统
SMART：Ken Pettit提供的 FLASH文件系统。
procfs/ 文件系统
基于 SPI 的 MMC/SD/SDH 卡的通用驱动
ROMFS文件系统支持
二进制加载器支持下列格式：
- 脱离链接的 ELF 模块
- 脱离链接的 NXFLAT 模块。NXFLAT 是可以从文件系统芯片内执行的二进制格式。
PATH 变量支持
通过 TFTP 和 FTP、HTML (wget)、 Zmodem (sz 和 rz) 传输文件（接收和发送）。

6 设备驱动

VFS 支持字符和块驱动
网络、 USB （主机）、 USB （设备）、串口、 I2C、 I2S、 NAND、 CAN、 ADC、 DAC、 PWM、正交编码器和看门狗定时器驱动架构。
RAMDISK、管道、 FIFO、 /dev/null、 /dev/zero 驱动
基于 SPI 或 SDIO 的 MMC/SD/SDH 卡的通用驱动
电源管理子系统
内建 FreeModBus 1.5.0 版提供的 ModBus 支持
图形设备：帧缓冲驱动、图形和段式 LCD 驱动
音频子系统：编解码器、音频输入和输出驱动。命令行和图形界面媒体播放器应用程序
输入设备：触摸屏、USB 键盘、USB鼠标、基于 GPIO 的按钮和键盘
模拟设备：支持模拟到数字转换（ADC）、数字到模拟转换（DAC）、多路复用器和放大器

7 C/C++ 库

完全集成在 OS 内的标准 C 库
通过一个标准数学库提供浮点支持
插件 uClibc++ 模块提供标准 C++ 库，支持 io 流、字符串、 STL、 RTTI、异常等(LGPL)

8 网络

TCP/IP、 UDP、 ICMP、 IGMPv2（客户端）栈
SLIP
一个 cJSON 移植
小型封装（基于 uIP）
BSD兼容的套接字层
网络实用程序（DHCP 服务器和客户端、SMTP 客户端、 TELNET 客户端、FTP 服务器和客户端、TFTP 客户端、HTTP 服务器和客户端、NTP 客户端）。可继承的 TELNET 会话（如“控制终端”）。
NFS 客户端：客户端侧支持网络文件系统（NFS，版本3，UDP）
一个 Jeff Poskanzer 的 THTTPD HTTP 服务器的 NuttX 移植，集成于 NXFLAT，提供嵌入式 CGI。
UDP 网络发现， XML RPC 服务器
支持网络模块（如 TI CC3000 WLAN 模块）

9 Flash 支持

灵感来自 MTD 的存储技术设备接口
NAND 支持
FTL：简单的 Flash 转换层，支持 FLASH 上的文件系统
NXFFS： NuttX 损耗平衡 FLASH 文件系统
支持基于 SPI 的 FLASH 设备

10 USB 支持

10.1 USB 主机支持

USB 主机控制器驱动和设备依赖的 USB 类驱动的 USB 主机架构
可用于 NXP LPC17xx 的 USB 主机控制器驱动
可用于 USB 大容量存储设备和 HID 键盘的设备依赖的 USB 类驱动

10.2 USB 设备支持

USB 设备控制器驱动和设备依赖的 USB 类驱动的类 Gadget 架构
可用于 PIC32、 NXP LPC17xx、 LPC214x、 LPC313x、 LPC43xx、 STMicro STM32F1x、 STM32F2x、 STM32F4x 和 TI DM320 的 USB 设备控制器驱动
可用于 USB 串口和 USB 大容量存储设备的设备依赖的 USB 类驱动
内建用于 USB 调试的 USB 追踪功能